Rcb4Class 2.0.0
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Rcb4BaseClass::ConfigData Union Reference

2byteのコンフィグデータを容易にアクセスできるよう共用体にします More...

#include <Rcb4BaseClass.h>

Public Attributes

struct { 
 
   byte   EnableSio:1 
 b0:ICSスイッチ
 
   byte   EnableRunEeprom:1 
 b1: EEPROMプログラム実行スイッチ
 
   byte   EnableServoResponse:1 
 b2: 補間動作終了メッセージスイッチ
 
   byte   EnableReferenceTable:1 
 b3:ベクタジャンプスイッチ
 
   byte   Frame:2 
 b4, b5 出力周期レジスタ[4:5]
 
   byte   Baudrate:2 
 b6, b7 COMボーレートレジスタ[6:7]※何かとかぶらないか確認
 
   byte   ZeroFlag:1 
 b8 ゼロフラグ
 
   byte   CarrayFlag:1 
 b9 キャリーフラグ
 
   byte   ProgramError:1 
 b10 プログラムエラーフラグ
 
   byte   RFU:1 
 b11,b12 未使用
 
   byte   IcsBaudrate:2 
 b13,b14 ICSスイッチボーレートレジスタ[13:14] ※何かとかぶらないか確認
 
   byte   GreenLED:1 
 b15 LEDレジスタ
 
bit 
 ビットフィール構造体
 
struct { 
 
   byte   low 
 low 8 bit
 
   byte   high 
 high 8 bit
 
byte 
 WORD(2バイト)データを1バイトごとに分割して使用する
 
unsigned short word
 16ビットWORDデータ(ConfigDataを一度にアクセスできるように)
 

Detailed Description

2byteのコンフィグデータを容易にアクセスできるよう共用体にします


The documentation for this union was generated from the following file: