詳細説明
<スペック>
【7.4V時】
●最大トルク:9.3kgf・cm
●最高スピード:0.13s/60°
【6.0V時】
●最大トルク:7.5kgf・cm
●最高スピード:0.18s/60°
●寸法:33×15×26mm(突起部除く)
●重量:27.2g
●最大動作角度:270°(±135°)
●ギヤ種類:金属ギヤ
●ケース材質:樹脂
●ギヤ比:290.17:1
●電源電圧:6～7.4V
●ケーブル:固定式
●ケーブル長:350mm(ブラックケーブル)
●コネクタ:サーボコネクタ
●通信規格:ICS3.5(シリアル/PWM選択式)
●通信速度:115200/625000/1250000bps
●初期設定:ノーマルモード(PWM/シリアル両対応)
●信号レベル:TTL
●回転モード:可
<対応コントロールボード>
●RCB-4HV
●RCB-3HV
●KCB-5
●RCB-3J(PWM限定)
<インターフェース>
●Dual USBアダプターHS
●ICS USBアダプターHS
<付属品>
M3×8低頭ホーン止めビス ×1
■ギヤ:金属ギヤ
全段金属ギヤを採用することで十分な耐久性を確保。
さらに、軸をベアリングで支えることで安定した動作を実現しました。
■ケース:KRS-3200シリーズ
シャープな形状のKRS-3200シリーズのケース。ロボットのシルエットをすっきりとまとめることができます。
また、表面に凹凸が少ないためフレームの設計も簡単になりました。
■通信仕様:ICS3.5
通信には、シリアルとPWMを選択できるICS3.5を採用。
制御するマイコンボードに合わせてサーボの通信を変更することが可能です。
また、シリアルモードではサーボにIDを割り振ることができますので、サーボ同士をつなげるマルチドロップ接続が可能。
※本製品はケーブルが固定式となっていますので、デイジーチェーンには別途ハブが必要です。
電源
【対応バッテリー】
・ROBOパワーセル F2-850タイプ (Li-Fe)
・ROBOパワーセル F2-1450タイプ (Li-Fe)
・ROBOパワーセル Eタイプ 6N-800mAh(Ni-MH)
【充電器】
・リフェバッテリー専用充電器BX-20LF
・リフェ専用USB充電器BX-31LF
・ニッケル水素専用USB充電器BX-32MH
※BX-31LF/32MHは、PCのUSB端子からは充電できません。スマートフォンの充電などで使用するACアダプター(2A推奨)をご利用ください。
こちらもオススメ!
・リフェBTセット(LV)
・ニッケル水素BTセット(LV)
【ACアダプター】
・ACアダプター(6V2A)
※アームロボットなど数個のサーボでしたらこちらのACアダプターをご利用いただけます。ご利用の際は電流の容量にご注意ください。
【注意事項】
※本製品は6～7.4V対応サーボです。HV対応バッテリーには対応しておりません。
※ケーブルは固定式です。脱着はできません。
そのため、サーボ同士を直接つなぐことはできませんので
RCB-4HVにてご利用いただく場合は、分岐基板をご用意ください。
※RCB-4HV/3HVとNi-MH5セル(6V)、Li-Fe2セル(6.6V)の組み合わせで
ご利用いただく場合は、ブースター3(昇圧回路)をご利用ください。
Li-Po2セル(7.4V)をご利用の場合は、特に必要ありません。
※出荷時通信モードは「ノーマルモード」ですので、
電源投入後の信号線のHigh/Lowによりシリアルモードと
PWMモードを切り替えることができます。
RCB-4で使用した場合は、自動でシリアルモードとして認識されますので、
サーボのID番号を割り振ってからご利用ください。
通信仕様の詳細はソフトウェアマニュアルをご参照ください。
シリアル専用(PWM禁止)で使用したい場合は、別売りの
Dual USBアダプターHSで切り替えてください。
●『KRSサーボの通信モードについて』
※フリーホーン側の固定ビスには、2.6-4フラットヘッドビスをご利用ください。
KHR-3HVなどに付属する2.6-6フラットヘッドビスを使用しますと、ケースを貫通し基盤を破損してしまう場合がございます。
※アッパーケースへのフレームの固定には、1.7-5低頭タッピングビスをご利用ください。
2mmのタッピングビスを使用しますと、ケースが破損する場合がございます。
サーボリードG(ブラック)350mm
販売価格(税込)： 550 円
KRS-3200シリーズに採用されているサーボリードです。金メッキコネクタ。ブラックタイプ。メンテナンス用やサーボリードの長さを変えたいときにお勧めです
