関連カテゴリ: 特集3
関連カテゴリ: ロボットキット > KXRシリーズ
  • NEW

KXR-A5 アーム型 Ver.2 Arduinoセット Ver.1.2

商品コード:
06164
販売価格(税込):
47,412
数量:
在庫: 残りあと 5    

<商品説明>

KXR-A5 アーム型 Ver.2にArduino UNOが付属するスターターセットです。オプションボード搭載セットも付属しますので、ICS変換基板やシールド、その他搭載に必要なビスやケーブルもすべて付属します。

このセットでは、アームロボットの各サーボを直接Arduinoに接続して制御することができます。

KXR-A5で使用しているKRSサーボ用のライブラリは、下記からダウンロードしてご利用ください。

・ライブラリ

 ICS Library for Arduino ver.2

ご利用方法は、下記の記事をご参照ください。

・サポート記事

 『ICS変換基板の使用方法(1) 準備編 』

 『ICS変換基板の使用方法(2) サーボ制御編』

 『ICS変換基板の使用方法(3) 無線コントロール編』

・KXRサポートブログ

 『KXRシリーズにArduino UNOを搭載する』

ACアダプターが付属しますのでバッテリーを気にすることなく開発を行えます。あとはPCがあればOKです!

※本製品ははんだ付け作業が必要です。

※OSについて

本製品は、Arduinoから直接サーボを動かしますので、Arduino IDEを使用できるOSにてご利用いただけますが、組み立ての際に各サーボのID番号を指定する必要があります。ID指定には、Windows対応のシリアルマネージャーを使用しますのでご注意ください。

※本セット用のマニュアルは付属しません。上記のサポート記事などを参考にご利用ください。

<セット内容>

●KXR-A5 アーム型

●Arduino UNO R3

●KXR用オプションボード搭載セットB

●KONDOオリジナルビスケース

●ベッセル クッショングリップドライバー 610 +0×75

●ベッセル クッショングリップドライバー 610 +1×100

<KXR-A5について>

KXR-A5 アーム型は、ハンドを含めて5個のサーボが搭載されています。フレームの一部にダミーサーボを使用していますので、KRS-3300シリーズのサーボとそのまま交換し軸を追加することができます。キットは5軸ですが、最大7軸まで交換だけで増設可能です。さらに、パーツとサーボの組み換えや追加によって可動軸を自由に変更できます。

ICS3.6のKRS-3302を採用していますので、サーボの現在値をリアルタイムで検出することが可能です。

<動画>

その他のオススメ商品

KRS-3302 ICS

販売価格(税込): 4,104 円

キューブタイプデザインの小型サーボ。樹脂ギヤ、コアードモータを採用。

KRS-3304R2 ICS

販売価格(税込): 9,504 円

キューブタイプデザインの小型サーボ。コアレスモータを採用。最大トルク13.9kgf・cm(7.4V時)

グリップシート(硬度25°)(2枚入り)

販売価格(税込): 648 円

多脚ロボットの足に最適なグリップシートです。貼り付ける箇所に合わせてカットしてご利用ください。

ビスセットA(KXR用)

販売価格(税込): 1,944 円

KXRシリーズの組み立てに最適なビスをセットにしました。便利なパーツケース入りです。

パーツバッグC ジョイントセット

販売価格(税込): 3,456 円

ジョイントフレームやアングルプラケットなど、組み合わせに便利なジョイントパーツ各種がセットです。