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Rcb4Class 2.0.0
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Rcb4 arduino library header file. More...
#include "Arduino.h"
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Classes | |
class | Rcb4BaseClass |
RCB4を動かすため初期設定やコマンドをまとめたクラスです。 このクラスをベースに派生させることで様々な通信形式に対応できるようになります。 More... | |
struct | Rcb4BaseClass::ServoData |
サーボモータのIDおよびSIOとポジションの何かしらデータを格納します。 More... | |
union | Rcb4BaseClass::ConfigData |
2byteのコンフィグデータを容易にアクセスできるよう共用体にします More... | |
union | Rcb4BaseClass::WordByte |
2byte(short型)のデータをアクセスできるよう共用体にします More... | |
union | Rcb4BaseClass::DwordByte |
4byte(long型)のデータをアクセスできるよう共用体にします More... | |
union | Rcb4BaseClass::QwordByte |
8byte(long long型)のデータをアクセスできるよう共用体にします More... | |
Rcb4 arduino library header file.