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Rcb4Lib
1.0.0B
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サーボモータ1つを定義するクラス [詳解]
公開メンバ関数 | |
def | __init__ (self, id, sio, data) |
init コンストラクタ [詳解] | |
def | icsNum2id (self) |
icsNum2id idとSIOからRCB4のICS番号を返す [詳解] | |
def | itemAdd (self, x, y, z) |
itemAdd ServoDataに対する内部の値をすべて変更する [詳解] | |
def | __lt__ (self, other) |
公開変数類 | |
Id | |
Sio | |
Data | |
静的公開変数類 | |
int | Id = 0 |
サーボモータのIDを格納しておく変数 | |
int | Sio = 0 |
サーボモータに接続されているSIOの情報を格納しておく変数 [詳解] | |
int | Data = 0 |
データを格納しておく変数 [詳解] | |
サーボモータ1つを定義するクラス
def Rcb4BaseLib20190128(コメント挿入中) .Rcb4BaseLib.ServoData.__init__ | ( | self, | |
id, | |||
sio, | |||
data | |||
) |
init コンストラクタ
id | サーボモータに設定してあるID |
sio | RCB4に接続されているSIOの番号(SIO1-4:0x01,SIO5-8:0x02) |
data | 保存しておくデータ |
def Rcb4BaseLib20190128(コメント挿入中) .Rcb4BaseLib.ServoData.icsNum2id | ( | self | ) |
icsNum2id idとSIOからRCB4のICS番号を返す
RCB4のICS番号 |
def Rcb4BaseLib20190128(コメント挿入中) .Rcb4BaseLib.ServoData.itemAdd | ( | self, | |
x, | |||
y, | |||
z | |||
) |
itemAdd ServoDataに対する内部の値をすべて変更する
x | サーボモータに設定してあるID |
y | RCB4に接続されているSIOの番号(SIO1-4:0x01,SIO5-8:0x02) |
z | 保存しておくデータ |
|
static |
データを格納しておく変数
|
static |
サーボモータに接続されているSIOの情報を格納しておく変数
SIO1-4 | 1 |
SIO5-8 | 2 |