クラス一覧

クラス・構造体・共用体・インターフェースの一覧です。

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▼NPmxLib
CCRC16Class	PMXで使用するCRCの演算
▼CPmxLib	PMXで使用する関数や定義をひとまとまりにしたものです
CBuffPter	送受信データ位置
CCloneReverseType	CloneReverseの値の定義
CComError	データが返ってこないなどサーボモータ外に起因するエラー一覧の定義
CControlMode	位置や速度制御等の切り替えの値を定義します
CEditBaudrate	PMXで設定する通信速度の値を定義します
CEditParity	PMXで設定するパリティの値を定義します
CMinimumLength	コマンドの最低サイズ値の定義
CPmxStatusErrorList	PMXのステータスの返信/エラー状態の値
CRamAddrList	PMXサーボモータに格納されるメモリ内の先頭アドレスを定義します
CReceiveDataOption	MotorREAD等で使用する応答モードのリスト
CSendCmd	送信コマンド一覧
CTorqueSwitchType	TorqueOnの値の定義
CTrajectoryType	PMXの時間制御で使用する加減速具合を設定します
▼NPmxPySerialClass
CPmxPySerialClass	PMXで使用する関数や定義をひとまとまりにしたもので、PySerialを使用して動作します。