PmxArdinoLib 1.0.3
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PMX 名前空間

PMXの固有値の定義 [詳解]

名前空間

namespace  BuffPter
 送受信データ位置
 
namespace  CloneReverseType
 CloneReverseの値の定義
 
namespace  ComError
 データが返ってこないなどサーボモータ外に起因するエラー一覧の定義
 
namespace  ControlMode
 コントロールモード一覧
 
namespace  EditBaudrate
 通信速度の定義
 
namespace  EditParity
 PMXで設定するパリティの値を定義します
 
namespace  LedModeType
 LED点灯モードの値の定義
 
namespace  MinimumLength
 コマンドの最低サイズ値の定義
 
namespace  PmxStatusErrorList
 PMXのステータスの返信/エラー状態の値
 
namespace  RamAddrList
 RAMのアドレス一覧
 
namespace  ReceiveDataOption
 MotorREAD等で使用する応答モードのリスト
 
namespace  SendCmd
 送信コマンド一覧
 
namespace  TorqueSwitchType
 TorqueOnの値の定義
 
namespace  TrajectoryType
 PMXの時間制御で使用する加減速具合を設定します
 

変数

static constexpr byte ErrorByteData = 0xFF
 byte型のエラー値の定義
 
static constexpr unsigned short ErrorUint16Data = 0x7FFF
 byte型のエラー値の定義
 
static constexpr unsigned long ErrorUint32Data = 0x7FFFFFFF
 byte型のエラー値の定義
 

詳解

PMXの固有値の定義

PMXの固有値を定義しています。