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夏季休業のご案内

Posted on 2020.07.13 in ニュース

夏季休業のご案内

下記日程にて、夏季休業とさせていただきます。 ご迷惑をおかけしますが、ご了承のほどよろしくお願いいたします。       記 8月8日(土)~8月13日(木) ※ これに伴い、サービス部での修理につきましては、8月3日(月)までのご到着分は、8月7日(金)までの発送予定とさせていただきます。 また、7月末の連休の影響により、さらに混み合うことも予想されますので、修理品はお早めにお送りいただきますようお願いいたします。 ※ なお、今後の新型コロナウイルス感染状況によっては、予定が変更になる場合がございます。 ご了承いただきますようお願い申し上げます。 ...

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【お持ち込み修理に関するお知らせ】

Posted on 2020.06.22 in ニュース

【お持ち込み修理に関するお知らせ】

新型コロナウイルスの影響により、お持ち込みでの修理対応を中止しておりましたが、感染状況の経過を踏まえ、お持ち込み修理の受付を再開いたします。 お持ち込み修理再開日:6月22日(月) ※緊急時以外は、郵送にてご依頼いただきますようお願い致します。 ※ご来社の際は、マスクの着用をお願い致します。 ※ご来社人数はなるべく1名様にてご協力をお願い致します。 ※土曜日にROBOSPOTへご来店される場合は、ウェブサイトより事前に営業スケジュールのご確認をお願い致します。 https://www.robospot.jp/sys/schedule ※感染状況により再度受付を中止させていただく可能性がございます。 ...

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HeartToHeart4講座 目次

Posted on 2020.06.17 in ニュース

HeartToHeart4講座 目次

HeartToHeart4のご利用方法を解説する『HeartToHeart4講座』がスタートしました! 準備段階から丁寧に解説していきます。これからHeartToHeart4をご利用される方は、ぜひご参考にしてください。   第一章 準備編  HeartToHeart4講座(1-1) 必要な製品と準備  HeartToHeart4講座(1-2) PCとロボットを接続する  HeartToHeart4講座(1-3) ウィンドウについて   第二章 サンプルプロジェクト編  HeartToHeart4講座(2-1) プロジェクトについて  HeartToHeart4講座(2-2) サンプルプロジェクトを開く  HeartToHeart4講座(2-3) トリムを調整する  HeartToHeart4講座(2-4) モーション再生(有線、無線)   第三章 モーション作成編  HeartToHeart4講座(3-1) ロボットの姿勢と作成ルール  HeartToHeart4講座(3-2) 教示機能でモーション作成1  HeartToHeart4講座(3-3) 教示機能でモーション作成2  HeartToHeart4講座(3-4) 繰り返し動作の作成  Heart...

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人間のようにダンスするロボット

Posted on 2020.04.20 in ニュース

人間のようにダンスするロボット

これまで数々の制御で見る人を驚かせてきたDr.Gueroさんから、またさらに驚きの動画が公開されました! 今回は、KHR-3HVによるバレーのようなダンスの動画です。 ■AI & Robot『バレエの回転技に挑戦』 【PRIMER-V7】 バレエの回転技ピケターンを通してヒューマノイドロボットの複雑な動きやバランス制御などについて検討。 腕の振りを調整して回転速度を一定にするなど細かな制御を組み込んでいます。しかし ヒューマノイドロボットの複雑多様な動きを人間が一つひとつプログラムするのはとても難しいので 人間の仕組み(反射~高次運動機能)を参考に学習によって習得できるよう まだ初歩的な段階ですが色々模索しているところです。 (Dr.Gueroの掲載ページより抜粋) ...

