PmxPythonLib V1.0.2.0
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PmxPythonLibの概要
バージョン
V1.0.2.0
著者
Kondo Kagaku Co.,Ltd.
  • kedtn(T,Nobuhara)
  • hn.kondo
  • gotanda
日付
2024/07

概要

このライブラリは近藤科学社製PMXサーボモータをpythonで制御させるためのライブラリです
PMXサーボモータ
使い方および詳細は、下記弊社HPをご覧ください。
http://kondo-robot.com/
PMXの通信方法等はPMXのオンラインマニュアルをご覧ください 不具合等ありましたら、弊社HPを参照にご連絡ください。

更新履歴

  • 2023/10 : 1.0.0.0
    • First Release
  • 2023/11 : V1.0.0.1
    • 軽微なバグを修正
  • 2024/02 : V1.0.1.0
    • PMXファームウェアバージョンV.1.0.1.0に対応する下記の機能を追加しました。
    • RamAddrListにショートブレーキ設定(530~)および目標指令値(700番台)のアドレスを追加しました
    • MotorWriteコマンドを使用せずMotorのON/OFFが設定する「setTorqueSwitch」関数を追加しました
    • setControlModeのwriteOptが反映されていなかったので修正しました
  • 2024/07 : V1.0.2.0
    • PMXファームウェアバージョンV.1.1.0.0に対応する下記の機能を追加しました。
    • 制御モードの組み合わせが追加されました
    • RamAddrListに制御ゲイン、プリセットゲイン、LED点灯モードのアドレスを追加しました
    • getPresetAllPidGainsほか制御ゲイン、プリセットゲイン関係の関数を追加しました
    • LED点灯モードに対応するgetLedMode、setLedMode関数を追加しました
    • エラーリストに実行エラーを追加しました