KRS-3204 ICSは、標準タイプデザインの小型サーボです。コアレスモータを採用し、ミニサーボではトップクラスの最大トルク9.3kgf・cm(7.4V時)を出力します。ギヤは、二足歩行ロボットで使用する際の耐久性を確保するために、金属ギヤを採用しました。


<スペック>
【7.4V時】
●最大トルク:9.3kgf・cm
●最高スピード:0.13s/60°

【6.0V時】
●最大トルク:7.5kgf・cm
●最高スピード:0.18s/60°

●寸法:33×15×26mm(突起部除く)
●重量:27.2g
●最大動作角度:270°(±135°)
●ギヤ種類:金属ギヤ
●ケース材質:樹脂
●ギヤ比:290.17:1
●電源電圧:6～7.4V
●ケーブル:固定式
●ケーブル長:350mm(ブラックケーブル)
●コネクタ:サーボコネクタ

●通信規格:ICS3.5(シリアル/PWM選択式)
●通信速度:115200/625000/1250000bps
●初期設定:ノーマルモード(PWM/シリアル両対応)
●信号レベル:TTL
●回転モード:可

<対応コントロールボード>
●RCB-4HV
●RCB-3HV
●KCB-5
●RCB-3J(PWM限定)

<インターフェース>
●Dual USBアダプターHS
●ICS USBアダプターHS

<付属品>
【18個セット】
M3×8低頭ホーン止めビス　×18

■ギヤ:金属ギヤ
全段金属ギヤを採用することで十分な耐久性を確保。
さらに、軸をベアリングで支えることで安定した動作を実現しました。

■ケース:KRS-3200シリーズ
シャープな形状のKRS-3200シリーズのケース。ロボットのシルエットをすっきりとまとめることができます。
また、表面に凹凸が少ないためフレームの設計も簡単になりました。

■通信仕様:ICS3.5
通信には、シリアルとPWMを選択できるICS3.5を採用。
制御するマイコンボードに合わせてサーボの通信を変更することが可能です。
また、シリアルモードではサーボにIDを割り振ることができますので、サーボ同士をつなげるマルチドロップ接続が可能。
※本製品はケーブルが固定式となっていますので、デイジーチェーンには別途ハブが必要です。

LVサーボには、下記のバッテリー、またはACアダプターをご利用ください。

【対応バッテリー】
・ROBOパワーセル F2-850タイプ (Li-Fe)
・ROBOパワーセル F2-1450タイプ (Li-Fe)
・ROBOパワーセル Eタイプ 6N-800mAh(Ni-MH)


【充電器】
・リフェバッテリー専用充電器BX-20LF
・リフェ専用USB充電器BX-31LF
・ニッケル水素専用USB充電器BX-32MH

※BX-31LF/32MHは、PCのUSB端子からは充電できません。スマートフォンの充電などで使用するACアダプター(2A推奨)をご利用ください。

こちらもオススメ!
・リフェBTセット(LV)
・ニッケル水素BTセット(LV)

【ACアダプター】
・ACアダプター(6V2A)

※アームロボットなど数個のサーボでしたらこちらのACアダプターをご利用いただけます。ご利用の際は電流の容量にご注意ください。