PmxPythonLib V1.0.2.0
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PmxLib.PmxLib.ReceiveDataOption クラス

MotorREAD等で使用する応答モードのリスト [詳解]

静的公開変数類

int NoReturn = 0x00
 
int Position = 0x01
 
int Speed = 0x02
 
int Current = 0x04
 
int Torque = 0x08
 
int Pwm = 0x10
 
int MotorTemp = 0x20
 
int CpuTemp = 0x40
 
int Voltage = 0x80
 
int Full = 0xFF
 

詳解

MotorREAD等で使用する応答モードのリスト

複数のデータの返信をもらうには、全て足したものを使用します。

# 位置と電流値を返す値
returnData = PmxLib.ReceiveDataOption.Position + PmxLib.ReceiveDataOption.Current

メンバ詳解

◆ CpuTemp

int PmxLib.PmxLib.ReceiveDataOption.CpuTemp = 0x40
static

◆ Current

int PmxLib.PmxLib.ReceiveDataOption.Current = 0x04
static

◆ Full

int PmxLib.PmxLib.ReceiveDataOption.Full = 0xFF
static

◆ MotorTemp

int PmxLib.PmxLib.ReceiveDataOption.MotorTemp = 0x20
static

◆ NoReturn

int PmxLib.PmxLib.ReceiveDataOption.NoReturn = 0x00
static

◆ Position

int PmxLib.PmxLib.ReceiveDataOption.Position = 0x01
static

◆ Pwm

int PmxLib.PmxLib.ReceiveDataOption.Pwm = 0x10
static

◆ Speed

int PmxLib.PmxLib.ReceiveDataOption.Speed = 0x02
static

◆ Torque

int PmxLib.PmxLib.ReceiveDataOption.Torque = 0x08
static

◆ Voltage

int PmxLib.PmxLib.ReceiveDataOption.Voltage = 0x80
static

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました: