このライブラリは近藤科学製PMXサーボモータと通信するための関数になります
使い方および詳細は、下記弊社HPをご覧ください。
http://kondo-robot.com/
不具合等ありましたら、弊社HPを参照にご連絡ください。
PmxBaseは、PMXの基本となる部分を記載しています。 通信の違いを吸収するためHardwareSerialやSoftwareSerialに派生しています。
更新履歴
- 2023/12 : V1.0.0
- 2023/12 : V1.0.1
- MemREADのサンプルプログラムを一部修正しました
- 2024/02 : V1.0.2
- RamAddrListにショートブレーキ設定(530~)および目標指令値(700番台)のアドレスを追加しました
- MotorWriteコマンドを使用せずMotorのON/OFFが設定する「setTorqueSwitch」関数を追加しました
- 一部スペルミスがあったので修正しました
- 700番台を使用する「MemWRITE_MotorControl_Sample」のサンプルプログラムを追加しました
- 2024/07 : V1.0.3
- PMXファームウェアバージョンV.1.1.0.0に対応する下記の機能を追加しました。
- RamAddrListに制御ゲイン、プリセットゲイン、LED点灯モードのアドレスを追加しました
- setAllPresetNumほか制御ゲイン、プリセットゲイン関係の関数を追加しました
- LED点灯モードに対応するgetLedMode、setLedMode関数を追加しました