PmxPythonLib V1.0.2.0
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PmxLib_old20240626.py ファイル

クラス

class  PmxLib_old20240626.PmxLib
 PMXで使用する関数や定義をひとまとまりにしたものです [詳解]
 
class  PmxLib_old20240626.PmxLib.RamAddrList
 PMXサーボモータに格納されるメモリ内の先頭アドレスを定義します [詳解]
 
class  PmxLib_old20240626.PmxLib.ControlMode
 位置や速度制御等の切り替えの値を定義します [詳解]
 
class  PmxLib_old20240626.PmxLib.TrajectoryType
 PMXの時間制御で使用する加減速具合を設定します [詳解]
 
class  PmxLib_old20240626.PmxLib.EditBaudrate
 PMXで設定する通信速度の値を定義します [詳解]
 
class  PmxLib_old20240626.PmxLib.EditParity
 PMXで設定するパリティの値を定義します [詳解]
 
class  PmxLib_old20240626.PmxLib.SendCmd
 送信コマンド一覧 [詳解]
 
class  PmxLib_old20240626.PmxLib.BuffPter
 送受信データ位置 [詳解]
 
class  PmxLib_old20240626.PmxLib.ReceiveDataOption
 MotorREAD等で使用する応答モードのリスト [詳解]
 
class  PmxLib_old20240626.PmxLib.ComError
 データが返ってこないなどサーボモータ外に起因するエラー一覧の定義 [詳解]
 
class  PmxLib_old20240626.PmxLib.MinimumLength
 コマンドの最低サイズ値の定義 [詳解]
 
class  PmxLib_old20240626.PmxLib.PmxStatusErrorList
 PMXのステータスの返信/エラー状態の値 [詳解]
 
class  PmxLib_old20240626.PmxLib.TorqueSwitchType
 TorqueOnの値の定義 [詳解]
 
class  PmxLib_old20240626.PmxLib.CloneReverseType
 CloneReverseの値の定義 [詳解]
 
class  PmxLib_old20240626.CRC16Class
 PMXで使用するCRCの演算 [詳解]
 

名前空間

namespace  PmxLib_old20240626