Rcb4Class 2.0.0
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Rcb4BaseClass::ServoData Struct Reference

サーボモータのIDおよびSIOとポジションの何かしらデータを格納します。 More...

#include <Rcb4BaseClass.h>

Public Attributes

byte Id
 ICS機器のID番号の格納場所
 
byte Sio
 sioの番号(1 or 2)
 
int Data
 ポジションデータやその他データを入れる
 

Detailed Description

サーボモータのIDおよびSIOとポジションの何かしらデータを格納します。

複数サーボモータを動かしたりパラメータを変えたりします


The documentation for this struct was generated from the following file: