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KRS-3301 バルク特価

商品コード:
06150
通常価格(税込):
1,970
販売価格(税込):
1,970
数量:
在庫: 残りあと 43    

<商品情報>

KRS-3301のバルク特価を開始しました!

期間限定ですのでお見逃しなく!


※ケーブル、ホーン止めビスは付属しませんのでご注意ください。

 ケーブルは、ZH接続ケーブルをご利用ください。

 ホーン止めビスは、M3-6低頭ホーン止めビス、またはM3-8低頭ホーン止めビスをご利用いただけます。

※フリーホーン側のビスは、2.6-4フラットヘッドビス(100本入り)をご利用ください。

※バルク品のため、商品はエアパッキンに包んで出荷します。

KRS-3301 ICSは、キューブタイプデザインの小型サーボです。樹脂ギヤ、コアードモータを採用し手軽な価格帯でありながら、スムーズな動作と程よいトルクを実現しました。

このサーボはデジタルサーボです。シリアル通信(TTL)とPWMを選択して使用できます。通信仕様(コマンドリファレンス)はこちらを参照してください。
また、Arduino向けにライブラリも公開しています。

金属ギヤでハイトルクなKRS-3304 ICSとケースが同寸法ですので、同じフレームを使用して組み込めます。

低価格サーボでありながら、ギヤのかみ合わせに妥協せず設計しました。これにより、静音で滑らかな動作を実現しました。

KRS-3301は、新たにICS3.6を採用しました。ICS3.6では、現在値を取得するためのコマンドが用意されています。ストレッチやスピードを読み込むコマンドと同じように現在値を読み込めますので、プログラムでサーボを制御する際に便利です。

<スペック>

 【7.4V時】
 ●最大トルク:6.0kg・cm
 ●最高スピード:0.14s/60°

 【6.0V時】
 ●最大トルク:4.9kg・cm
 ●最高スピード:0.16s/60°

 ●寸法:32.5×26×26mm(突起部除く)
 ●重量:26.4g
 ●最大動作角度:270°(±135°)
 ●ギヤ種類:樹脂ギヤ
 ●ケース材質:樹脂
 ●ギヤ比:262.92:1
 ●電源電圧:6~7.4V
 ●ケーブル:脱着式
 ●コネクタ:ZHコネクタ

 ●通信規格:ICS3.6(シリアル/PWM選択式)
 ●通信速度:115200/625000/1250000bps
 ●初期設定:ノーマルモード(PWM/シリアル両対応)
 ●信号レベル:TTL
 ●回転モード:可

<対応コントロールボード>
 ●RCB-4mini
 ●RCB-4HV
 ●RCB-3HV
 ●KCB-5
 ●RCB-3J(PWM限定)

<インターフェース>
 ●Dual USBアダプターHS
 ●ICS USBアダプターHS

<付属品>
 バルク特価のため付属品はありません。

■ギヤ:樹脂ギヤ
ギヤのかみ合わせを0.01mm単位で調整し、スムーズで滑らかな動作を実現しました。

■ケース:KRS-3300シリーズ
キューブタイプのためどの向きで配置してもシルエットが大きく変わりませんので、ロボットのスタイルを崩しません。また、表面に凹凸が少ないためフレームの設計と装着が容易です。

■配線:ZHコネクタ ×2
ケーブルは脱着式ですので好きな長さのケーブルに交換することができます。コネクタも2つ実装されていますのでサーボ同士をつないで数珠状に配線することが可能です。

■通信仕様:ICS3.6
ICS3.6は、ICS3.5の上位互換仕様です。3.5の内容に現在値を取得するコマンドを実装しました。
通信には、これまで通りシリアルとPWMを選択できます。
制御するマイコンボードに合わせてサーボの通信を変更することが可能です。

また、シリアルモードではサーボにIDを割り振ることができますので、サーボ同士をつなげるマルチドロップ接続が可能です。

●ICS3.5 / 3.6ソフトウェアマニュアル(コマンドリファレンス)
●ICS3.6と3.5の違いと新機能についての紹介
●6VサーボをRCBで制御するための電源について
●ICS変換基板の使用方法(1) 準備編

KXRのパーツと組み合わせてご利用ください

KRS-3300シリーズは、KXR関連のパーツをご利用いただけます。サーボアームやフレームを自作することなく、組み合わせだけでオリジナルロボットを組み立てることも可能です。

●KXRパーツカテゴリー

【注意事項】

※本製品はLV(6~7.4V)対応サーボです。HV(9~12V)対応バッテリーには対応していません。

※RCB-4HV/3HVとNi-MH 5セル(6V)、Li-Fe 2セル(6.6V)の組み合わせで
 ご利用いただく場合は、ブースター3.1(昇圧回路)をご利用ください。
 Li-Po 2セル(7.4V)をご利用の場合は特に必要ありません。

※出荷時通信モードは「ノーマルモード」ですので、電源投入後の信号線のHigh/LowによりシリアルモードとPWMモードを切り替えることができます。詳細はソフトウェアマニュアルをご参照ください。シリアル専用(PWM禁止)で使用したい場合は、別売りのDual USBアダプターHSで切り替えてください。

※フリーホーン側の固定ビスには、2.6-4フラットヘッドビスをご利用ください。
 KHR-3HVなどに付属する2.6-6フラットヘッドビスを使用すると、ケースを貫通し基盤を破損してしまう場合があります。

※アッパーケースへのフレームの固定には、2mmのビスをご利用ください。

その他のオススメ商品

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2.6-4フラットヘッドビス(100本入り)

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ボトムケースへフリーホーンを固定する際に最適なフラットヘッドビスです。※2.6-5以上で固定しますとビスが貫通し、基板が破損いたしますのでご注意ください。 対応機種:KRS-3200シリーズ / 3300シリーズ