KXRサポートブログ
首のダミーサーボをサーボに交換する
KXR-L2 ヒューマノイド型は、キット標準の状態では首にダミーサーボが使用されていますので、この箇所をサーボに交換することで首を左右に振ることが可能になります。 今回は、首のダミーサーボをサーボに交換してみます。 ■必要なパーツ ・KRS-3300シリーズ（3301 / 3302 / 3304 / 3304R2) ×1 ・ZH接続ケーブル2 Aタイプ（120mm） ビス関連はそのまま使用できます。 ■交換方法 【1】ダミーサーボを取り外す 1）バックパック内のRCB-4miniに接続しているサーボのケーブルを全て外します。（センサー類など他のケーブルはそのままで大丈夫です。）RCB-4miiniを固定しているビスを取り外し、バックパックを固定しているM2-6ビス×2本を外してバックパックをボディから取り外します。 2）ボディ前面のロックリングとM2-8ビス×12本を外し、ボディパネルを取り外します。 ※前面のボディーパネルを外すと、上半身ごとバッテリーボックスから外れますのでご注意ください。 3）ボディ背面の首のユニットを固定しているM2-8ビス×4本を外します。 以上で首の...
もっと見るKONDO BATTLE(KXRクラス） レポート
2018年2月10日の第25回KONDO BATTLEにて、新たにKXRクラスを実施しました。KXRクラスは、他のクラスと同じく二足歩行ロボットによるバトル大会ですが、KXRのパーツで組み立てたロボットのみ参加できるクラスとなっています。 機体レギュレーションが緩く設定されていますので、KXRの「組換自由」を活かしてユーザーの自由な発想のロボットで参加できます。 ▼試合はこちらからご覧いただけます。 ●第一回戦 あずさ2号X編成 vs Target Drone 今回のKONDO BATTLEでは、KXRクラスが新設されました！特別ルールでまったりと進行しています。 KXRの組み替えを活かして個性的なロボットが参加してます！ あずさ2号X編成(左) vs Target Drone(右)の試合。あずさ2号の尻尾に注目です！ pic.twitter.com/NxAXR6cxU9 — KONDO_ROBOT (@KONDO_ROBOT) 2018年2月10日 ●第二回戦 Target Drone vs TKU-X（WRC） KXRクラス TargetDrone vs TKU-X(WRC)の試合です。TKU-Xの肩には発射体が！...
もっと見るKXRシリーズにArduino UNOを搭載する
KXR用オプションボード搭載セットAを使用することで、KXRのバックパックにArduino UNOを搭載することが可能です。 今回は、KXR-A5 アーム型を例に搭載方法をご紹介します。 ■使用する製品 ・KXR用オプションボード搭載セットA ×1 ・KXR用オプションボード搭載セットB ×1 ・KXR用オプションボード搭載セットC ×1 ・KXRプログラミング学習用シールドセット（Arduino用） ×1 （どちらのセットも搭載方法は同じです） Arudino UNOをKXRシリーズのバックパックに搭載するための板金と、ビス、ケーブルのセットです。ICS変換基板、シールドも一式付属しますのでArduino UNOをご用意いただければすぐに開発を始められます。 ※ICS変換基板、シールドははんだ付けが必要です。詳細は下記の記事をご参照ください。 ■サポート情報『ICS変換基板の使用方法（1） 準備編』 本製品の他に下記をご用意ください。 ・KXR-A5 アーム型（使用例） バックパックを寝かせて搭載するロボットでしたら搭載可能です。 （例：KXR-L4T、KXR-L6、KXR-R4LLなど） ・Arduino UNO ・PC（Arduino...
もっと見るKXR-L2G用高高速移動モーション
アドバンスセットAのセット内容でKXR-L2Gを組み立てた場合、脚部のサーボがKRS-3304 ICSになりますが、今回はこのハイトルクなサーボを活かして最高速の移動モーションを作成しました。 また、バトルでもおなじみのジャンプ旋回も付属しています！ ボタン配置もバトルに特化した内容に担っていますので、ROBO-ONEやKONDO BATTLEでのご利用におススメです。 ぜひ以下よりダウンロードしてご利用ください！ Hello_KXR-L2G_Battle(V1.1).zip ■動画 ■ボタン配置 ↑ 高高速移動前 ↓ 高高速移動後 ← 高高速移動左 → 高高速移動右 S2 ジャンプ旋回左 S4 ジャンプ旋回右 これまでの高速移動、旋回モーションは下記の内容でボタン登録されています。 S1＋↑ 高速移動前 S1＋↓ 高速移動後 S1＋← 高速移動左 S1＋→ 高速移動右 ↑＋← 左旋回 ↑＋→ 右旋回 【需要なお知らせ】 パンチモーションは、全身のサーボをいっせいに動かすため電圧が下がりやすいですが、試合中に「電源電圧低下時のモーション再生」が再生されないように電圧の...
もっと見るKXR-R4LL ローバーLL型の紹介
ボーナスパーツのホイールスペーサーを使用することでKXR-R4LL ローバーLL型の作成が可能になします。今回は、このKXR-R4LLについてご紹介します。
■必要な製品
■概要
■動画
■組立説明書
■サンプルプロジェクト
4軸の二足歩行ロボットを作る
KXR-A5 アーム型のセットにはサーボが5個と複数のフレームパーツが付属しています。今回は、これらのパーツを組み合わせて4軸の二足歩行ロボットを組み立てる方法をご紹介します。
■必要な製品
■組立手順
■動画
■サンプルプロジェクト
KXRの対象セットにボーナスパーツが付属します！
KXRの組み立てに便利なボーナスパーツのプレゼント企画がスタートしました。今回のボーナスパーツは以下の内容です。
■サポーターBスペーサー2
■ホイールスペーサー
【対象商品】
▼KXR アドバンスセットA
▼KXR アドバンスセットB
▼KXR-L4T-R カメ型・ローバー型
▼KXR-A5 アーム型
KXR-L2に腕ヨー軸を追加する
今回は、前回の記事で旋回軸を追加したロボットに、腕の延長も含めまして腕ヨー軸を追加する方法をご紹介します。こちらの改造で合計20軸のヒューマノイド型が完成します。多彩な動きが可能になりますのでぜひお試しください！
■必要なパーツ
■搭載方法
■動画
■サンプルプロジェクト
『KXRかんたんガイドブック』プレゼントキャンペーンのお知らせ
この度、オーム社様よりKXRの組み立て方やソフトの使い方、改造のポイントなどを紹介した『KXRかんたんガイドブック』の発売が決定しました。
KXR-L2を例にKXRの組立ポイントを詳細に説明していますので、付属の組立説明書と一緒にご覧いただくことでより組立が簡単になります。さらにKXRシリーズの醍醐味である「組換え」を行う際のポイントも写真付きで丁寧にご紹介しています。
この『KXRかんたんガイドブック』発売記念といたしまして、ガイドブックプレゼントキャンペーンを実施することが決定しました。お得なキャンペーンをぜひお見逃しなく！