Rcb4Class 2.0.0
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Rcb4BaseClass.h File Reference

Rcb4 arduino library header file. More...

#include "Arduino.h"

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Classes

class  Rcb4BaseClass
 RCB4を動かすため初期設定やコマンドをまとめたクラスです。 このクラスをベースに派生させることで様々な通信形式に対応できるようになります。 More...
 
struct  Rcb4BaseClass::ServoData
 サーボモータのIDおよびSIOとポジションの何かしらデータを格納します。 More...
 
union  Rcb4BaseClass::ConfigData
 2byteのコンフィグデータを容易にアクセスできるよう共用体にします More...
 
union  Rcb4BaseClass::WordByte
 2byte(short型)のデータをアクセスできるよう共用体にします More...
 
union  Rcb4BaseClass::DwordByte
 4byte(long型)のデータをアクセスできるよう共用体にします More...
 
union  Rcb4BaseClass::QwordByte
 8byte(long long型)のデータをアクセスできるよう共用体にします More...
 

Detailed Description

Rcb4 arduino library header file.

Date
2025/01/21
Version
2.0.0
Date
2018/01/29 First edition
2019/01/16 V1.1.0 ・getConfigの不具合を修正 ・moveRamToComCmdSynchronizeのmemcopyの不具合対応
2025/03/12 V2.0.0 ・ユーザ変数、カウンタの値をRead/Writeする関数を追加 ・ミキシング機能を変更する関数の追加 ・現在再生中のモーション番号を取得する機能を追加 ・サンプルプログラムをArduino UNO R4に合わせて結果をシリアルモニタに表示できるように変更