PmxArdinoLib 1.0.3
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PMX::SendCmd 名前空間

送信コマンド一覧 [詳解]

変数

constexpr byte MemREAD = 0xa0
 RAM上のデータを読み取る
 
constexpr byte MemWRITE = 0xa1
 RAM上へデータを書き込む
 
constexpr byte LOAD = 0xa2
 フラッシュメモリーに保存されているデータをRAMへ展開する
 
constexpr byte SAVE = 0xa3
 RAMのデータをフラッシュメモリーに保存する
 
constexpr byte MotorREAD = 0xa4
 ポジション指定コマンド
 
constexpr byte MotorWRITE = 0xa5
 RAM上へデータを書き込む
 
constexpr byte SystemREAD = 0xbb
 IDシリアル番号等の読み込み
 
constexpr byte SystemWRITE = 0xbc
 ID・通信速度・パリティ書き込み
 
constexpr byte ReBoot = 0xbd
 リセットコマンド
 
constexpr byte FactoryReset = 0xbe
 工場出荷時設定へ戻す
 

詳解

送信コマンド一覧