位置や速度制御等の切り替えの値を定義します
[詳解]
◆ Current
int PmxLib.PmxLib.ControlMode.Current = 0x04 |
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static |
◆ Position
int PmxLib.PmxLib.ControlMode.Position = 0x01 |
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static |
◆ PositionCurrent
int PmxLib.PmxLib.ControlMode.PositionCurrent = 0x05 |
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static |
◆ PositionCurrentTime
int PmxLib.PmxLib.ControlMode.PositionCurrentTime = 0x25 |
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static |
◆ PositionSpeed
int PmxLib.PmxLib.ControlMode.PositionSpeed = 0x03 |
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static |
◆ PositionSpeedCurrent
int PmxLib.PmxLib.ControlMode.PositionSpeedCurrent = 0x07 |
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static |
◆ PositionSpeedTorque
int PmxLib.PmxLib.ControlMode.PositionSpeedTorque = 0x0B |
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static |
◆ PositionTime
int PmxLib.PmxLib.ControlMode.PositionTime = 0x21 |
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static |
◆ PositionTorque
int PmxLib.PmxLib.ControlMode.PositionTorque = 0x09 |
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static |
◆ PositionTorqueTime
int PmxLib.PmxLib.ControlMode.PositionTorqueTime = 0x29 |
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static |
◆ PWM
int PmxLib.PmxLib.ControlMode.PWM = 0x10 |
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static |
◆ Speed
int PmxLib.PmxLib.ControlMode.Speed = 0x02 |
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static |
◆ SpeedCurrent
int PmxLib.PmxLib.ControlMode.SpeedCurrent = 0x06 |
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static |
◆ SpeedTorque
int PmxLib.PmxLib.ControlMode.SpeedTorque = 0x0A |
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static |
◆ Time
int PmxLib.PmxLib.ControlMode.Time = 0x20 |
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static |
◆ Torque
int PmxLib.PmxLib.ControlMode.Torque = 0x08 |
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static |
このクラス詳解は次のファイルから抽出されました: