PmxPythonLib
V1.0.2.0
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PmxLib
OLD
クラス
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名前空間
PmxLib_old20240626.py ファイル
クラス
class
PmxLib_old20240626.PmxLib
PMXで使用する関数や定義をひとまとまりにしたものです
[詳解]
class
PmxLib_old20240626.PmxLib.RamAddrList
PMXサーボモータに格納されるメモリ内の先頭アドレスを定義します
[詳解]
class
PmxLib_old20240626.PmxLib.ControlMode
位置や速度制御等の切り替えの値を定義します
[詳解]
class
PmxLib_old20240626.PmxLib.TrajectoryType
PMXの時間制御で使用する加減速具合を設定します
[詳解]
class
PmxLib_old20240626.PmxLib.EditBaudrate
PMXで設定する通信速度の値を定義します
[詳解]
class
PmxLib_old20240626.PmxLib.EditParity
PMXで設定するパリティの値を定義します
[詳解]
class
PmxLib_old20240626.PmxLib.SendCmd
送信コマンド一覧
[詳解]
class
PmxLib_old20240626.PmxLib.BuffPter
送受信データ位置
[詳解]
class
PmxLib_old20240626.PmxLib.ReceiveDataOption
MotorREAD等で使用する応答モードのリスト
[詳解]
class
PmxLib_old20240626.PmxLib.ComError
データが返ってこないなどサーボモータ外に起因するエラー一覧の定義
[詳解]
class
PmxLib_old20240626.PmxLib.MinimumLength
コマンドの最低サイズ値の定義
[詳解]
class
PmxLib_old20240626.PmxLib.PmxStatusErrorList
PMXのステータスの返信/エラー状態の値
[詳解]
class
PmxLib_old20240626.PmxLib.TorqueSwitchType
TorqueOnの値の定義
[詳解]
class
PmxLib_old20240626.PmxLib.CloneReverseType
CloneReverseの値の定義
[詳解]
class
PmxLib_old20240626.CRC16Class
PMXで使用するCRCの演算
[詳解]
名前空間
namespace
PmxLib_old20240626
構築:
1.9.6