PmxArdinoLib 1.0.3
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PmxBaseClass.h ファイル

PMX library header file [詳解]

#include "Arduino.h"
PmxBaseClass.h の依存先関係図:
被依存関係図:

[ソースコード]

クラス

class  PmxBase
 PMXで使用する関数や定義をひとまとまりにしたものです [詳解]
 

名前空間

namespace  PMX
 PMXの固有値の定義
 
namespace  PMX::RamAddrList
 RAMのアドレス一覧
 
namespace  PMX::ControlMode
 コントロールモード一覧
 
namespace  PMX::TrajectoryType
 PMXの時間制御で使用する加減速具合を設定します
 
namespace  PMX::EditBaudrate
 通信速度の定義
 
namespace  PMX::EditParity
 PMXで設定するパリティの値を定義します
 
namespace  PMX::SendCmd
 送信コマンド一覧
 
namespace  PMX::BuffPter
 送受信データ位置
 
namespace  PMX::ReceiveDataOption
 MotorREAD等で使用する応答モードのリスト
 
namespace  PMX::ComError
 データが返ってこないなどサーボモータ外に起因するエラー一覧の定義
 
namespace  PMX::MinimumLength
 コマンドの最低サイズ値の定義
 
namespace  PMX::PmxStatusErrorList
 PMXのステータスの返信/エラー状態の値
 
namespace  PMX::TorqueSwitchType
 TorqueOnの値の定義
 
namespace  PMX::CloneReverseType
 CloneReverseの値の定義
 
namespace  PMX::LedModeType
 LED点灯モードの値の定義
 

変数

static constexpr byte PMX::ErrorByteData = 0xFF
 byte型のエラー値の定義
 
static constexpr unsigned short PMX::ErrorUint16Data = 0x7FFF
 byte型のエラー値の定義
 
static constexpr unsigned long PMX::ErrorUint32Data = 0x7FFFFFFF
 byte型のエラー値の定義
 
constexpr unsigned short PMX::RamAddrList::PositionKp = 0
 位置制御のPゲイン
 
constexpr unsigned short PMX::RamAddrList::PositionKi = 4
 位置制御のIゲイン
 
constexpr unsigned short PMX::RamAddrList::PositionKd = 8
 位置制御のDゲイン
 
constexpr unsigned short PMX::RamAddrList::PositionSt = 12
 位置制御のストレッチ
 
constexpr unsigned short PMX::RamAddrList::SpeedKp = 16
 速度制御のPゲイン
 
constexpr unsigned short PMX::RamAddrList::SpeedKi = 20
 速度制御のIゲイン
 
constexpr unsigned short PMX::RamAddrList::SpeedKd = 24
 速度制御のDゲイン
 
constexpr unsigned short PMX::RamAddrList::CurrentKp = 32
 電流制御のPゲイン
 
constexpr unsigned short PMX::RamAddrList::CurrentKi = 36
 電流制御のIゲイン
 
constexpr unsigned short PMX::RamAddrList::CurrentKd = 40
 電流制御のDゲイン
 
constexpr unsigned short PMX::RamAddrList::TorqueKp = 48
 トルク制御のPゲイン
 
constexpr unsigned short PMX::RamAddrList::TorqueKi = 52
 トルク制御のIゲイン
 
constexpr unsigned short PMX::RamAddrList::TorqueKd = 56
 トルク制御のDゲイン
 
constexpr unsigned short PMX::RamAddrList::PositionDeadBand = 64
 位置制御 不感帯
 
constexpr unsigned short PMX::RamAddrList::SpeedDeadBand = 66
 速度制御 不感帯
 
constexpr unsigned short PMX::RamAddrList::CurrentDeadBand = 68
 電流制御 不感帯
 
constexpr unsigned short PMX::RamAddrList::TorqueDeadBand = 70
 トルク制御 不感帯
 
constexpr unsigned short PMX::RamAddrList::CenterOffset = 72
 中央値オフセット
 
constexpr unsigned short PMX::RamAddrList::CloneReverse = 74
 クローン/リバース
 
constexpr unsigned short PMX::RamAddrList::MinVoltageLimit = 76
 入力電圧最小値
 
constexpr unsigned short PMX::RamAddrList::MinVoltageLimitPower = 78
 入力電圧最小時の出力%値
 
