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PmxPythonLib V1.0.2.0
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CPmxLib.PmxLib.BuffPter | 送受信データ位置 |
CPmxLib.PmxLib.CloneReverseType | CloneReverseの値の定義 |
CPmxLib.PmxLib.ComError | データが返ってこないなどサーボモータ外に起因するエラー一覧の定義 |
CPmxLib.PmxLib.ControlMode | 位置や速度制御等の切り替えの値を定義します |
CPmxLib.CRC16Class | PMXで使用するCRCの演算 |
CPmxLib.PmxLib.EditBaudrate | PMXで設定する通信速度の値を定義します |
CPmxLib.PmxLib.EditParity | PMXで設定するパリティの値を定義します |
CPmxLib.PmxLib.MinimumLength | コマンドの最低サイズ値の定義 |
▼CPmxLib.PmxLib | PMXで使用する関数や定義をひとまとまりにしたものです |
CPmxPySerialClass.PmxPySerialClass | PMXで使用する関数や定義をひとまとまりにしたもので、PySerialを使用して動作します。 |
CPmxLib.PmxLib.PmxStatusErrorList | PMXのステータスの返信/エラー状態の値 |
CPmxLib.PmxLib.RamAddrList | PMXサーボモータに格納されるメモリ内の先頭アドレスを定義します |
CPmxLib.PmxLib.ReceiveDataOption | MotorREAD等で使用する応答モードのリスト |
CPmxLib.PmxLib.SendCmd | 送信コマンド一覧 |
CPmxLib.PmxLib.TorqueSwitchType | TorqueOnの値の定義 |
CPmxLib.PmxLib.TrajectoryType | PMXの時間制御で使用する加減速具合を設定します |