ICS_Class  2.1.0
IcsClassの概要

このライブラリは近藤科学製ロボット用サーボ(KRSシリーズ)を動かすためのライブラリです。
ICS3.5およびICS3.6に対応しています。
現行では、Arduino製品で使えるように設計しています。
使い方および詳細は、下記弊社HPをご覧ください。
http://kondo-robot.com/
不具合等ありましたら、弊社HPを参照にご連絡ください。

変更履歴
2020/02/20 Ver 2.1.0
  • keywords.txtのgetStrをgetStrcに変更
  • synchronizeがprotectedになっていたのをpublicに変更 //外部で使いたかったため
  • IDコマンドの実装
2017/12/27 ver 2.0.0
  • ICSClassを通信部分を分離。IcsBaseClassを作成。
  • Serialを使用する「IcsHardSerialClass」と
    SoftSerialを使用する「IcsSoftSerialClass」をIcsBaseClassから派生させる
  • SoftSerialはパリティが使えずタイミングが合わなかったので、「KoCustomSoftSerial」を作成
2016/12/27 ver 1.0.0
  • 初回配布