constexpr unsigned short PMX::RamAddrList::MaxVoltageLimit = 80
 入力電圧最大値
 
constexpr unsigned short PMX::RamAddrList::MaxVoltageLimitPower = 82
 入力電圧最大時の出力%値
 
constexpr unsigned short PMX::RamAddrList::CurrentLimit = 84
 モータ消費電流最大値
 
constexpr unsigned short PMX::RamAddrList::CurrentLimitPower = 86
 モータ消費電流最大時の出力%値
 
constexpr unsigned short PMX::RamAddrList::MotorTempLimit = 88
 モータ温度最大値
 
constexpr unsigned short PMX::RamAddrList::MotorTempLimitPower = 90
 モータ温度最大時の出力%値
 
constexpr unsigned short PMX::RamAddrList::CpuTempLimit = 92
 CPU温度最大値
 
constexpr unsigned short PMX::RamAddrList::CpuTempLimitPower = 94
 CPU温度最大時の出力%値
 
constexpr unsigned short PMX::RamAddrList::CwPositionLimit = 96
 CW方向最大角値
 
constexpr unsigned short PMX::RamAddrList::CwPositionLimitPower = 98
 CW方向最大角閾値外時の出力%値
 
constexpr unsigned short PMX::RamAddrList::CcwPositionLimit = 100
 CCW方向最大角値
 
constexpr unsigned short PMX::RamAddrList::CcwPositionLimitPower = 102
 CCW方向最大角閾値外時の出力%値
 
constexpr unsigned short PMX::RamAddrList::MaxGoalSpeed = 104
 最大速度指令値
 
constexpr unsigned short PMX::RamAddrList::MaxGoalCurrent = 106
 最大電流指令値
 
constexpr unsigned short PMX::RamAddrList::MaxGoalTorque = 108
 最大動推定トルク指令値
 
constexpr unsigned short PMX::RamAddrList::TotalPowerRate = 110
 モータ出力制限%値
 
constexpr unsigned short PMX::RamAddrList::LockDetectTime = 112
 ロック時間
 
constexpr unsigned short PMX::RamAddrList::LockThresholdPower = 114
 ロックと認識される出力割合
 
constexpr unsigned short PMX::RamAddrList::LockDetectOutputPower = 116
 ロック時間の出力%値
 
constexpr unsigned short PMX::RamAddrList::PresetPosAddr = 118
 位置制御ゲインプリセット(PMXのV1.1.0.0~)
 
constexpr unsigned short PMX::RamAddrList::PresetSpdAddr = 119
 速度制御ゲインプリセット(PMXのV1.1.0.0~)
 
constexpr unsigned short PMX::RamAddrList::PresetCurAddr = 120
 電流制御ゲインプリセット(PMXのV1.1.0.0~)
 
constexpr unsigned short PMX::RamAddrList::PresetTrqAddr = 121
 トルク制御ゲインプリセット(PMXのV1.1.0.0~)
 
constexpr unsigned short PMX::RamAddrList::PositionKp2 = 124
 位置制御のPゲイン2(PMXのV1.1.0.0~)
 
constexpr unsigned short PMX::RamAddrList::PositionKi2 = 128
 位置制御のIゲイン2(PMXのV1.1.0.0~)
 
constexpr unsigned short PMX::RamAddrList::PositionKd2 = 132
 位置制御のDゲイン2(PMXのV1.1.0.0~)
 
constexpr unsigned short PMX::RamAddrList::PositionSt2 = 136
 位置制御のストレッチ2(PMXのV1.1.0.0~)
 
constexpr unsigned short PMX::RamAddrList::SpeedKp2 = 140
 速度制御のPゲイン2(PMXのV1.1.0.0~)
 
constexpr unsigned short PMX::RamAddrList::SpeedKi2 = 144
 速度制御のIゲイン2(PMXのV1.1.0.0~)
 
constexpr unsigned short PMX::RamAddrList::SpeedKd2 = 148
 速度制御のDゲイン2(PMXのV1.1.0.0~)
 
constexpr unsigned short PMX::RamAddrList::CurrentKp2 = 156
 電流制御のPゲイン2(PMXのV1.1.0.0~)
 
constexpr unsigned short PMX::RamAddrList::CurrentKi2 = 160
 電流制御のIゲイン2(PMXのV1.1.0.0~)
 
constexpr unsigned short PMX::RamAddrList::CurrentKd2 = 164
 電流制御のDゲイン2(PMXのV1.1.0.0~)
 
