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KRS-3301 ICSは、キューブタイプデザインの小型サーボです。樹脂ギヤ、コアードモータを採用し手軽な価格帯でありながら、スムーズな動作と程よいトルクを実現しました。

金属ギヤでハイトルクなKRS-3304 ICSとケースが同寸法ですので、同じフレームを使用して組み込めます。

低価格サーボでありながら、ギヤのかみ合わせに妥協せず設計しました。これにより、静音で滑らかな動作を実現しました。

KRS-3301は、新たにICS3.6を採用しました。ICS3.6では、現在値を取得するためのコマンドが用意されています。ストレッチやスピードを読み込むコマンドと同じように現在値を読み込めますので、プログラムでサーボを制御する際に便利です。

<スペック>

　【7.4V時】
　●最大トルク:6.0kg・cm
　●最高スピード:0.14s/60°

　【6.0V時】
　●最大トルク:4.9kg・cm
　●最高スピード:0.16s/60°

　●寸法:32.5×26×26mm(突起部除く)
　●重量:26.4g
　●最大動作角度:270°(±135°)
　●ギヤ種類:樹脂ギヤ
　●ケース材質:樹脂
　●ギヤ比:262.92:1
　●電源電圧:6～7.4V
　●ケーブル:脱着式
　●コネクタ:ZHコネクタ
　●通信規格:ICS3.6(シリアル/PWM選択式)
　●通信速度:115200/625000/1250000bps
　●初期設定:ノーマルモード(PWM/シリアル両対応)
　●信号レベル:TTL
　●回転モード:可

<対応コントロールボード>
　●RCB-4mini
　●RCB-4HV
　●RCB-3HV
　●KCB-5
　※以下PWM限定
　●RCB-3J

<インターフェース>
　●Dual USBアダプターHS
　●ICS USBアダプターHS

<付属品>
　ZH 接続ケーブル2A (300mm)　×1 本
　ZH 接続ケーブル2B (300mm)　×1 本
　M3×6 低頭ホーン止めビス　　×1 本

■ギヤ:樹脂ギヤ

ギヤのかみ合わせを0.01mm単位で調整し、スムーズで滑らかな動作を実現しました。

■ケース:KRS-3300シリーズ

キューブタイプのためどの向きで配置してもシルエットが大きく変わりませんので、ロボットのスタイルを崩しません。また、表面に凹凸が少ないためフレームの設計と装着が容易です。

■配線:ZHコネクタ　×2

ケーブルは脱着式ですので好きな長さのケーブルに交換することができます。コネクタも2つ実装されていますのでサーボ同士をつないで数珠状に配線することが可能です。

■通信仕様:ICS3.6

ICS3.6は、ICS3.5の上位互換仕様です。3.5の内容に現在値を取得するコマンドを実装しました。

通信には、これまで通りシリアルとPWMを選択できます。

制御するマイコンボードに合わせてサーボの通信を変更することが可能です。

また、シリアルモードではサーボにIDを割り振ることができますので、サーボ同士をつなげるマルチドロップ接続が可能です。

●ICS3.5 / 3.6ソフトウェアマニュアル(コマンドリファレンス)

●ICS3.6と3.5の違いと新機能についての紹介

●6VサーボをRCBで制御するための電源について

【注意事項】

※本製品は6～7.4V対応サーボです。HV対応バッテリーには対応しておりません。

※RCB-4HV/3HVとNi-MH5セル(6V)、Li-Fe2セル(6.6V)の組み合わせで

　ご利用いただく場合は、ブースター3.1(昇圧回路)をご利用ください。

　Li-Po2セル(7.4V)をご利用の場合は、特に必要ありません。

　また、RCB-4miniでも必要ありません。

　　・ブースター3.1【RCB-4HV用】

　　・ブースター3.1【RCB-3HV用】

※初期設定はPWMモードです。シリアルでご利用になる場合は、

　Dual USBアダプターHS、またはICS USBアダプターHSと

　ICSマネージャーソフトウェアをご利用になり、モード切替と

　ID番号の設定をお願いします。

※フリーホーン側の固定ビスには、2.6-4フラットヘッドビスをご利用ください。

　KHR-3HVなどに付属する2.6-6フラットヘッドビスを使用しますと、ケースを貫通し

　基盤を破損してしまう場合がございます。

※アッパーケースへのフレームの固定には、2mmのタッピングビスをご利用ください。

　　・KRS-3204 ICS　=　1.7mmタッピングビス

　　・KRS-3304 ICS　=　2mmタッピングビス

　　小型サーボによって使用するビスに違いがありますのでご注意ください。