PmxArdinoLib 1.0.3
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PMX::ControlMode 名前空間

コントロールモード一覧 [詳解]

変数

constexpr byte Position = 0x01
 位置制御
 
constexpr byte Speed = 0x02
 速度制御
 
constexpr byte PositionSpeed = 0x03
 位置/速度制御
 
constexpr byte Current = 0x04
 電流制御
 
constexpr byte PositionCurrent = 0x05
 位置/電流制御
 
constexpr byte SpeedCurrent = 0x06
 速度/電流制御
 
constexpr byte PositionSpeedCurrent = 0x07
 位置/速度/電流制御
 
constexpr byte Torque = 0x08
 トルク制御
 
constexpr byte PositionTorque = 0x09
 位置/トルク制御
 
constexpr byte SpeedTorque = 0x0A
 速度/トルク制御
 
constexpr byte PositionSpeedTprque = 0x0B
 位置/速度/トルク制御
 
constexpr byte PWM = 0x10
 PWM制御
 
constexpr byte Time = 0x20
 時間(単体制御はないので定義のみ)
 
constexpr byte PositionTime = 0x21
 位置/時間制御
 
constexpr byte PositionCurrentTime = 0x25
 位置/電流/時間制御
 
constexpr byte PositionTorqueTime = 0x29
 位置/トルク/時間制御
 

詳解

コントロールモード一覧

位置や速度制御等の切り替えの値を定義します