constexpr unsigned short PMX::RamAddrList::TorqueKp2 = 172
 トルク制御のPゲイン2(PMXのV1.1.0.0~)
 
constexpr unsigned short PMX::RamAddrList::TorqueKi2 = 176
 トルク制御のIゲイン2(PMXのV1.1.0.0~)
 
constexpr unsigned short PMX::RamAddrList::TorqueKd2 = 180
 トルク制御のDゲイン2(PMXのV1.1.0.0~)
 
constexpr unsigned short PMX::RamAddrList::PositionKp3 = 188
 位置制御のPゲイン3(PMXのV1.1.0.0~)
 
constexpr unsigned short PMX::RamAddrList::PositionKi3 = 192
 位置制御のIゲイン3(PMXのV1.1.0.0~)
 
constexpr unsigned short PMX::RamAddrList::PositionKd3 = 196
 位置制御のDゲイン3(PMXのV1.1.0.0~)
 
constexpr unsigned short PMX::RamAddrList::PositionSt3 = 200
 位置制御のストレッチ3(PMXのV1.1.0.0~)
 
constexpr unsigned short PMX::RamAddrList::SpeedKp3 = 204
 速度制御のPゲイン3(PMXのV1.1.0.0~)
 
constexpr unsigned short PMX::RamAddrList::SpeedKi3 = 208
 速度制御のIゲイン3(PMXのV1.1.0.0~)
 
constexpr unsigned short PMX::RamAddrList::SpeedKd3 = 212
 速度制御のDゲイン3(PMXのV1.1.0.0~)
 
constexpr unsigned short PMX::RamAddrList::CurrentKp3 = 220
 電流制御のPゲイン3(PMXのV1.1.0.0~)
 
constexpr unsigned short PMX::RamAddrList::CurrentKi3 = 224
 電流制御のIゲイン3(PMXのV1.1.0.0~)
 
constexpr unsigned short PMX::RamAddrList::CurrentKd3 = 228
 電流制御のDゲイン3(PMXのV1.1.0.0~)
 
constexpr unsigned short PMX::RamAddrList::TorqueKp3 = 236
 トルク制御のPゲイン3(PMXのV1.1.0.0~)
 
constexpr unsigned short PMX::RamAddrList::TorqueKi3 = 240
 トルク制御のIゲイン3(PMXのV1.1.0.0~)
 
constexpr unsigned short PMX::RamAddrList::TorqueKd3 = 244
 トルク制御のDゲイン3(PMXのV1.1.0.0~)
 
constexpr unsigned short PMX::RamAddrList::NowPosition = 300
 現在位置
 
constexpr unsigned short PMX::RamAddrList::NowSpeed = 302
 現在速度
 
constexpr unsigned short PMX::RamAddrList::NowCurrent = 304
 現在電流
 
constexpr unsigned short PMX::RamAddrList::NowTorque = 306
 出力推定トルク
 
constexpr unsigned short PMX::RamAddrList::NowPwm = 308
 現在のPWM割合
 
constexpr unsigned short PMX::RamAddrList::MotorTemp = 310
 モータ温度
 
constexpr unsigned short PMX::RamAddrList::CPUTemp = 312
 CPU温度
 
constexpr unsigned short PMX::RamAddrList::InputVoltage = 314
 入力電圧
 
constexpr unsigned short PMX::RamAddrList::TrajectoryTime = 316
 現在の補間時間
 
constexpr unsigned short PMX::RamAddrList::EncoderValue = 318
 エンコーダの現在値
 
constexpr unsigned short PMX::RamAddrList::ErrorStatus = 400
 エラーステータス
 
constexpr unsigned short PMX::RamAddrList::ErrorSystem = 401
 システムエラー
 
constexpr unsigned short PMX::RamAddrList::ErrorMotor = 402
 モータエラー
 
constexpr unsigned short PMX::RamAddrList::ErrorRamAccess = 404
 RAMアクセスエラー時のアドレス
 
constexpr unsigned short PMX::RamAddrList::TorqueSwitch = 500
 トルクスイッチ
 
constexpr unsigned short PMX::RamAddrList::ControlMode = 501
 制御モード
 
constexpr unsigned short PMX::RamAddrList::MotorReceiveData = 502
 応答データフラグ
 
constexpr unsigned short PMX::RamAddrList::Trajectory = 503
 補間制御起動生成タイプ指定
 
constexpr unsigned short PMX::RamAddrList::ShortBrakeCurrent = 530
 電流制御時のショートブレーキ指定(PMXのV1.0.1.x~)
 