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マイコンボード関連記事まとめ

Posted on 2020.04.10 in ニュース

マイコンボード関連記事まとめ

Arduinoなどマイコンボード関連の記事が増えてきましたので、このページにまとめます。ArduinoやM5Stackは非常に扱いやすく、オプションが豊富に揃っていますのでお勧めです。   『マルチコントローラーMC-8+MR-8をマイコンボードで使用する』 マルチコントローラーMC-8と対になる受信機MR-8のPWMを、マイコンボードで読み取る方法を解説しています。これにより、MR-8のスティックやボタン操作によりロボットを無線操縦留守ことが可能になります。MC-8は、近藤科学KOPROPOの無線技術により、ゲームコントローラより安定した無線通信が可能です。     『RCB-4変換基板の使用方法(4) M5StickCからRCB-4のモーションを再生する』 M5Stack社のM5StickCから、ロボットに搭載されているRCB-4のモーションを再生する方法をご紹介しています。コンパクトで高機能なM5StickCと組み合わせることで、ArduinoIDEからのプログラミングや、市販の対応するセンサをロボットに搭載することが可能になります。また、Wi-FiやBluetoothも搭載していますので、ロボットの無線化も可能です。    ...

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ICS3.6の一部のサーボモータをRCB-3HVで使用した場合の不具合について

Posted on 2020.01.29 in ニュース

ICS3.6の一部のサーボモータをRCB-3HVで使用した場合の不具合について

ICS3.6対応のサーボモータをRCB-3HVで使用した場合、一部の機能に不具合が確認されましたのでご案内します。なお、この不具合は修正ができないため対策方法をいくつか掲載いたしました。ご迷惑をおかけしまして誠に申し訳ございませんが、下記の対策方法にてご利用いただきますようよろしくお願い申し上げます。 ※本件に関しまして、RCB-4HV、及びRCB-4miniでご利用いただく際は問題ございません。   【症状】 RCB-3HVのシリアルモードでICS3.6対応の一部のサーボを制御した際に、教示状態から復帰することができない。また、「SET」で「教示で計測した値をパラメータにセットする」が反映されない。   【症状が発生している製品】 KRS-5054HV ICS H.C KRS-5053HV ICS H.C KRS-5034HV ICS KRS-5033HV ICS KRS-5032HV ICS KRS-3304R2 ICS KRS-3302 ICS KRS-3301 ICS   以下の解説では、上記の症状が発生しているサーボを「対象サーボ」、それ以外のサーボを「従来サーボ」とよびます。 またICS3.6対応の中で、下記の製品は問題ありません。下記のサー...

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手先で逆立ちするロボット

Posted on 2019.12.17 in ニュース

手先で逆立ちするロボット

以前に自電車に乗るロボットや人間のように歩くロボットなど素晴らしい成果を公開しているDr.Gueroさんの最新の情報をご紹介します。 今回は、KHR-3HVを手先で逆立ちさせています。精密な制御により、モーションだけでは対応できない安定した動作を実現しています。   Facebookからリンクさせていただきました。 ぜひ下記の動画をご覧ください!         ...

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KRS-5000シリーズ 発売のお知らせ

Posted on 2019.11.27 in ニュース

KRS-5000シリーズ 発売のお知らせ

KRSサーボシリーズの新製品『KRS-5000シリーズ』の発売が決定しました! 2019.12.27追記 12月26日より出荷を開始しました!   実績のあるKRS-4000シリーズの後継機種。全て新設計です。かつてないスペックを誇る新型サーボにぜひご注目ください!   【KRS-5000シリーズとは】 KRS-5000シリーズは、ロボットに組み込みやすいキューブタイプのケースデザインを採用した高スペックサーボシリーズです。トルクやスピードの違いで3種類の製品と、ケース違いで2種類、合計5種類のサーボから搭載箇所に合わせてご利用いただくことができます。耐久性を確保するために、金属素材を贅沢に採用。高剛性、高精度なサーボに仕上がっていますので、ロボットに組み込んだ際に、しっかりとパワーを発揮することができます。 通信は、シリアル(TTL)とPWMから選択できます。シリアルの通信規格は、近藤科学独自規格のICSを採用。ICS変換基板やDual USBアダプターを中継することで、マイコンボードやPCから制御することができます。 また、コントロールボードRCB-4HVから制御することでHeartToHeart4からGUIによるプログラミングが可能。複雑なロボットの歩行モ...

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KHRシミュレータ公開

Posted on 2019.10.16 in ニュース

KHRシミュレータ公開

弊社KHR-3HVをシミュレータ上で動かすことができる『KHRシミュレータ』が公開されました。   ※こちらのシミュレータは、近藤科学の製品ではございませんのでお問い合わせにはお答えできません。また、作成元へのサポートにも対応しておりません。予めご了承ください。   二足歩行ロボットKHR-3HV(近藤科学株式会社製)のシミュレータを公開します。Coppelia Robotics社から無償で公開されているV-REP Playerと同時に使うことで、数値計算による物理シミュレーションにより、実機を使わずにKHR-3HVの動作をCG(コンピュータ・グラフィックス)でリアルタイムに確認できます。 KHRシミュレータではKHR-3HVに搭載されているCPUボードRCB4の動作も含めてシミュレートしているので、実機と同じコマンドで制御できるようになっています。そのためサンプルモーションや既存のロボットモーションに手を加えることなく、そのまま実行できます。 また近藤科学社のモーション作成ソフトウェアHeartToHeart4(HTH4)や自作のロボットコントロールプログラムとも、容易に連携できます。シミュレータと実機を自由に切り換えられるので、シミュレータを使って開発・検証し...

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マルチコントローラーMC-8 発売!

Posted on 2019.08.28 in ニュース

マルチコントローラーMC-8 発売!

新商品のマルチコントローラ『MC-8』をご紹介します! MC-8とオプション関連は、2019年8月下旬出荷開始です。   ●MC-8とは MC-8は、PWM信号で制御する機器を8チャンネル制御できるマルチコントローラです。PWM信号で制御するサーボやスピードコントローラを接続することができますので、RCカーの操縦は元より、工作セットや自作ロボットなど、多彩なマシンを無線コントロールすることができます。 操縦方法は、スティック操作が4チャンネル、ボタン操作が4チャンネルです。   MC-8専用の受信機MR-8と組み合わせてご利用できます。   【商品ページ】 MC-8 2.4GHz MX-F 送受信機セット(MR-8付属) MR-8 2.4GHz MX-F(受信機のみ)   【ご注意ください】 本製品は、RCBシリーズを搭載したロボットには対応していません。KHR-3HV、KXRシリーズなどロボットキットにはご利用いただけませんのでご注意ください。 ロボットキットには、KRC-5FHをご利用ください。     ●スピードコントローラMD-1   130サーズから370サイズのDCモータに対応するスピードコントローラです。モ...

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【CIT Brains】 RoboCup Asia-Pacific2019 ヒューマノイドリーグ優勝

Posted on 2019.05.28 in ニュース

【CIT Brains】 RoboCup Asia-Pacific2019 ヒューマノイドリーグ優勝

5月16日~18日に天津で開催されたRoboCup Asia-Pacificのヒューマノイドリーグにて、弊社のB3Mサーボをご採用いただいているCIT Brains様が優勝しました! おめでとうございます!!     ■RoboCup Asia-Pacific(RCAP)天津大会 http://robocupap.org/index.php/tianjin2019/   ■ロボットの詳細は下記をご参照ください。 https://kondo-robot.com/archives/15775   ...

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KHR 15thアニバーサリー開催のお知らせ

Posted on 2019.04.13 in ニュース

KHR 15thアニバーサリー開催のお知らせ

  このイベントは終了しました。たくさんのご参加、ご来場いただきまして誠にありがとうございました! ■リザルト ・KHRクラス<ダウンロード> 【優勝】クロムキッド   ・KXRクラス<ダウンロード> 【優勝】ボイジャー   両者とも前回の28回KONDO BATTLEから2連覇!!おめでとうございます!!         2004年にKHR-1が発売されてから今年で15周年になります。これまでご利用いただいたKONDOユーザーの皆様へ感謝の気持ちを込めて、8月25日に15thアニバーサリーイベントを開催します! さらに、KHR-3HVが2009年に発売されてから、なんと10周年!KHR-3HVにとっても記念すべき年となりました! もちろん、KRSサーボ、KXRシリーズのユーザーの皆様にもご参加できるカテゴリーをご用意しております! 15thアニバーサリーイベントにぜひご参加ください!   ■イベント概要 日にち:8月25日(日) 内容:クラス別バトルイベント     KHRクラス、KXRクラスのバトルイベントを開催します! 会場:3331 Arts Chiyoda コミュニティスペース特設会場    〒...

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