PmxArdinoLib 1.0.3
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PMX::TorqueSwitchType 名前空間

TorqueOnの値の定義 [詳解]

変数

constexpr byte Control = 0x00
 MotorWriteのオプションで使用
 
constexpr byte TorqueOn = 0x01
 トルクON
 
constexpr byte Free = 0x02
 フリーモード
 
constexpr byte Brake = 0x04
 ショートブレーキモード
 
constexpr byte Hold = 0x08
 Holdモード
 
constexpr byte Mask = 0x0F
 トルクON/OFFを抜き出すためのマスクする値
 
constexpr byte Error = 0xFF
 エラー
 

詳解

TorqueOnの値の定義