PmxPythonLib V1.0.2.0
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静的公開変数類 | 全メンバ一覧
PmxLib_old20240626.PmxLib.TorqueSwitchType クラス

TorqueOnの値の定義 [詳解]

静的公開変数類

int Control = 0x00
 MotorWriteのオプションで使用
 
int TorqueOn = 0x01
 トルクON
 
int Free = 0x02
 フリーモード
 
int Brake = 0x04
 ショートブレーキモード
 
int Hold = 0x08
 Holdモード
 
int Mask = 0x0F
 トルクON/OFFを抜き出すためのマスクする値
 
int Error = 0xFF
 返事なし NoReply = 0x10
 

詳解

TorqueOnの値の定義

メンバ詳解

◆ Brake

int PmxLib_old20240626.PmxLib.TorqueSwitchType.Brake = 0x04
static

ショートブレーキモード

◆ Control

int PmxLib_old20240626.PmxLib.TorqueSwitchType.Control = 0x00
static

MotorWriteのオプションで使用

◆ Error

int PmxLib_old20240626.PmxLib.TorqueSwitchType.Error = 0xFF
static

返事なし NoReply = 0x10

エラー

◆ Free

int PmxLib_old20240626.PmxLib.TorqueSwitchType.Free = 0x02
static

フリーモード

◆ Hold

int PmxLib_old20240626.PmxLib.TorqueSwitchType.Hold = 0x08
static

Holdモード

◆ Mask

int PmxLib_old20240626.PmxLib.TorqueSwitchType.Mask = 0x0F
static

トルクON/OFFを抜き出すためのマスクする値

◆ TorqueOn

int PmxLib_old20240626.PmxLib.TorqueSwitchType.TorqueOn = 0x01
static

トルクON


このクラス詳解は次のファイルから抽出されました: