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PmxPythonLib V1.0.2.0
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▼NPmxLib | |
CCRC16Class | PMXで使用するCRCの演算 |
▼CPmxLib | PMXで使用する関数や定義をひとまとまりにしたものです |
CBuffPter | 送受信データ位置 |
CCloneReverseType | CloneReverseの値の定義 |
CComError | データが返ってこないなどサーボモータ外に起因するエラー一覧の定義 |
CControlMode | 位置や速度制御等の切り替えの値を定義します |
CEditBaudrate | PMXで設定する通信速度の値を定義します |
CEditParity | PMXで設定するパリティの値を定義します |
CMinimumLength | コマンドの最低サイズ値の定義 |
CPmxStatusErrorList | PMXのステータスの返信/エラー状態の値 |
CRamAddrList | PMXサーボモータに格納されるメモリ内の先頭アドレスを定義します |
CReceiveDataOption | MotorREAD等で使用する応答モードのリスト |
CSendCmd | 送信コマンド一覧 |
CTorqueSwitchType | TorqueOnの値の定義 |
CTrajectoryType | PMXの時間制御で使用する加減速具合を設定します |
▼NPmxPySerialClass | |
CPmxPySerialClass | PMXで使用する関数や定義をひとまとまりにしたもので、PySerialを使用して動作します。 |