Here are the classes, structs, unions and interfaces with brief descriptions:

[detail level 12]

▼CRcb4BaseClass	RCB4を動かすため初期設定やコマンドをまとめたクラスです。このクラスをベースに派生させることで様々な通信形式に対応できるようになります。
CConfigData	2byteのコンフィグデータを容易にアクセスできるよう共用体にします
CDwordByte	4byte(long型)のデータをアクセスできるよう共用体にします
CQwordByte	8byte(long long型)のデータをアクセスできるよう共用体にします
CServoData	サーボモータのIDおよびSIOとポジションの何かしらデータを格納します。
CWordByte	2byte(short型)のデータをアクセスできるよう共用体にします
CRcb4HardSerialClass	Rcb4BaseClassから派生してArduinoのSerial(HardwareSerial)経由でRCB4と通信を行います。