PmxPythonLib V1.0.2.0
読み取り中…
検索中…
一致する文字列を見つけられません
PmxLib_old20240626.PmxLib メンバ一覧

継承メンバを含む PmxLib_old20240626.PmxLib の全メンバ一覧です。

checkRecv(rxBuff, int cmd, header=0xfe)PmxLib_old20240626.PmxLibstatic
defaultMakeCmd(int id, int cmd, header=0xfe)PmxLib_old20240626.PmxLibstatic
FactoryReset(self, int id, serialNum=None)PmxLib_old20240626.PmxLib
getAllPrisetNum(self, int id)PmxLib_old20240626.PmxLib
getCcwPositionLimit(self, int id)PmxLib_old20240626.PmxLib
getCcwPositionLimitPower(self, int id)PmxLib_old20240626.PmxLib
getCcwPositionLimitRange(self, int id)PmxLib_old20240626.PmxLib
getCenterOffset(self, int id)PmxLib_old20240626.PmxLib
getCenterOffsetRange(self, int id)PmxLib_old20240626.PmxLib
getCloneReverse(self, int id)PmxLib_old20240626.PmxLib
getControlMode(self, int id)PmxLib_old20240626.PmxLib
getCPUTemp(self, int id)PmxLib_old20240626.PmxLib
getCpuTempLimit(self, int id)PmxLib_old20240626.PmxLib
getCpuTempLimitPower(self, int id)PmxLib_old20240626.PmxLib
getCpuTempLimitRange(self, int id)PmxLib_old20240626.PmxLib
getCurrent(self, int id)PmxLib_old20240626.PmxLib
getCurrentLimit(self, int id)PmxLib_old20240626.PmxLib
getCurrentLimitPower(self, int id)PmxLib_old20240626.PmxLib
getCurrentLimitRange(self, int id)PmxLib_old20240626.PmxLib
getCwPositionLimit(self, int id)PmxLib_old20240626.PmxLib
getCwPositionLimitPower(self, int id)PmxLib_old20240626.PmxLib
getCwPositionLimitRange(self, int id)PmxLib_old20240626.PmxLib
getDafaultPidGain(self, int id, int pAddr)PmxLib_old20240626.PmxLib
getEncoder(self, int id)PmxLib_old20240626.PmxLib
getFullStatus(self, int id)PmxLib_old20240626.PmxLib
getGoalCurrent(self, int id)PmxLib_old20240626.PmxLib
getGoalPosition(self, int id)PmxLib_old20240626.PmxLib
getGoalPwm(self, int id)PmxLib_old20240626.PmxLib
getGoalSpeed(self, int id)PmxLib_old20240626.PmxLib
getGoalTime(self, int id)PmxLib_old20240626.PmxLib
getGoalTorque(self, int id)PmxLib_old20240626.PmxLib
getInputVoltage(self, int id)PmxLib_old20240626.PmxLib
getLedMode(self, int id)PmxLib_old20240626.PmxLib
getLockDetectOutputPower(self, int id)PmxLib_old20240626.PmxLib
getLockDetectTime(self, int id)PmxLib_old20240626.PmxLib
getLockThresholdPower(self, int id)PmxLib_old20240626.PmxLib
getMaxGoalCurrent(self, int id)PmxLib_old20240626.PmxLib
getMaxGoalCurrentRange(self, int id)PmxLib_old20240626.PmxLib
getMaxGoalSpeed(self, int id)PmxLib_old20240626.PmxLib
getMaxGoalSpeedRange(self, int id)PmxLib_old20240626.PmxLib
getMaxGoalTorque(self, int id)PmxLib_old20240626.PmxLib
getMaxGoalTorqueRange(self, int id)PmxLib_old20240626.PmxLib
getMaxVoltageLimit(self, int id)PmxLib_old20240626.PmxLib
getMaxVoltageLimitPower(self, int id)PmxLib_old20240626.PmxLib
getMaxVoltageLimitRange(self, int id)PmxLib_old20240626.PmxLib
getMinVoltageLimit(self, int id)PmxLib_old20240626.PmxLib
getMinVoltageLimitPower(self, int id)PmxLib_old20240626.PmxLib
getMinVoltageLimitRange(self, int id)PmxLib_old20240626.PmxLib
getModelNum(self, int id)PmxLib_old20240626.PmxLib
getMotorReceive(self, int id)PmxLib_old20240626.PmxLib
getMotorStatus(self, int id)PmxLib_old20240626.PmxLib
getMotorTemp(self, int id)PmxLib_old20240626.PmxLib
