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MD-2(ツインモーターミキシングESC)

商品コード：: 40454

販売価格(税込)：: 3,850 円

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<スペック>

<スペック>
●ブラシモーター専用スピードコンローラー
●サイズ/27.0× 20.5× 4.4mm
●重量/3.0g(本体のみ)
●対応モーター/280以下の小型模型用DCモーター
(ロック電流4A以下のブラシ付きモーター)
●制御方式/PWM制御
●適正電源電圧/3.0v～6.6v
(乾電池2～4セル、NICD&NIMH3～5セル、LiFe1～2セル、LiPO1セル)
●ドライブ周波数/約4KHz
●BEC出力/なし

<商品情報>

1ユニットで2つのモータをミキシング!操縦が楽になる!
MD-2は、1つのユニットで2個のモーターを動かすことができるスピードコントローラーです。MD-2の内部でモーターにミキシングをかけていますので、ツインモーターのタンクモデルなどでもRCカーのようにスティックの上下操作で前進/後進、左右操作で左右旋回を可能にします。これにより、RCカー同様の直感的な操作に加え信地/超信地旋回が実現可能となります。

【用語解説】ミキシングとは、手元の操作を元にマイコンが計算や処理を加えてモーターを制御する機能です。今回の場合は、片方のモーターを逆に回転させることで、スティック一つで前後進や左右旋回を実現しています。

例えばMD-2のSIG1をMC-8のCH-Aに、SIG2をCH-Dに接続した場合、CH-Aスティック↑↓(上下)で前進/後進、CH-Dスティック←→(左右)で左右旋回を操作します。

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【参考:MD-1との違い】

MD-2のようにモーターを制御できるESCとしてMD-1(ニュートラルブレーキ仕様)という製品があります。こちらは、1つのユニットで1つのモーターを制御することができます。車体の左右の車輪にそれぞれモータを搭載し動かす場合、2つのMD-1を各モーターにつなげ、2つのスティックの上下操作のみで、前後進、左右旋回を操作する必要がありましたが、MD-2を使用すると、スティックの上下操作で前後進、左右操作で左右旋回ができるようになりますので、マシンの操縦が簡単になります。

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搭載例:

タミヤ社の工作シリーズを組み合わせて作成しました。動力としまして「ツインモーターギヤーボックス」を使用しています。

■搭載例で使用している製品
・MD-2(ツインモーターミキシングESC)
・マルチコントローラーMC-8
・マルチレシーバーMR-8
・電源ユニット
・タミヤ工作シリーズ「ツインモーターギヤーボックス」他

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マイコンボードとの組み合わせでも制御可能

MD-1は、一般的なRC用サーボと同じ方法、同じPWM信号で制御することができますので、ArduinoなどRCサーボ用のライブラリをそのまま流用することができます。

MD-1側で正転逆転、出力制御をしますので、市販のモータドライバを使用するようなマイコン側で煩わしい電子制御部分を気にせず制御させることができます。

マイコンボードへの配線も信号線、電源、GNDだけですのですっきりと収まります。

最大電流は2.0Aです。2.0Aを超えると電流リミットがかかります。電流リミット機能によりモータに負荷がかかりにくく、破損しにくい設計になっています。

詳しい内容は、下記のサポート情報をご覧ください。
MD-2をマイコンボードで使用する