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公開メンバ関数 | 全メンバ一覧
PmxPrivateBaseClass.PmxPrivateBaseClass クラス

PmxPrivatePySerialClass.PmxPrivatePySerialClassに継承されています。

公開メンバ関数

def synchronize (self, txBuf, rxLen)
 
def synchronizeVariableRead (self, txBuf, rxLen)
 
def synchronizeNoRead (self, txBuf)
 
def congfigReadSynchronize (self, id, addr, size)
 ConfigREADコマンドを使用してプライベートエリアのデータを取得します
 
def congfigWriteSynchronize (self, id, ramAddr, dataByteArray)
 ConfigWRITEコマンドを利用して特定のメモリ アドレスにデータを書き込みます
 
def configLoadSynchronize (self, id)
 ConfigLoadコマンドを使用してROMに保存してある情報をRAMに展開します
 
def configSaveSynchronize (self, id)
 ConfigSaveコマンドを使用してROMに現在のRAMの情報を書き込みます。
 
def serialWriteSynchronize (self, int serialNum)
 

メソッド詳解

◆ configLoadSynchronize()

def PmxPrivateBaseClass.PmxPrivateBaseClass.configLoadSynchronize (   self,
  id 
)

ConfigLoadコマンドを使用してROMに保存してある情報をRAMに展開します

引数
idサーボモータのID
戻り値
ConfigLoadコマンドを送った結果を返します

◆ configSaveSynchronize()

def PmxPrivateBaseClass.PmxPrivateBaseClass.configSaveSynchronize (   self,
  id 
)

ConfigSaveコマンドを使用してROMに現在のRAMの情報を書き込みます。

引数
idサーボモータのID
戻り値
ConfigSaveコマンドを送った結果を返します。

◆ congfigReadSynchronize()

def PmxPrivateBaseClass.PmxPrivateBaseClass.congfigReadSynchronize (   self,
  id,
  addr,
  size 
)

ConfigREADコマンドを使用してプライベートエリアのデータを取得します

引数
idサーボモータのID
addr読み取る構成データの開始アドレス。
sizesize パラメータは、指定されたアドレスでデバイスから読み取られるバイト数を表します。
戻り値
ステータスと受信データの配列を含むタプル。

◆ congfigWriteSynchronize()

def PmxPrivateBaseClass.PmxPrivateBaseClass.congfigWriteSynchronize (   self,
  id,
  ramAddr,
  dataByteArray 
)

ConfigWRITEコマンドを利用して特定のメモリ アドレスにデータを書き込みます

引数
idサーボモータのID
ramAddr書き込むアドレスの先頭アドレス(数値/RamAddr値も可)
dataByteArraydataByteArray 書き込むデータのバイト配列
戻り値
受信状態とステータスが返ります

◆ serialWriteSynchronize()

def PmxPrivateBaseClass.PmxPrivateBaseClass.serialWriteSynchronize (   self,
int  serialNum 
)

◆ synchronize()

def PmxPrivateBaseClass.PmxPrivateBaseClass.synchronize (   self,
  txBuf,
  rxLen 
)

◆ synchronizeNoRead()

def PmxPrivateBaseClass.PmxPrivateBaseClass.synchronizeNoRead (   self,
  txBuf 
)

◆ synchronizeVariableRead()

def PmxPrivateBaseClass.PmxPrivateBaseClass.synchronizeVariableRead (   self,
  txBuf,
  rxLen 
)

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました: