ヒューマノイド型
首のダミーサーボをサーボに交換する
KXR-L2 ヒューマノイド型は、キット標準の状態では首にダミーサーボが使用されていますので、この箇所をサーボに交換することで首を左右に振ることが可能になります。 今回は、首のダミーサーボをサーボに交換してみます。 ■必要なパーツ ・KRS-3300シリーズ（3301 / 3302 / 3304 / 3304R2) ×1 ・ZH接続ケーブル2 Aタイプ（120mm） ビス関連はそのまま使用できます。 ■交換方法 【1】ダミーサーボを取り外す 1）バックパック内のRCB-4miniに接続しているサーボのケーブルを全て外します。（センサー類など他のケーブルはそのままで大丈夫です。）RCB-4miiniを固定しているビスを取り外し、バックパックを固定しているM2-6ビス×2本を外してバックパックをボディから取り外します。 2）ボディ前面のロックリングとM2-8ビス×12本を外し、ボディパネルを取り外します。 ※前面のボディーパネルを外すと、上半身ごとバッテリーボックスから外れますのでご注意ください。 3）ボディ背面の首のユニットを固定しているM2-8ビス×4本を外します。 &nb...
もっと見るKXR-L2に腕ヨー軸を追加する
今回は、前回の記事で旋回軸を追加したロボットに、腕の延長も含めまして腕ヨー軸を追加する方法をご紹介します。こちらの改造で合計20軸のヒューマノイド型が完成します。多彩な動きが可能になりますのでぜひお試しください！
■必要なパーツ
■搭載方法
■動画
■サンプルプロジェクト
KXR-L2に脚の旋回軸を追加する
KXR-L2は、パーツの組み合わせにより両足の旋回軸を追加することができます。旋回軸を追加することにより、標準の地面をこすって旋回する方法から足を上げての旋回が可能になります。絨毯の上やグリップの大きい路面では脚を上げての旋回が大変有効です！ぜひお試しください。
■必要なパーツ
■搭載方法
■動画
■サンプルプロジェクト
サーボをハイトルクに交換する
KXRシリーズはメインサーボにKRS-3301を採用していますが、このサーボは高トルクのKRS-3304とケースが同寸法ですのでそのまま交換することが可能です。今回は、KXR-L2 ヒューマノイド型のキットを使用してサーボの交換方法をご紹介します。
■KRS-3304 ICS
■交換方法
■比較動画
距離センサーを搭載する
KXRのセットには、PSD距離センサーや超音波センサー（受信部）を搭載するためのセンサーベースが付属しています。今回は、このセンサーベースの使用方法をご紹介します。
■PSDセンサーとは
■必要なパーツ
■搭載方法
■HeartToHeart4でセンサーを制御する
■プログラムの実行
■プロジェクト、モーションを保存する
無線コントローラーを搭載する
KXRシリーズの各キットに受信機KRR-5FHを搭載することで、KRC-5FHを使用した無線コントロールができるようになります。今回は、KRR-5FHの搭載と設定についてご紹介します。
■必要な製品
■搭載方法
■設定方法