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KHR-3HV拡張用サーボ5個セット Ver.3

商品コード:
03199
販売価格(税込):
34,100
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<商品情報>

KHR-3HV Ver.3で使用しているKRS-2552R2HVバージョンの 拡張用サーボ5個セットです。 KHR-3HVに組み込むことで、ロボットの関節の数を標準の17軸から 22軸へ変更することができます。 追加する箇所は、腰1軸、腕に左右各1軸、股関節に左右各1軸です。 各箇所のダミーサーボと交換しますので、KHR-3HVのスタイルを 変えることなく拡張することができます。 各サーボのIDは書き換え済み。組込みに最適な長さのケーブルが付属します。

※KHR-3HV本体はセットに含まれておりません。

<セット内容>

●KRS-2552R2HV ICS ×5個
 ●ZH接続ケーブル2A(ZH⇔ZH)50mm ×2
 ●ZH接続ケーブル2A(ZH⇔ZH)200mm ×4
 ●ZH接続ケーブル2A(ZH⇔ZH)300mm ×1
 ●ZH接続ケーブル2B(ZH⇔サーボコネクタ)350mm ×2
 ●ZH接続ケーブル2B(ZH⇔サーボコネクタ)550mm ×2
 ●M2-4低頭ビス ×10

<対応機種>
 ●KHR-3HV Ver.3 (No.03210)
 ●KHR-3HV Ver.2 (No.03110/03070)
 ●KHR-3HV (No.03020)