PmxArdinoLib
1.0.2
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一致する文字列を見つけられません
変数
PMX::ControlMode 名前空間
コントロールモード一覧
[詳解]
変数
constexpr byte
Position
= 0x01
位置制御
constexpr byte
Speed
= 0x02
速度制御
constexpr byte
Current
= 0x04
電流制御
constexpr byte
PositionCurrent
= 0x05
位置/電流制御
constexpr byte
Torque
= 0x08
トルク制御
constexpr byte
PositionTorque
= 0x09
位置/トルク制御
constexpr byte
PWM
= 0x10
PWM制御
constexpr byte
Time
= 0x20
時間(単体制御はないので定義のみ)
constexpr byte
PositionTime
= 0x21
位置/時間制御
constexpr byte
PositionCurrentTime
= 0x25
位置/電流/時間制御
constexpr byte
PositionTorqueTime
= 0x29
位置/トルク/時間制御
詳解
コントロールモード一覧
位置や速度制御等の切り替えの値を定義します
PMX
ControlMode
構築:
1.9.6