<商品情報>
KRS-3301のバルク特価を開始しました!
数量限定ですのでお見逃しなく!
※通常付属するケーブル、ホーン止めビスは付属しませんのでご注意ください。
※バルク品のため、商品はエアパッキンに包んで出荷します。
【別売パーツ】
ケーブル
・ZH接続ケーブル2 Aタイプ
・ZH接続ケーブル2 Bタイプ
(多数の長さを販売しています)
ホーン止めビス
出力軸側は、M3-6低頭ホーン止めビス、またはM3-8低頭ホーン止めビスをご利用いただけます。
フリーホーン側は、2.6-4フラットヘッドビス(100本入り)をご利用ください。
ホーン
・小径ホーンB(PCDφ12-M2-オフセット0)
・小径フリーホーンC(PCDφ12-M2-オフセット0)
フレーム
KXRシリーズ用のすべてのフレームパーツに対応しています。
KRS-3301 ICSは、キューブタイプデザインの小型サーボです。樹脂ギヤ、コアードモータを採用し手軽な価格帯でありながら、スムーズな動作と程よいトルクを実現しました。
このサーボはデジタルサーボです。シリアル通信(TTL)とPWMを選択して使用できます。通信仕様(コマンドリファレンス)はこちらを参照してください。
また、Arduino向けにライブラリも公開しています。
金属ギヤでハイトルクなKRS-3304 ICSとケースが同寸法ですので、同じフレームを使用して組み込めます。
低価格サーボでありながら、ギヤのかみ合わせに妥協せず設計しました。これにより、静音で滑らかな動作を実現しました。
KRS-3301は、新たにICS3.6を採用しました。ICS3.6では、現在値を取得するためのコマンドが用意されています。ストレッチやスピードを読み込むコマンドと同じように現在値を読み込めますので、プログラムでサーボを制御する際に便利です。
<スペック>
●最大トルク:6.0kg・cm
●最高スピード:0.14s/60°
【6.0V時】
●最大トルク:4.9kg・cm
●最高スピード:0.16s/60°
●寸法:32.5×26×26mm(突起部除く)
●重量:26.4g
●最大動作角度:270°(±135°)
●ギヤ種類:樹脂ギヤ
●ケース材質:樹脂
●ギヤ比:262.92:1
●電源電圧:6～7.4V
●ケーブル:脱着式
●コネクタ:ZHコネクタ
●通信規格:ICS3.6(シリアル/PWM選択式)
●通信速度:115200/625000/1250000bps
●初期設定:ノーマルモード(PWM/シリアル両対応)
●信号レベル:TTL
●回転モード:可
※温度制限、電流制限非対応
<対応コントロールボード>
●RCB-4mini
●RCB-4HV
●RCB-3HV
●KCB-5
●RCB-3J(PWM限定)
<インターフェース>
●Dual USBアダプターHS
●ICS USBアダプターHS
<付属品>
バルク特価のため付属品はありません。
■ギヤ:樹脂ギヤ
ギヤのかみ合わせを0.01mm単位で調整し、スムーズで滑らかな動作を実現しました。
■ケース:KRS-3300シリーズ
キューブタイプのためどの向きで配置してもシルエットが大きく変わりませんので、ロボットのスタイルを崩しません。また、表面に凹凸が少ないためフレームの設計と装着が容易です。
■配線:ZHコネクタ ×2
ケーブルは脱着式ですので好きな長さのケーブルに交換することができます。コネクタも2つ実装されていますのでサーボ同士をつないで数珠状に配線することが可能です。
■通信仕様:ICS3.6
ICS3.6は、ICS3.5の上位互換仕様です。3.5の内容に現在値を取得するコマンドを実装しました。
通信には、これまで通りシリアルとPWMを選択できます。
制御するマイコンボードに合わせてサーボの通信を変更することが可能です。
また、シリアルモードではサーボにIDを割り振ることができますので、サーボ同士をつなげるマルチドロップ接続が可能です。
●ICS3.5 / 3.6ソフトウェアマニュアル(コマンドリファレンス)
●ICS3.6と3.5の違いと新機能についての紹介
●6VサーボをRCBで制御するための電源について
●ICS変換基板の使用方法(1) 準備編
KXRのパーツと組み合わせてご利用ください
【注意事項】
※本製品はLV(6～7.4V)対応サーボです。HV(9～12V)対応バッテリーには対応していません。
※RCB-4HV/3HVとNi-MH 5セル(6V)、Li-Fe 2セル(6.6V)の組み合わせで
ご利用いただく場合は、ブースター3.1(昇圧回路)をご利用ください。
Li-Po 2セル(7.4V)をご利用の場合は特に必要ありません。
※出荷時通信モードは「ノーマルモード」ですので、電源投入後の信号線のHigh/LowによりシリアルモードとPWMモードを切り替えることができます。詳細はソフトウェアマニュアルをご参照ください。シリアル専用(PWM禁止)で使用したい場合は、別売りのDual USBアダプターHSで切り替えてください。
※フリーホーン側の固定ビスには、2.6-4フラットヘッドビスをご利用ください。
KHR-3HVなどに付属する2.6-6フラットヘッドビスを使用すると、ケースを貫通し基盤を破損してしまう場合があります。
※アッパーケースへのフレームの固定には、2mmのビスをご利用ください。
小径ホーンB(PCDф12-M2-オフセット0)(12個入り)
販売価格(税込)： 1,650 円
小径ホーンのBタイプ。KRS-2500シリーズ、3200シリーズ、3300シリーズに対応します。お得な12個セットです。
小径フリーホーンC(PCDф12-M2-オフセット0)(12個入り)
販売価格(税込)： 1,650 円
小径ホーンのCタイプ。KRS-2500シリーズ、3200シリーズ、3300シリーズに対応します。お得な12個セットです。
