PmxArdinoLib 1.0.3
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PMX::ReceiveDataOption 名前空間

MotorREAD等で使用する応答モードのリスト [詳解]

変数

constexpr byte NoReturn = 0x00
 
constexpr byte Position = 0x01
 
constexpr byte Speed = 0x02
 
constexpr byte Current = 0x04
 
constexpr byte Torque = 0x08
 
constexpr byte Pwm = 0x10
 
constexpr byte MotorTemp = 0x20
 
constexpr byte CpuTemp = 0x40
 
constexpr byte Voltage = 0x80
 
constexpr byte Full = 0xFF
 

詳解

MotorREAD等で使用する応答モードのリスト

複数のデータの返信をもらうには、全て足したものを使用します。

// 位置と電流値を返す値
returnData = PmxLib.ReceiveDataOption.Position + PmxLib.ReceiveDataOption.Current