PmxArdinoLib
1.0.3
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一致する文字列を見つけられません
変数
PMX::ReceiveDataOption 名前空間
MotorREAD等で使用する応答モードのリスト
[詳解]
変数
constexpr byte
NoReturn
= 0x00
constexpr byte
Position
= 0x01
constexpr byte
Speed
= 0x02
constexpr byte
Current
= 0x04
constexpr byte
Torque
= 0x08
constexpr byte
Pwm
= 0x10
constexpr byte
MotorTemp
= 0x20
constexpr byte
CpuTemp
= 0x40
constexpr byte
Voltage
= 0x80
constexpr byte
Full
= 0xFF
詳解
MotorREAD等で使用する応答モードのリスト
複数のデータの返信をもらうには、全て足したものを使用します。
// 位置と電流値を返す値
returnData = PmxLib.ReceiveDataOption.Position + PmxLib.ReceiveDataOption.Current
PMX
ReceiveDataOption
構築:
1.11.0