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PmxPythonLib V1.0.2.0
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データが返ってこないなどサーボモータ外に起因するエラー一覧の定義 [詳解]
静的公開変数類 | |
int | OK = 0 |
正常 | |
int | TimeOut = 0xFF00 |
無応答/Timeoutエラー | |
int | CrcError = 0xFE00 |
CRCエラー | |
int | FormatError = 0xFD00 |
作られたデータのフォーマットに異常があった | |
int | SendError = 0xFC00 |
送信する際に異常があった | |
int | ReceiveError = 0xFB00 |
受信したデータに異常があった | |
int | MotorREADConvertError = 0xFA00 |
MotorREADのデータ変換に異常があった | |
int | NG = 0x8000 |
上記以外のエラー | |
int | ErrorMask = 0xFF00 |
マスク用のデータ | |
データが返ってこないなどサーボモータ外に起因するエラー一覧の定義
サーボモータ外に起因するエラー(通信タイムアウト等)のデータを定義しています
PMXと通信を行い、結果を返すときに使用します。
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static |
CRCエラー
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static |
マスク用のデータ
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static |
作られたデータのフォーマットに異常があった
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static |
MotorREADのデータ変換に異常があった
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static |
上記以外のエラー
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static |
正常
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static |
受信したデータに異常があった
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static |
送信する際に異常があった
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static |
無応答/Timeoutエラー