- バージョン
- V1.0.2.0
- 著者
- Kondo Kagaku Co.,Ltd.
- kedtn(T,Nobuhara)
- hn.kondo
- gotanda
- 日付
- 2024/07
- 著作権所有
- © Kondo Kagaku Co.,Ltd. 2024
-
MIT License
概要
このライブラリは近藤科学社製PMXサーボモータをpythonで制御させるためのライブラリです
PMXサーボモータ
使い方および詳細は、下記弊社HPをご覧ください。
http://kondo-robot.com/
PMXの通信方法等はPMXのオンラインマニュアルをご覧ください 不具合等ありましたら、弊社HPを参照にご連絡ください。
更新履歴
- 2023/10 : 1.0.0.0
- 2023/11 : V1.0.0.1
- 2024/02 : V1.0.1.0
- PMXファームウェアバージョンV.1.0.1.0に対応する下記の機能を追加しました。
- RamAddrListにショートブレーキ設定(530~)および目標指令値(700番台)のアドレスを追加しました
- MotorWriteコマンドを使用せずMotorのON/OFFが設定する「setTorqueSwitch」関数を追加しました
- setControlModeのwriteOptが反映されていなかったので修正しました
- 2024/07 : V1.0.2.0
- PMXファームウェアバージョンV.1.1.0.0に対応する下記の機能を追加しました。
- 制御モードの組み合わせが追加されました
- RamAddrListに制御ゲイン、プリセットゲイン、LED点灯モードのアドレスを追加しました
- getPresetAllPidGainsほか制御ゲイン、プリセットゲイン関係の関数を追加しました
- LED点灯モードに対応するgetLedMode、setLedMode関数を追加しました
- エラーリストに実行エラーを追加しました