PmxPythonLib V1.0.2.0
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PmxLib.PmxLib.ControlMode クラス

位置や速度制御等の切り替えの値を定義します [詳解]

静的公開変数類

int Position = 0x01
 位置制御
 
int Speed = 0x02
 速度制御
 
int PositionSpeed = 0x03
 位置/速度制御
 
int Current = 0x04
 電流制御
 
int PositionCurrent = 0x05
 位置/電流制御
 
int SpeedCurrent = 0x06
 速度/電流制御
 
int PositionSpeedCurrent = 0x07
 位置/速度/電流制御
 
int Torque = 0x08
 トルク制御
 
int PositionTorque = 0x09
 位置/トルク制御
 
int SpeedTorque = 0x0A
 速度/トルク制御
 
int PositionSpeedTorque = 0x0B
 位置/速度/トルク制御
 
int PWM = 0x10
 PWM制御
 
int Time = 0x20
 時間(単体制御はないので定義のみ)
 
int PositionTime = 0x21
 位置/時間制御
 
int PositionCurrentTime = 0x25
 位置/電流/時間制御
 
int PositionTorqueTime = 0x29
 位置/トルク/時間制御
 

詳解

位置や速度制御等の切り替えの値を定義します

メンバ詳解

◆ Current

int PmxLib.PmxLib.ControlMode.Current = 0x04
static

電流制御

◆ Position

int PmxLib.PmxLib.ControlMode.Position = 0x01
static

位置制御

◆ PositionCurrent

int PmxLib.PmxLib.ControlMode.PositionCurrent = 0x05
static

位置/電流制御

◆ PositionCurrentTime

int PmxLib.PmxLib.ControlMode.PositionCurrentTime = 0x25
static

位置/電流/時間制御

◆ PositionSpeed

int PmxLib.PmxLib.ControlMode.PositionSpeed = 0x03
static

位置/速度制御

注釈
PMXのV1.1.0.xから有効

◆ PositionSpeedCurrent

int PmxLib.PmxLib.ControlMode.PositionSpeedCurrent = 0x07
static

位置/速度/電流制御

◆ PositionSpeedTorque

int PmxLib.PmxLib.ControlMode.PositionSpeedTorque = 0x0B
static

位置/速度/トルク制御

注釈
PMXのV1.1.0.xから有効

◆ PositionTime

int PmxLib.PmxLib.ControlMode.PositionTime = 0x21
static

位置/時間制御

◆ PositionTorque

int PmxLib.PmxLib.ControlMode.PositionTorque = 0x09
static

位置/トルク制御

◆ PositionTorqueTime

int PmxLib.PmxLib.ControlMode.PositionTorqueTime = 0x29
static

位置/トルク/時間制御

◆ PWM

int PmxLib.PmxLib.ControlMode.PWM = 0x10
static

PWM制御

◆ Speed

int PmxLib.PmxLib.ControlMode.Speed = 0x02
static

速度制御

◆ SpeedCurrent

int PmxLib.PmxLib.ControlMode.SpeedCurrent = 0x06
static

速度/電流制御

注釈
PMXのV1.1.0.xから有効

◆ SpeedTorque

int PmxLib.PmxLib.ControlMode.SpeedTorque = 0x0A
static

速度/トルク制御

注釈
PMXのV1.1.0.xから有効

◆ Time

int PmxLib.PmxLib.ControlMode.Time = 0x20
static

時間(単体制御はないので定義のみ)

◆ Torque

int PmxLib.PmxLib.ControlMode.Torque = 0x08
static

トルク制御


このクラス詳解は次のファイルから抽出されました: