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KHR-3HV Ver.3.1 (22軸バージョン)

商品コード:
03243
販売価格(税込):
172,480
数量:
在庫: 残りあと 5    

<商品説明>

KHR-3HV標準17軸+5軸追加の22軸バージョン

【期間限定】バッテリー×2キャンペーン!
通常1個付属するバッテリー「ROBOパワーセル F3-850タイプ (Li-Fe)」が期間限定で2個付属します!モーション作成やイベントへの参加に大変便利です。8月31日まで実施!この機会をお見逃しなく!



※数に限りがございます。予定数に達し次第早めに終了する場合があります。

この機会をお見逃しなく!!



本キットは、KHR-3HVを22軸で組み立てることができるロボットキットです。KHR-3HV標準(17軸)のセットに「KHR-3HV拡張用サーボ5個セットVer.3.1」を一式追加しました。

22軸のKHR-3HVは、標準17軸に比べて動作する関節が増えますので、モーションの表現力が豊かになります。腕の旋回(ヨー)軸が追加されることで、腕を胸の前で前に組み合わせる動作や、腕を振る動作などが容易にできるようになります。また、脚の旋回軸を使用することで片脚を上げての旋回が可能です。

22軸バージョンを組み立てるための詳細な説明書を公開。
以下の組立説明書の通り作業することでロボットを組み立てることができます。ご購入前にダウンロードすることもできますので、作業内容を事前にご確認いただくこともできます。


<セット内容>

【KHR-3HV Ver.3.1 リフェバッテリー付きセット】
 ・軽量アルミ合金フレーム
    (アルマイト処理済み)
 ・強化樹脂型サーボアーム
 ・コントロールボードRCB-4HV
 ・サーボモーター
     KRS-2552R3HV ICS ×17
 ・ROBOパワーセル F3-850タイプ(Li-Fe)
 ・充電器G3 CHARGER
 ・Dual USB アダプターHS
 ・その他パーツ

【KHR-3HV拡張用サーボ5個セットVer.3.1】
 ・KRS-2552R3HV ICS ×5
 ・ZH接続ケーブル一式
 ・M2-4低頭ビス ×10

<ソフトウェア動作環境>
 ・対応OS/Windows 10 / 11
 ※使用する.NETのシステム要件を満たすこと。
 ・USBポート(1.1/2.0)

<完成時サイズ>
 401.05(H)×194.4(w)×129(D) mm

<重量> 
 約1800g

【ダウンロード資料】
組立説明書、各種ソフトウェアはこちらからダウンロードしてご利用ください。
https://kondo-robot.com/faq/khr-3hv_downloadset_v7

【ホビー用途】22軸でROBO-ONEに参加できます。

KHR-3HV 22軸の状態は、ROBO-ONE公認ロボットのルール範囲内になりますので、組みあがった状態でそのままイベントに参加することが可能です。

また、竹刀や防具を追加することでROBO-ONE剣道にも出場可能です。

※2020年7月現在。開催回により競技規則が変更になる場合があります。詳しくはROBO-ONEオフィシャルサイトの競技規則と公認ロボットのページをご確認ください。
※竹刀や防具の販売はございません。自作する必要があります。

■ROBO-ONEオフィシャルウェブサイト

【教育、研究用途】

KHR-3HVに搭載されているコントロールボードRCB-4HVを、シングルボードを含むコンピュータから制御することができるPython用ライブラリを公開しました。こちらを使用することで、RaspberryPiなど外部のコンピュータから、RCB-4HVのモーションを再生指示することができます。

詳細は下記の特集記事をご参照ください。

『RCB-4 Library for Python ver.1.0.0B』

『RaspberryPiとRCB-4の組み合わせ記事まとめ』

【ご注意ください】
※RaspberryPiなどボードをロボットに搭載する場合は、お客様が独自に改造していただく必要があります。本キットの仕様のまま搭載することはできません。

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KRC-5FHはロボット用無線コントローラです。
各ボタンを押すことで、そこに割り当てられたモーションを再生することができます。
小型で使いやすく、操縦に便利な機能も多数備えています。