モーションを再生するとKHR-2HVのトリムポジションがずれてしまいます。

Posted on 2013.10.09 in

 

 【質問内容】

モーションを再生するとKHR-2HVのトリムポジションがずれてしまいます。

 

【回答】

通常のモーションを再生している分にはモーション再生時にトリムポジションがズレることはありません。
モーションデータが同じならば、同じ動作をします。
(発熱によるズレは十分にあり得ますので、今回はサーボに熱が生じる前の段階での原因を考慮していきます。)


モーション実行後、原点がずれてしまう件に関しましては、ミキシングの可能性があります。

 

【センサー(ジャイロなど)を使用していない場合】
 HTH3のアナログボタンで設定を開き、リアルタイムミキシングを
 すべてOFFに設定してください。
 ※AD1.2.3と3つ設定がありますのでご注意ください。

 


【センサー(ジャイロなど)をご使用している場合】
 ジャイロ接続箇所にミキシングをかけるのは問題ありません。
 
 電源投入時、ジャイロが基準値を設定します。
 電源投入後は直立状態で静止させ、数秒おまちください。

それでも問題が解決しない場合は、ネジの緩みなどハードウェアの部分の原因が考えられます。

 

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