PmxPrivatePySerialClass.PmxPrivatePySerialClassに継承されています。
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def | synchronize (self, txBuf, rxLen) |
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def | synchronizeVariableRead (self, txBuf, rxLen) |
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def | synchronizeNoRead (self, txBuf) |
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def | congfigReadSynchronize (self, id, addr, size) |
| ConfigREADコマンドを使用してプライベートエリアのデータを取得します
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def | congfigWriteSynchronize (self, id, ramAddr, dataByteArray) |
| ConfigWRITEコマンドを利用して特定のメモリ アドレスにデータを書き込みます
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def | configLoadSynchronize (self, id) |
| ConfigLoadコマンドを使用してROMに保存してある情報をRAMに展開します
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def | configSaveSynchronize (self, id) |
| ConfigSaveコマンドを使用してROMに現在のRAMの情報を書き込みます。
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def | serialWriteSynchronize (self, int serialNum) |
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◆ configLoadSynchronize()
def PmxPrivateBaseClass.PmxPrivateBaseClass.configLoadSynchronize |
( |
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self, |
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|
id |
|
) |
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ConfigLoadコマンドを使用してROMに保存してある情報をRAMに展開します
- 引数
-
- 戻り値
- ConfigLoadコマンドを送った結果を返します
◆ configSaveSynchronize()
def PmxPrivateBaseClass.PmxPrivateBaseClass.configSaveSynchronize |
( |
|
self, |
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|
|
id |
|
) |
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ConfigSaveコマンドを使用してROMに現在のRAMの情報を書き込みます。
- 引数
-
- 戻り値
- ConfigSaveコマンドを送った結果を返します。
◆ congfigReadSynchronize()
def PmxPrivateBaseClass.PmxPrivateBaseClass.congfigReadSynchronize |
( |
|
self, |
|
|
|
id, |
|
|
|
addr, |
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|
|
size |
|
) |
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ConfigREADコマンドを使用してプライベートエリアのデータを取得します
- 引数
-
id | サーボモータのID |
addr | 読み取る構成データの開始アドレス。 |
size | size パラメータは、指定されたアドレスでデバイスから読み取られるバイト数を表します。 |
- 戻り値
- ステータスと受信データの配列を含むタプル。
◆ congfigWriteSynchronize()
def PmxPrivateBaseClass.PmxPrivateBaseClass.congfigWriteSynchronize |
( |
|
self, |
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id, |
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ramAddr, |
|
|
|
dataByteArray |
|
) |
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ConfigWRITEコマンドを利用して特定のメモリ アドレスにデータを書き込みます
- 引数
-
id | サーボモータのID |
ramAddr | 書き込むアドレスの先頭アドレス(数値/RamAddr値も可) |
dataByteArray | dataByteArray 書き込むデータのバイト配列 |
- 戻り値
- 受信状態とステータスが返ります
◆ serialWriteSynchronize()
def PmxPrivateBaseClass.PmxPrivateBaseClass.serialWriteSynchronize |
( |
|
self, |
|
|
int |
serialNum |
|
) |
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◆ synchronize()
def PmxPrivateBaseClass.PmxPrivateBaseClass.synchronize |
( |
|
self, |
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txBuf, |
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|
rxLen |
|
) |
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◆ synchronizeNoRead()
def PmxPrivateBaseClass.PmxPrivateBaseClass.synchronizeNoRead |
( |
|
self, |
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|
|
txBuf |
|
) |
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◆ synchronizeVariableRead()
def PmxPrivateBaseClass.PmxPrivateBaseClass.synchronizeVariableRead |
( |
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self, |
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|
txBuf, |
|
|
|
rxLen |
|
) |
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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました: