ICS_Class  2.1.0
# IcsClass

Overview

近藤科学製ICS機器をArduinoのSerialから動かすためのライブラリです。
This library is for connecting a Kondo Kagaku ICS device from an Arudino serial port.

Description

近藤科学製サーボモータや受信機等ICS機器をArduinoで動かすためのライブラリです。
This library is for connecting a Kondo Kagaku servo motor, receiver or other ICS device using Arudino.

サーボモータの位置制御(ポジション)コマンドやストレッチ等のパラメータ変更がArduinoからできるようになります。 It enables servo motor position commands and parameter changes like for “stretch” to be performed from Arudino.

受信機(KRR)に接続することで、送信機(KRC)からのデータも取得できます。 By connecting to a receiver (KRR), data can also be acquired from a transmitter (KRC).

Contents

root/ ├IcsClass_Vxxx.zip ├IcsSoftSerialClass_Vxxx.zip ├KoCustomSoftSerial.zip ├readmeTop.md (this file) ├ICS変換基板forArduino_xxx.pdf (manual) └html版_Vxxx (Class list (See to index.html))

Requirement

各圧縮されたライブラリの中身のreadme.mdファイルをご覧ください。 Refer to the compressed readme.md files, which are the contents of the library.

Usage

ライブラリは3つの圧縮ファイルに分かれています。 The library is divided into three compressed files.

使用する状況に応じてライブラリをインポートしてください。 Import the library depending on conditions of use.

詳しくは配布フォルダのマニュアル(PDF)をご覧ください。 For details, refer to the manual (PDF) in the folder provided.

コマンドの詳細については、コマンドリファレンスをご覧ください。

Licence

各圧縮されたライブラリの中身のreadme.mdファイルをご覧ください。 Refer to the compressed readme.md files, which are the contents of the library.

Author

近藤科学株式会社 01/2018 Kondo Kagaku co.,ltd. 近藤科学ホームページ:(http://kondo-robot.com/)