getMotorTempLimit(self, int id)PmxLib_old20240626.PmxLib
getMotorTempLimitPower(self, int id)PmxLib_old20240626.PmxLib
getMotorTempLimitRange(self, int id)PmxLib_old20240626.PmxLib
getPosition(self, int id, contolMode=0x01)PmxLib_old20240626.PmxLib
getPresetAllPidGains(self, int id, int prisetNum)PmxLib_old20240626.PmxLib
getPresetPidGains(self, int id, int prisetNum, int gainType)PmxLib_old20240626.PmxLib
getPwm(self, int id)PmxLib_old20240626.PmxLib
getRamAccessStatus(self, int id)PmxLib_old20240626.PmxLib
getResponseTime(self, int id)PmxLib_old20240626.PmxLib
getReverse(self, int id)PmxLib_old20240626.PmxLib
getSerialNumber(self, int id)PmxLib_old20240626.PmxLib
getSpeed(self, int id)PmxLib_old20240626.PmxLib
getStatus(self, int id)PmxLib_old20240626.PmxLib
getSystemStatus(self, int id)PmxLib_old20240626.PmxLib
getTorque(self, int id)PmxLib_old20240626.PmxLib
getTorqueSwitch(self, int id)PmxLib_old20240626.PmxLib
getTotalPowerRate(self, int id)PmxLib_old20240626.PmxLib
getTrajectory(self, int id)PmxLib_old20240626.PmxLib
getTrajectoryTime(self, int id)PmxLib_old20240626.PmxLib
getVersion(self, int id)PmxLib_old20240626.PmxLib
LOAD(self, int id)PmxLib_old20240626.PmxLib
MemREAD(self, int id, int addr, int size)PmxLib_old20240626.PmxLib
MemREADToByte(self, int id, int addr)PmxLib_old20240626.PmxLib
MemREADToInt16(self, int id, int addr)PmxLib_old20240626.PmxLib
MemREADToInt32(self, int id, int addr)PmxLib_old20240626.PmxLib
MemREADToUint16(self, int id, int addr)PmxLib_old20240626.PmxLib
MemREADToUint32(self, int id, int addr)PmxLib_old20240626.PmxLib
MemWRITE(self, int id, int baseAddr, dataByteArray, writeOpt=0)PmxLib_old20240626.PmxLib
MemWRITEToByte(self, int id, int baseAddr, int data, writeOpt=0)PmxLib_old20240626.PmxLib
MemWRITEToInt16(self, int id, int baseAddr, int data, writeOpt=0)PmxLib_old20240626.PmxLib
MemWRITEToInt32(self, int id, int baseAddr, int data, writeOpt=0)PmxLib_old20240626.PmxLib
MemWRITEToUint16(self, int id, int baseAddr, int data, writeOpt=0)PmxLib_old20240626.PmxLib
MemWRITEToUint32(self, int id, int baseAddr, int data, writeOpt=0)PmxLib_old20240626.PmxLib
MotorREAD(self, int id, int receiveMode, controlMode=0x01)PmxLib_old20240626.PmxLib
MotorWRITE(self, int id, int mototWRITEopt, controlMode=0x01, receiveMode=0, sendDataList=[])PmxLib_old20240626.PmxLib
MotorWRITEDouble(self, int id, int controlMode, int receiveMode, int targetVal1, int targetVal2)PmxLib_old20240626.PmxLib
MotorWRITESingle(self, int id, int controlMode, int receiveMode, int targetVal)PmxLib_old20240626.PmxLib
MotorWRITETriple(self, int id, int controlMode, int receiveMode, int targetVal1, int targetVal2, int targetVal3)PmxLib_old20240626.PmxLib
printAllRange(self, int id)PmxLib_old20240626.PmxLib
ReBoot(self, int id, resetTime=0)PmxLib_old20240626.PmxLib
SAVE(self, int id)PmxLib_old20240626.PmxLib
setAllPrisetNum(self, int id, int prisetNum, writeOpt=0)PmxLib_old20240626.PmxLib
setBaudrate(self, int id, int newBaudrate, serialNum=None)PmxLib_old20240626.PmxLib
setCenterOffset(self, int id, int CenterOffset, writeOpt=0)PmxLib_old20240626.PmxLib
setCloneReverse(self, int id, int crVal)PmxLib_old20240626.PmxLib
setControlMode(self, int id, int controlMode, writeOpt=0)PmxLib_old20240626.PmxLib
setCpuTempLimit(self, int id, int maxTemp, int limPower, writeOpt=0)PmxLib_old20240626.PmxLib
setCurrentLimit(self, int id, int maxCur, int limPower, writeOpt=0)PmxLib_old20240626.PmxLib
setCurrentPidGain(self, int id, int kp, int ki, int kd, writeOpt=0)PmxLib_old20240626.PmxLib
setDafaultPidGain(self, int id, int pidAddr, int kp, int ki, int kd, st=None, writeOpt=0)PmxLib_old20240626.PmxLib
setId(self, int id, int newId, serialNum=None)PmxLib_old20240626.PmxLib
setLedMode(self, int id, int ledVal)PmxLib_old20240626.PmxLib
setLockDetect(self, int id, int time, int power, int outputPower, writeOpt=0)PmxLib_old20240626.PmxLib
setMaxGoalCurrent(self, int id, int maxDesCur, writeOpt=0)PmxLib_old20240626.PmxLib
setMaxGoalSpeed(self, int id, int maxDesSpd, writeOpt=0)PmxLib_old20240626.PmxLib
setMaxGoalTorque(self, int id, int maxDesTrq, writeOpt=0)PmxLib_old20240626.PmxLib
setMaxVoltageLimit(self, int id, int maxVol, int limPower, writeOpt=0)PmxLib_old20240626.PmxLib
setMinVoltageLimit(self, int id, int minVol, int limPower, writeOpt=0)PmxLib_old20240626.PmxLib
setMotorBrake(self, int id, int receiveMode, controlMode=0x00)PmxLib_old20240626.PmxLib
setMotorFree(self, int id, int receiveMode, controlMode=0x00)PmxLib_old20240626.PmxLib
setMotorHold(self, int id, int receiveMode, controlMode=0x00)PmxLib_old20240626.PmxLib
setMotorReceive(self, int id, int receiveOpt, writeOpt=0)PmxLib_old20240626.PmxLib
setMotorTempLimit(self, int id, int maxTemp, int limPower, writeOpt=0)PmxLib_old20240626.PmxLib
setMotorTorqueOn(self, int id, int receiveMode, controlMode=0x00)PmxLib_old20240626.PmxLib
setParity(self, int id, int newParity, serialNum=None)PmxLib_old20240626.PmxLib
setPidGains(self, int id, int prisetNum, int gainType, int kp, int ki, int kd, st=None, writeOpt=0)PmxLib_old20240626.PmxLib
setPosition(self, int id, int receiveMode, int position, speed=None, current=None, torque=None, time=None)PmxLib_old20240626.PmxLib
setPositionLimit(self, int id, int cwPos, int ccwPos, int limitPower, writeOpt=0)PmxLib_old20240626.PmxLib
setPositionPidGain(self, int id, int kp, int ki, int kd, int st, writeOpt=0)PmxLib_old20240626.PmxLib
setResponseTime(self, int id, int newResponseTime, serialNum=None)PmxLib_old20240626.PmxLib
setSerialParameters(self, int baudrate, parity, int timeout)PmxLib_old20240626.PmxLib
setSpeedPidGain(self, int id, int kp, int ki, int kd, writeOpt=0)PmxLib_old20240626.PmxLib
setTorquePidGain(self, int id, int kp, int ki, int kd, writeOpt=0)PmxLib_old20240626.PmxLib
setTorqueSwitch(self, int id, int data, writeOpt=0)PmxLib_old20240626.PmxLib
setTotalPowerRate(self, int id, int rate, writeOpt=0)PmxLib_old20240626.PmxLib
setTrajectory(self, int id, int data, writeOpt=0)PmxLib_old20240626.PmxLib
synchronize(self, txBuf, rxLen)PmxLib_old20240626.PmxLib
synchronizeNoRead(self, txBuf)PmxLib_old20240626.PmxLib
synchronizeVariableRead(self, txBuf)PmxLib_old20240626.PmxLib
SystemREAD(self, int id)PmxLib_old20240626.PmxLib
SystemWRITE(self, int id, serialNum=None, newId=None, newBaudrateVal=None, newParityVal=None, newResponseTime=None)PmxLib_old20240626.PmxLib