PMX
1.0.0
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変数
PMX::ControlMode 名前空間
コントロールモード一覧
[詳解]
変数
constexpr byte
Position
= 0x01
constexpr byte
Speed
= 0x02
constexpr byte
Current
= 0x04
constexpr byte
PositionCurrent
= 0x05
constexpr byte
Torque
= 0x08
constexpr byte
PositionTorque
= 0x09
constexpr byte
PWM
= 0x10
constexpr byte
Time
= 0x20
constexpr byte
PositionTime
= 0x21
constexpr byte
PositionCurrentTime
= 0x25
constexpr byte
PositionTorqueTime
= 0x29
詳解
コントロールモード一覧
位置や速度制御等の切り替えの値を定義します
PMX
ControlMode
構築:
1.9.6