PmxPythonLib V1.0.2.0
読み取り中…
検索中…
一致する文字列を見つけられません
PmxLib.PmxLib メンバ一覧

継承メンバを含む PmxLib.PmxLib の全メンバ一覧です。

checkRecv(rxBuff, int cmd, header=0xfe)PmxLib.PmxLibstatic
defaultMakeCmd(int id, int cmd, header=0xfe)PmxLib.PmxLibstatic
FactoryReset(self, int id, serialNum=None)PmxLib.PmxLib
getAllPresetNum(self, int id)PmxLib.PmxLib
getCcwPositionLimit(self, int id)PmxLib.PmxLib
getCcwPositionLimitPower(self, int id)PmxLib.PmxLib
getCcwPositionLimitRange(self, int id)PmxLib.PmxLib
getCenterOffset(self, int id)PmxLib.PmxLib
getCenterOffsetRange(self, int id)PmxLib.PmxLib
getCloneReverse(self, int id)PmxLib.PmxLib
getControlMode(self, int id)PmxLib.PmxLib
getCPUTemp(self, int id)PmxLib.PmxLib
getCpuTempLimit(self, int id)PmxLib.PmxLib
getCpuTempLimitPower(self, int id)PmxLib.PmxLib
getCpuTempLimitRange(self, int id)PmxLib.PmxLib
getCurrent(self, int id)PmxLib.PmxLib
getCurrentLimit(self, int id)PmxLib.PmxLib
getCurrentLimitPower(self, int id)PmxLib.PmxLib
getCurrentLimitRange(self, int id)PmxLib.PmxLib
getCwPositionLimit(self, int id)PmxLib.PmxLib
getCwPositionLimitPower(self, int id)PmxLib.PmxLib
getCwPositionLimitRange(self, int id)PmxLib.PmxLib
getDafaultPidGain(self, int id, int pAddr)PmxLib.PmxLib
getEncoder(self, int id)PmxLib.PmxLib
getFullStatus(self, int id)PmxLib.PmxLib
getInputVoltage(self, int id)PmxLib.PmxLib
getLedMode(self, int id)PmxLib.PmxLib
getLockDetectOutputPower(self, int id)PmxLib.PmxLib
getLockDetectTime(self, int id)PmxLib.PmxLib
getLockThresholdPower(self, int id)PmxLib.PmxLib
getMaxGoalCurrent(self, int id)PmxLib.PmxLib
getMaxGoalCurrentRange(self, int id)PmxLib.PmxLib
getMaxGoalSpeed(self, int id)PmxLib.PmxLib
getMaxGoalSpeedRange(self, int id)PmxLib.PmxLib
getMaxGoalTorque(self, int id)PmxLib.PmxLib
getMaxGoalTorqueRange(self, int id)PmxLib.PmxLib
getMaxVoltageLimit(self, int id)PmxLib.PmxLib
getMaxVoltageLimitPower(self, int id)PmxLib.PmxLib
getMaxVoltageLimitRange(self, int id)PmxLib.PmxLib
getMinVoltageLimit(self, int id)PmxLib.PmxLib
getMinVoltageLimitPower(self, int id)PmxLib.PmxLib
getMinVoltageLimitRange(self, int id)PmxLib.PmxLib
getModelNum(self, int id)PmxLib.PmxLib
getMotorReceive(self, int id)PmxLib.PmxLib
getMotorStatus(self, int id)PmxLib.PmxLib
getMotorTemp(self, int id)PmxLib.PmxLib
getMotorTempLimit(self, int id)PmxLib.PmxLib
getMotorTempLimitPower(self, int id)PmxLib.PmxLib
getMotorTempLimitRange(self, int id)PmxLib.PmxLib
getPosition(self, int id, contolMode=0x01)PmxLib.PmxLib
getPresetAllPidGains(self, int id, int presetNum)PmxLib.PmxLib
getPresetPidGains(self, int id, int presetNum, int gainType)PmxLib.PmxLib
getPwm(self, int id)PmxLib.PmxLib
getRamAccessStatus(self, int id)PmxLib.PmxLib
getResponseTime(self, int id)PmxLib.PmxLib
getReverse(self, int id)PmxLib.PmxLib
getSerialNumber(self, int id)PmxLib.PmxLib
getSpeed(self, int id)PmxLib.PmxLib
getStatus(self, int id)PmxLib.PmxLib
getSystemStatus(self, int id)PmxLib.PmxLib
getTorque(self, int id)PmxLib.PmxLib
getTorqueSwitch(self, int id)PmxLib.PmxLib
getTotalPowerRate(self, int id)PmxLib.PmxLib
getTrajectory(self, int id)PmxLib.PmxLib
getTrajectoryTime(self, int id)PmxLib.PmxLib
getVersion(self, int id)PmxLib.PmxLib
LOAD(self, int id)PmxLib.PmxLib
MemREAD(self, int id, int addr, int size)PmxLib.PmxLib
MemREADToByte(self, int id, int addr)PmxLib.PmxLib
MemREADToInt16(self, int id, int addr)PmxLib.PmxLib
MemREADToInt32(self, int id, int addr)PmxLib.PmxLib
MemREADToUint16(self, int id, int addr)PmxLib.PmxLib
MemREADToUint32(self, int id, int addr)PmxLib.PmxLib
MemWRITE(self, int id, int baseAddr, dataByteArray, writeOpt=0)PmxLib.PmxLib
MemWRITEToByte(self, int id, int baseAddr, int data, writeOpt=0)PmxLib.PmxLib
MemWRITEToInt16(self, int id, int baseAddr, int data, writeOpt=0)PmxLib.PmxLib
MemWRITEToInt32(self, int id, int baseAddr, int data, writeOpt=0)PmxLib.PmxLib
