このライブラリは近藤科学製ロボット用サーボ(KRSシリーズ)を動かすためのライブラリです。
ICS3.5およびICS3.6に対応しています。
現行では、Arduino製品で使えるように設計しています。
使い方および詳細は、下記弊社HPをご覧ください。
https://kondo-robot.com/
不具合等ありましたら、弊社HPを参照にご連絡ください。
- 変更履歴
- 2025/01/16 Ver 3.0.0
- Arduino UNO R4 対応サンプルソフト修正
- Ver.3.0.0よりSoftware Serialのサポートを終了しました。
- 2020/02/20 Ver 2.1.0
- keywords.txtのgetStrをgetStrcに変更
- synchronizeがprotectedになっていたのをpublicに変更 //外部で使いたかったため
- IDコマンドの実装
- 2017/12/27 ver 2.0.0
- ICSClassを通信部分を分離。IcsBaseClassを作成。
- Serialを使用する「IcsHardSerialClass」と
SoftSerialを使用する「IcsSoftSerialClass」をIcsBaseClassから派生させる
- SoftSerialはパリティが使えずタイミングが合わなかったので、「KoCustomSoftSerial」を作成
- 2016/12/27 ver 1.0.0
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