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KRS-3204 ICS 18個セット

KRS-3204 ICS 18個セット

商品コード:
03102
販売価格(税込):
134,640
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詳細説明

KRS-3204 ICSは、標準タイプデザインの小型サーボです。コアレスモータを採用し、ミニサーボではトップクラスの最大トルク9.3kgf・cm(7.4V時)を出力します。ギヤは、二足歩行ロボットで使用する際の耐久性を確保するために、金属ギヤを採用しました。


<スペック>
 【7.4V時】
 ●最大トルク:9.3kgf・cm
 ●最高スピード:0.13s/60°

 【6.0V時】
 ●最大トルク:7.5kgf・cm
 ●最高スピード:0.18s/60°


 ●寸法:33×15×26mm(突起部除く)
 ●重量:27.2g
 ●最大動作角度:270°(±135°)
 ●ギヤ種類:金属ギヤ
 ●ケース材質:樹脂
 ●ギヤ比:290.17:1
 ●電源電圧:6~7.4V
 ●ケーブル:固定式
 ●ケーブル長:350mm(ブラックケーブル)
 ●コネクタ:サーボコネクタ

 ●通信規格:ICS3.5(シリアル/PWM選択式)
 ●通信速度:115200/625000/1250000bps
 ●初期設定:ノーマルモード(PWM/シリアル両対応)
 ●信号レベル:TTL
 ●回転モード:可

<対応コントロールボード>
 ●RCB-4HV
 ●RCB-3HV
 ●KCB-5
 ●RCB-3J(PWM限定)

<インターフェース>
 ●Dual USBアダプターHS
 ●ICS USBアダプターHS

<付属品>
【6 個セット】
 M3×8低頭ホーン止めビス ×サーボセット数

■ギヤ:金属ギヤ
全段金属ギヤを採用することで十分な耐久性を確保。
さらに、軸をベアリングで支えることで安定した動作を実現しました。

■ケース:KRS-3200シリーズ
シャープな形状のKRS-3200シリーズのケース。ロボットのシルエットをすっきりとまとめることができます。
また、表面に凹凸が少ないためフレームの設計も簡単になりました。

■通信仕様:ICS3.5
通信には、シリアルとPWMを選択できるICS3.5を採用。
制御するマイコンボードに合わせてサーボの通信を変更することが可能です。
また、シリアルモードではサーボにIDを割り振ることができますので、サーボ同士をつなげるマルチドロップ接続が可能。
※本製品はケーブルが固定式となっていますので、デイジーチェーンには別途ハブが必要です。

電源

LVサーボには、下記のバッテリー、またはACアダプターをご利用ください。

【対応バッテリー】
ROBOパワーセル F2-850タイプ (Li-Fe)
ROBOパワーセル F2-1450タイプ (Li-Fe)
ROBOパワーセル Eタイプ 6N-800mAh(Ni-MH)


【充電器】
リフェバッテリー専用充電器BX-20LF
リフェ専用USB充電器BX-31LF
ニッケル水素専用USB充電器BX-32MH

※BX-31LF/32MHは、PCのUSB端子からは充電できません。スマートフォンの充電などで使用するACアダプター(2A推奨)をご利用ください。

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【ACアダプター】
ACアダプター(6V2A)

※アームロボットなど数個のサーボでしたらこちらのACアダプターをご利用いただけます。ご利用の際は電流の容量にご注意ください。

【注意事項】

※本製品は6~7.4V対応サーボです。HV対応バッテリーには対応しておりません。

※ケーブルは固定式です。脱着はできません。
 そのため、サーボ同士を直接つなぐことはできませんので
 RCB-4HVにてご利用いただく場合は、分岐基板をご用意ください。

※RCB-4HV/3HVとNi-MH5セル(6V)、Li-Fe2セル(6.6V)の組み合わせで
 ご利用いただく場合は、ブースター3(昇圧回路)をご利用ください。
 Li-Po2セル(7.4V)をご利用の場合は、特に必要ありません。

※初期設定はPWMモードです。シリアルでご利用になる場合は、
 Dual USBアダプターHS、またはICS USBアダプターHSと
 ICSマネージャーソフトウェアをご利用になり、モード切替と
 ID番号の設定をお願いします。

※フリーホーン側の固定ビスには、2.6-4フラットヘッドビスをご利用ください。
 KHR-3HVなどに付属する2.6-6フラットヘッドビスを使用しますと、ケースを貫通し
 基盤を破損してしまう場合がございます。

※アッパーケースへのフレームの固定には、1.7-5低頭タッピングビスをご利用ください。
 2mmのタッピングビスを使用しますと、ケースが破損する場合がございます。

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