|
constexpr byte | Position = 0x01 |
| 位置制御
|
|
constexpr byte | Speed = 0x02 |
| 速度制御
|
|
constexpr byte | PositionSpeed = 0x03 |
| 位置/速度制御
|
|
constexpr byte | Current = 0x04 |
| 電流制御
|
|
constexpr byte | PositionCurrent = 0x05 |
| 位置/電流制御
|
|
constexpr byte | SpeedCurrent = 0x06 |
| 速度/電流制御
|
|
constexpr byte | PositionSpeedCurrent = 0x07 |
| 位置/速度/電流制御
|
|
constexpr byte | Torque = 0x08 |
| トルク制御
|
|
constexpr byte | PositionTorque = 0x09 |
| 位置/トルク制御
|
|
constexpr byte | SpeedTorque = 0x0A |
| 速度/トルク制御
|
|
constexpr byte | PositionSpeedTprque = 0x0B |
| 位置/速度/トルク制御
|
|
constexpr byte | PWM = 0x10 |
| PWM制御
|
|
constexpr byte | Time = 0x20 |
| 時間(単体制御はないので定義のみ)
|
|
constexpr byte | PositionTime = 0x21 |
| 位置/時間制御
|
|
constexpr byte | PositionCurrentTime = 0x25 |
| 位置/電流/時間制御
|
|
constexpr byte | PositionTorqueTime = 0x29 |
| 位置/トルク/時間制御
|
|