PMX 1.0.0
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PMX::ControlMode 名前空間

コントロールモード一覧 [詳解]

変数

constexpr byte Position = 0x01
 
constexpr byte Speed = 0x02
 
constexpr byte Current = 0x04
 
constexpr byte PositionCurrent = 0x05
 
constexpr byte Torque = 0x08
 
constexpr byte PositionTorque = 0x09
 
constexpr byte PWM = 0x10
 
constexpr byte Time = 0x20
 
constexpr byte PositionTime = 0x21
 
constexpr byte PositionCurrentTime = 0x25
 
constexpr byte PositionTorqueTime = 0x29
 

詳解

コントロールモード一覧

位置や速度制御等の切り替えの値を定義します