<商品情報>
KHR-3HV Ver.3.1で使用しているKRS-2552R3HVバージョンの拡張用サーボ5個セットです。
KHR-3HVに組み込むことで、ロボットの関節の数を標準の17軸から22軸へ変更することができます。
追加する箇所は、腰1軸、腕に左右各1軸、股関節に左右各1軸です。
各箇所のダミーサーボと交換しますので、KHR-3HVのスタイルを 変えることなく拡張することができます。
各サーボのIDは書き換え済み。
組込みに最適な長さのケーブルが付属します。
※KHR-3HV本体はセットに含まれておりません。
※KRS-2552R3HVについてはこちらの商品ページをご覧ください。
本商品の組立説明書は2種類あります。
●すでにKHR-3HVが組みあがっており、本商品を追加して22軸状態にする場合
『KHR-3HVオプション搭載マニュアル(5軸拡張オプション)』
●KHR-3HVをこれから組み立て、同時に本製品を組み込んで22軸状態にする場合
『KHR-3HV 22軸版 組立説明書』
※Ver.2以前のマニュアルですが、組み立て方法は変わりませんのでこのままご利用いただけます。
<セット内容>
●KRS-2552R3HV ICS ×5個
●ZH接続ケーブル2A(ZH⇔ZH)50mm ×2
●ZH接続ケーブル2A(ZH⇔ZH)200mm ×4
●ZH接続ケーブル2A(ZH⇔ZH)300mm ×1
●ZH接続ケーブル2B(ZH⇔サーボコネクタ)350mm ×2
●ZH接続ケーブル2B(ZH⇔サーボコネクタ)550mm ×2
●M2-4低頭ビス ×10
<対応機種>
●KHR-3HV Ver.3.1 (No.03234)
●KHR-3HV Ver.3 (No.03210)
●KHR-3HV Ver.2 (No.03110/03070)
●KHR-3HV (No.03020)
KHR-3HV Ver.3.1 リフェバッテリー付きセット
販売価格(税込)： 136,400 円
KHR-3HVがVer.3.1に進化。
同時にサーボもKRS-2552R3HVと”R3”に進化しました。
ダークグレーのパーツとブラックサーボリードで見た目もスタイリッシュに!
KRS-2552R3HV ICS
販売価格(税込)： 8,360 円
KHR-3HV Ver.3.1標準のサーボモータ。
全段金属ギヤ、ファイナルギヤはベアリングを使用しているため剛性が高く、負荷のかかる動きや歩行動作をなめらかに再現します。
KRS-2552R3HV ICS 6個セット
販売価格(税込)： 40,480 円
KHR-3HV Ver.3.1標準のサーボモータ。
全段金属ギヤ、ファイナルギヤはベアリングを使用しているため剛性が高く、負荷のかかる動きや歩行動作をなめらかに再現します。
