KXR-A5 アーム型 Ver.2にArduino UNOが付属するスターターセットです。オプションボード搭載セットも付属しますので、ICS変換基板やシールド、その他搭載に必要なビスやケーブルもすべて付属します。

このセットでは、アームロボットの各サーボを直接Arduinoに接続して制御することができます。

KXR-A5で使用しているKRSサーボ用のライブラリは、下記からダウンロードしてご利用ください。

・ライブラリ

　ICS Library for Arduino ver.2

ご利用方法は、下記の記事をご参照ください。

・サポート記事

　『ICS変換基板の使用方法(1)　準備編 』

　『ICS変換基板の使用方法(2)　サーボ制御編』

　『ICS変換基板の使用方法(3)　無線コントロール編』

・KXRサポートブログ

　『KXRシリーズにArduino UNOを搭載する』

ACアダプターが付属しますのでバッテリーを気にすることなく開発を行えます。あとはPCがあればOKです!

※本製品ははんだ付け作業が必要です。

※OSについて

本製品は、Arduinoから直接サーボを動かしますので、Arduino IDEを使用できるOSにてご利用いただけますが、組み立ての際に各サーボのID番号を指定する必要があります。ID指定には、Windows対応のシリアルマネージャーを使用しますのでご注意ください。

※本セット用のマニュアルは付属しません。上記のサポート記事などを参考にご利用ください。

●KXR-A5 アーム型

●Arduino UNO R3

●KXR用オプションボード搭載セットB

●KONDOオリジナルビスケース

●ベッセル クッショングリップドライバー 610 +0×75

●ベッセル クッショングリップドライバー 610 +1×100