constexpr unsigned short PMX::RamAddrList::ShortBrakeTorque = 531
 トルク制御時のショートブレーキ指定(PMXのV1.0.1.x~)
 
constexpr unsigned short PMX::RamAddrList::ShortBrakePWM = 532
 PWM制御時のショートブレーキ指定(PMXのV1.0.1.x~)
 
constexpr unsigned short PMX::RamAddrList::LedMode = 533
 LED点灯モード(PMXのV1.1.0.0~)
 
constexpr unsigned short PMX::RamAddrList::CenterOffsetMinRange = 600
 中央値オフセット 最小値
 
constexpr unsigned short PMX::RamAddrList::CenterOffsetMaxRange = 602
 中央値オフセット 最大値
 
constexpr unsigned short PMX::RamAddrList::MinVoltageMinRange = 604
 入力電圧最小制限値 最小値
 
constexpr unsigned short PMX::RamAddrList::MinVoltageMaxRange = 606
 入力電圧最小制限値 最大値
 
constexpr unsigned short PMX::RamAddrList::MaxVoltageMinRange = 608
 入力電圧最大制限値 最小値
 
constexpr unsigned short PMX::RamAddrList::MaxVoltageMaxRange = 610
 入力電圧最大制限値 最大値
 
constexpr unsigned short PMX::RamAddrList::FailSafeVoltageMinRange = 612
 フェールセーフ電圧 最小値
 
constexpr unsigned short PMX::RamAddrList::FailSafeVoltageMaxRange = 614
 フェールセーフ電圧 最大値
 
constexpr unsigned short PMX::RamAddrList::CurrentMinRange = 616
 モータ消費電流設定値 最小値
 
constexpr unsigned short PMX::RamAddrList::CurrentMaxRange = 618
 モータ消費電流設定値 最大値
 
constexpr unsigned short PMX::RamAddrList::MotorTempMinRange = 620
 モータ温度設定値 最小値
 
constexpr unsigned short PMX::RamAddrList::MotorTempMaxRange = 622
 モータ温度設定値 最大値
 
constexpr unsigned short PMX::RamAddrList::CpuTempMinRange = 624
 CPU温度設定値 最小値
 
constexpr unsigned short PMX::RamAddrList::CpuTempMaxRange = 626
 CPU温度設定値 最大値
 
constexpr unsigned short PMX::RamAddrList::CwPositionMinRange = 628
 CW方向最大値 最小値
 
constexpr unsigned short PMX::RamAddrList::CwPositionMaxRange = 630
 CW方向最大値 最大値
 
constexpr unsigned short PMX::RamAddrList::CcwPositionMinRange = 632
 CCW方向最大値 最小値
 
constexpr unsigned short PMX::RamAddrList::CcwPositionMaxRange = 634
 CCW方向最大値 最大値
 
constexpr unsigned short PMX::RamAddrList::MaxGoalSpeedMinRange = 636
 最大速度設定値 最小値
 
constexpr unsigned short PMX::RamAddrList::MaxGoalSpeedMaxRange = 638
 最大速度設定値 最大値
 
constexpr unsigned short PMX::RamAddrList::MaxGoalCurrentMinRange = 640
 最大電流設定値 最小値
 
constexpr unsigned short PMX::RamAddrList::MaxGoalCurrentMaxRange = 642
 最大電流設定値 最大値
 
constexpr unsigned short PMX::RamAddrList::MaxGoalTorqueMinRange = 644
 最大トルク設定値 最小値
 
constexpr unsigned short PMX::RamAddrList::MaxGoalTorqueMaxRange = 646
 最大トルク設定値 最大値
 
constexpr unsigned short PMX::RamAddrList::GoalCommandValue1 = 700
 目標指令値1(PMXのV1.0.1.x~)
 
constexpr unsigned short PMX::RamAddrList::GoalCommandValue2 = 702
 目標指令値2(PMXのV1.0.1.x~)
 
constexpr unsigned short PMX::RamAddrList::GoalCommandValue3 = 704
 目標指令値3(PMXのV1.0.1.x~)
 