MemWRITEToUint16(self, int id, int baseAddr, int data, writeOpt=0)PmxLib.PmxLib
MemWRITEToUint32(self, int id, int baseAddr, int data, writeOpt=0)PmxLib.PmxLib
MotorREAD(self, int id, int receiveMode, controlMode=0x01)PmxLib.PmxLib
MotorWRITE(self, int id, int mototWRITEopt, controlMode=0x01, receiveMode=0, sendDataList=[])PmxLib.PmxLib
MotorWRITEDouble(self, int id, int controlMode, int receiveMode, int targetVal1, int targetVal2)PmxLib.PmxLib
MotorWRITESingle(self, int id, int controlMode, int receiveMode, int targetVal)PmxLib.PmxLib
MotorWRITETriple(self, int id, int controlMode, int receiveMode, int targetVal1, int targetVal2, int targetVal3)PmxLib.PmxLib
printAllRange(self, int id)PmxLib.PmxLib
ReBoot(self, int id, resetTime=0)PmxLib.PmxLib
SAVE(self, int id)PmxLib.PmxLib
setAllPresetNum(self, int id, int presetNum, writeOpt=0)PmxLib.PmxLib
setBaudrate(self, int id, int newBaudrate, serialNum=None)PmxLib.PmxLib
setCenterOffset(self, int id, int CenterOffset, writeOpt=0)PmxLib.PmxLib
setCloneReverse(self, int id, int crVal)PmxLib.PmxLib
setControlMode(self, int id, int controlMode, writeOpt=0)PmxLib.PmxLib
setCpuTempLimit(self, int id, int maxTemp, int limPower, writeOpt=0)PmxLib.PmxLib
setCurrentLimit(self, int id, int maxCur, int limPower, writeOpt=0)PmxLib.PmxLib
setCurrentPidGain(self, int id, int kp, int ki, int kd, writeOpt=0)PmxLib.PmxLib
setDafaultPidGain(self, int id, int pidAddr, int kp, int ki, int kd, st=None, writeOpt=0)PmxLib.PmxLib
setId(self, int id, int newId, serialNum=None)PmxLib.PmxLib
setLedMode(self, int id, int ledVal)PmxLib.PmxLib
setLockDetect(self, int id, int time, int power, int outputPower, writeOpt=0)PmxLib.PmxLib
setMaxGoalCurrent(self, int id, int maxDesCur, writeOpt=0)PmxLib.PmxLib
setMaxGoalSpeed(self, int id, int maxDesSpd, writeOpt=0)PmxLib.PmxLib
setMaxGoalTorque(self, int id, int maxDesTrq, writeOpt=0)PmxLib.PmxLib
setMaxVoltageLimit(self, int id, int maxVol, int limPower, writeOpt=0)PmxLib.PmxLib
setMinVoltageLimit(self, int id, int minVol, int limPower, writeOpt=0)PmxLib.PmxLib
setMotorBrake(self, int id, int receiveMode, controlMode=0x00)PmxLib.PmxLib
setMotorFree(self, int id, int receiveMode, controlMode=0x00)PmxLib.PmxLib
setMotorHold(self, int id, int receiveMode, controlMode=0x00)PmxLib.PmxLib
setMotorReceive(self, int id, int receiveOpt, writeOpt=0)PmxLib.PmxLib
setMotorTempLimit(self, int id, int maxTemp, int limPower, writeOpt=0)PmxLib.PmxLib
setMotorTorqueOn(self, int id, int receiveMode, controlMode=0x00)PmxLib.PmxLib
setParity(self, int id, int newParity, serialNum=None)PmxLib.PmxLib
setPidGains(self, int id, int presetNum, int gainType, int kp, int ki, int kd, st=None, writeOpt=0)PmxLib.PmxLib
setPosition(self, int id, int receiveMode, int position, speed=None, current=None, torque=None, time=None)PmxLib.PmxLib
setPositionLimit(self, int id, int cwPos, int ccwPos, int limitPower, writeOpt=0)PmxLib.PmxLib
setPositionPidGain(self, int id, int kp, int ki, int kd, int st, writeOpt=0)PmxLib.PmxLib
setResponseTime(self, int id, int newResponseTime, serialNum=None)PmxLib.PmxLib
setSerialParameters(self, int baudrate, parity, int timeout)PmxLib.PmxLib
setSpeedPidGain(self, int id, int kp, int ki, int kd, writeOpt=0)PmxLib.PmxLib
setTorquePidGain(self, int id, int kp, int ki, int kd, writeOpt=0)PmxLib.PmxLib
setTorqueSwitch(self, int id, int data, writeOpt=0)PmxLib.PmxLib
setTotalPowerRate(self, int id, int rate, writeOpt=0)PmxLib.PmxLib
setTrajectory(self, int id, int data, writeOpt=0)PmxLib.PmxLib
synchronize(self, txBuf, rxLen)PmxLib.PmxLib
synchronizeNoRead(self, txBuf)PmxLib.PmxLib
synchronizeVariableRead(self, txBuf)PmxLib.PmxLib
SystemREAD(self, int id)PmxLib.PmxLib
SystemWRITE(self, int id, serialNum=None, newId=None, newBaudrateVal=None, newParityVal=None, newResponseTime=None)PmxLib.PmxLib