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KHR-3HVフルオプションセット(Ver.3.0)

商品コード:
06168
販売価格(税込):
194,260
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<商品説明>

KHR-3HV(Ver.3)に、拡張用サーボ5個や無線コントロール、センサーなどを追加したフルオプションのセットです。22軸にすることでより多彩な動きを再現することが出来ます。

■セット内容

 ・KHR-3HV本体(Ver.3)リフェバッテリー付きセット ×1

 ・KRC-5FH ×1

 ・KRG-4 ×2

 ・RAS-3 Aセット ×1

 ・KHR-3HV拡張用サーボ5個セット Ver.3 ×1

 ・ROBOパワーセルF3-850タイプ(Li-fe) ×1

 ・KONDOオリジナルビスケース ×1

※こちらはROBOSPOTオリジナル商品です。
 近藤科学に標準でラインナップされている製品ではございませんので
 他店舗様のセット内容と異なる場合がございます。

KHR-3HV拡張用サーボ5個セット Ver.3

KHR-3HVに5軸を追加するために必要なサーボとケーブルのセットです。組み込むことで22軸のKHR-3HVが完成します。軸追加の詳細な手順が掲載された組立説明書は、下記からダウンロードできます。

■KHR-3HV 22軸版 組立説明書

ジャイロセンサー:KRG-4

ロボットの姿勢をリアルタイムで検出し、自動で姿勢を補正します。これにより、歩行の安定性が向上します。「前後」「左右」の値を検出するためにジャイロは2個搭載します。

加速度センサー:RAS-3

ロボットが転倒した際に、仰向けかうつ伏せかを検知し、起き上がりモーションを自動で判断することができます。こちらは3軸検知できますので、1個搭載します。

無線コントローラー:KRC-5FH

ボタン操作によりロボットを自由に操縦することができます。

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