constexpr byte PMX::ControlMode::Position = 0x01
 位置制御
 
constexpr byte PMX::ControlMode::Speed = 0x02
 速度制御
 
constexpr byte PMX::ControlMode::PositionSpeed = 0x03
 位置/速度制御
 
constexpr byte PMX::ControlMode::Current = 0x04
 電流制御
 
constexpr byte PMX::ControlMode::PositionCurrent = 0x05
 位置/電流制御
 
constexpr byte PMX::ControlMode::SpeedCurrent = 0x06
 速度/電流制御
 
constexpr byte PMX::ControlMode::PositionSpeedCurrent = 0x07
 位置/速度/電流制御
 
constexpr byte PMX::ControlMode::Torque = 0x08
 トルク制御
 
constexpr byte PMX::ControlMode::PositionTorque = 0x09
 位置/トルク制御
 
constexpr byte PMX::ControlMode::SpeedTorque = 0x0A
 速度/トルク制御
 
constexpr byte PMX::ControlMode::PositionSpeedTprque = 0x0B
 位置/速度/トルク制御
 
constexpr byte PMX::ControlMode::PWM = 0x10
 PWM制御
 
constexpr byte PMX::ControlMode::Time = 0x20
 時間(単体制御はないので定義のみ)
 
constexpr byte PMX::ControlMode::PositionTime = 0x21
 位置/時間制御
 
constexpr byte PMX::ControlMode::PositionCurrentTime = 0x25
 位置/電流/時間制御
 
constexpr byte PMX::ControlMode::PositionTorqueTime = 0x29
 位置/トルク/時間制御
 
constexpr byte PMX::TrajectoryType::Even = 0x01
 均等補間
 
constexpr byte PMX::TrajectoryType::FifthPoly = 0x05
 5次多項式補間
 
constexpr byte PMX::TrajectoryType::Error = 0xFF
 エラー
 
constexpr byte PMX::EditBaudrate::_57600 = 0x00
 57600bps
 
constexpr byte PMX::EditBaudrate::_115200 = 0x01
 115200bps
 
constexpr byte PMX::EditBaudrate::_625000 = 0x02
 625000bps
 
constexpr byte PMX::EditBaudrate::_1000000 = 0x03
 1Mbps
 
constexpr byte PMX::EditBaudrate::_1250000 = 0x04
 1.25Mbps
 
constexpr byte PMX::EditBaudrate::_1500000 = 0x05
 1.5Mbps
 
constexpr byte PMX::EditBaudrate::_2000000 = 0x06
 2Mbps
 
constexpr byte PMX::EditBaudrate::_3000000 = 0x07
 3Mbps
 
constexpr byte PMX::EditParity::ParityNone = 0x00
 パリティなし
 
constexpr byte PMX::EditParity::Odd = 0x01
 パリティ奇数
 
constexpr byte PMX::EditParity::Even = 0x02
 パリティ偶数
 
constexpr byte PMX::EditParity::Error = 0xFF
 パリティエラー
 
constexpr byte PMX::SendCmd::MemREAD = 0xa0
 RAM上のデータを読み取る
 
constexpr byte PMX::SendCmd::MemWRITE = 0xa1
 RAM上へデータを書き込む
 
constexpr byte PMX::SendCmd::LOAD = 0xa2
 フラッシュメモリーに保存されているデータをRAMへ展開する
 
constexpr byte PMX::SendCmd::SAVE = 0xa3
 RAMのデータをフラッシュメモリーに保存する
 
constexpr byte PMX::SendCmd::MotorREAD = 0xa4
 ポジション指定コマンド
 
constexpr byte PMX::SendCmd::MotorWRITE = 0xa5
 RAM上へデータを書き込む
 
constexpr byte PMX::SendCmd::SystemREAD = 0xbb
 IDシリアル番号等の読み込み
 
constexpr byte PMX::SendCmd::SystemWRITE = 0xbc
 ID・通信速度・パリティ書き込み
 
constexpr byte PMX::SendCmd::ReBoot = 0xbd
 リセットコマンド
 
constexpr byte PMX::SendCmd::FactoryReset = 0xbe
 工場出荷時設定へ戻す
 
constexpr int PMX::BuffPter::Header = 0
 
constexpr int PMX::BuffPter::Header1 = 1
 
constexpr int PMX::BuffPter::ID = 2
 
constexpr int PMX::BuffPter::Length = 3
 
constexpr int PMX::BuffPter::CMD = 4
 
constexpr int PMX::BuffPter::Option = 5
 
constexpr int PMX::BuffPter::Status = 5
 
constexpr int PMX::BuffPter::Data = 6
 
constexpr int PMX::BuffPter::ACK = 6
 
constexpr byte PMX::ReceiveDataOption::NoReturn = 0x00
 
constexpr byte PMX::ReceiveDataOption::Position = 0x01
 
constexpr byte PMX::ReceiveDataOption::Speed = 0x02
 
constexpr byte PMX::ReceiveDataOption::Current = 0x04
 
constexpr byte PMX::ReceiveDataOption::Torque = 0x08
 
constexpr byte PMX::ReceiveDataOption::Pwm = 0x10
 
constexpr byte PMX::ReceiveDataOption::MotorTemp = 0x20
 
constexpr byte PMX::ReceiveDataOption::CpuTemp = 0x40
 
constexpr byte PMX::ReceiveDataOption::Voltage = 0x80
 
constexpr byte PMX::ReceiveDataOption::Full = 0xFF
 
constexpr unsigned short PMX::ComError::OK = 0
 正常
 
constexpr unsigned short PMX::ComError::TimeOut = 0xFF00
 無応答/Timeoutエラー
 
constexpr unsigned short PMX::ComError::CrcError = 0xFE00
 CRCエラー
 
constexpr unsigned short PMX::ComError::FormatError = 0xFD00
 作られたデータのフォーマットに異常があった
 
constexpr unsigned short PMX::ComError::SendError = 0xFC00
 送信する際に異常があった
 
constexpr unsigned short PMX::ComError::ReceiveError = 0xFB00
 受信したデータに異常があった
 
constexpr unsigned short PMX::ComError::MotorREADConvertError = 0xFA00
 MotorREADのデータ変換に異常があった
 
constexpr unsigned short PMX::ComError::NG = 0xFA00
 上記以外のエラー
 
constexpr unsigned short PMX::ComError::ErrorMask = 0xFF00
 マスク用のデータ
 
constexpr byte PMX::MinimumLength::Send = 8
 送信コマンドの最低サイズ
 
constexpr byte PMX::MinimumLength::Receive = 8
 受信コマンドの最低サイズ
 
constexpr byte PMX::PmxStatusErrorList::SystemError = 0x01
 System Error
 
constexpr byte PMX::PmxStatusErrorList::MotorError = 0x02
 Motor Error
 
constexpr byte PMX::PmxStatusErrorList::CommunicationError = 0x04
 Communication Error
 
constexpr byte PMX::PmxStatusErrorList::CommandError = 0x08
 Command Error
 
constexpr byte PMX::PmxStatusErrorList::RamAccessError = 0x10
 RAM Access Error
 
constexpr byte PMX::PmxStatusErrorList::ModeError = 0x20
 Mode Error
 
constexpr byte PMX::PmxStatusErrorList::DataError = 0x40
 Data Error
 
constexpr byte PMX::PmxStatusErrorList::RunError = 0x80
 Run Error
 
constexpr byte PMX::TorqueSwitchType::Control = 0x00
 MotorWriteのオプションで使用
 
constexpr byte PMX::TorqueSwitchType::TorqueOn = 0x01
 トルクON
 
constexpr byte PMX::TorqueSwitchType::Free = 0x02
 フリーモード
 
constexpr byte PMX::TorqueSwitchType::Brake = 0x04
 ショートブレーキモード
 
constexpr byte PMX::TorqueSwitchType::Hold = 0x08
 Holdモード
 
constexpr byte PMX::TorqueSwitchType::Mask = 0x0F
 トルクON/OFFを抜き出すためのマスクする値
 
constexpr byte PMX::TorqueSwitchType::Error = 0xFF
 エラー
 
constexpr byte PMX::CloneReverseType::Clone = 0x01
 cloneOnの設定値
 
constexpr byte PMX::CloneReverseType::Reverse = 0x02
 ReverseOnの設定値
 
constexpr byte PMX::LedModeType::Normal = 0x00
 標準モード
 
constexpr byte PMX::LedModeType::Off = 0x01
 消灯モード
 

詳解

PMX library header file

著者
Kondo Kagaku Co.,Ltd.
T.Nobuhara,Gotanda,hn.Kondo
日付
2024/07/08
バージョン
1.0.3
警告
コメントに不備がありますのでご注意ください