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PmxPythonLib V1.0.2.0
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TorqueOnの値の定義 [詳解]
静的公開変数類 | |
int | Control = 0x00 |
MotorWriteのオプションで使用 | |
int | TorqueOn = 0x01 |
トルクON | |
int | Free = 0x02 |
フリーモード | |
int | Brake = 0x04 |
ショートブレーキモード | |
int | Hold = 0x08 |
Holdモード | |
int | Mask = 0x0F |
トルクON/OFFを抜き出すためのマスクする値 | |
int | Error = 0xFF |
返事なし NoReply = 0x10 | |
TorqueOnの値の定義
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static |
ショートブレーキモード
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static |
MotorWriteのオプションで使用
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static |
返事なし NoReply = 0x10
エラー
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static |
フリーモード
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static |
Holdモード
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static |
トルクON/OFFを抜き出すためのマスクする値
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static |
トルクON