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PMXシリーズサーボモーターを使用したSUSTAINA-OP2™の紹介
ロボカップで何度も優勝経験がある CIT Brains （千葉工業大学）。こちらのチームが開発した自律型ヒューマノイドロボット「SUSTAINA-OP2™」にはPMXシリーズサーボモータをご採用いただいています。こちらの記事は、CIT Brains の一員である千葉工業大学 未来ロボティクス専攻の久保寺さんに執筆していただきました。「SUSTAINA-OP2™」について詳しく解説します。 SUSTAINA-OP™シリーズの概要 SUSTAINA-OP™シリーズは、ロボカップ ヒューマノイドリーグに出場するために設計・開発された自律型ヒューマノイドロボットです。ロボカップは、人が遠隔操作するのではなく、ロボットが自分で考えて動く自律移動型ロボットによる競技会です。今回紹介する「SUSTAINA-OP2™」は、ロボカップ2024 オランダ 世界大会でヒューマノイドリーグ キッドサイズ部門の優勝を果たしました。 ロボカップ2024 オランダ 世界大会 ヒューマノイドリーグ キッドサイズ 決勝 このロボットは、機械設計や電気設計のデータがGitHubで公開されており、誰でもアクセスして見ることができます。前モデルの「SUSTAINA-OP™」はB3Mシリーズサーボモータを使用していました...
もっと見るPMXサーボのアップデートファイルVer.1.1.0.0を公開しました！
PMXサーボの最新版ファームウェアVer.1.1.0.0を公開しました。下記のページより、アップデータとファイルをダウンロードいただくことで、お手持ちのPMXサーボを最新の状態にアップデートすることが可能です。 『PMX ファームウェアアップデート情報』 アップデート方法は付属のマニュアルをご参照ください。 ※アップデートにはRS-485 USBアダプターHSが必要です。 Ver.1.1.0.0の変更点は下記の通りです。 ・制御モードで速度制御との組み合わせができるようになりました。 ・PIDゲインプリセットを3種類に増やしました。 ・何かしらのエラーが発生した時に、命令を実行しなかった場合は「実行エラー」が返ってくるようになりました。 ・LED点灯モードを実装しました。通常の点灯モードと消灯モードを選択することができます。 ・一部の初期値が変更になりました。 ・その他、軽微なバグを修正しました。 オンラインマニュアルに追加機能の情報を追記しました。 『PMXサーボシリーズ オンラインマニュアル』 サーボマネージャソフトウェアもVer.1.1.0.0対応版を公開しています。 『PMX Servo Manager software』 &nbs...
もっと見るPMXサーボのアップデートファイルVer.1.0.1.2を公開しました！
PMXサーボの最新版ファームウェアVer.1.0.1.2を公開しました。下記のページより、アップデータとファイルをダウンロードいただくことで、お手持ちのPMXサーボを最新の状態にアップデートすることが可能です。 『PMX ファームウェアアップデート情報』 アップデート方法は付属のマニュアルをご参照ください。 ※アップデートにはRS-485 USBアダプターHSが必要です。 Ver.1.0.1.2の変更点は下記の通りです。 ・アドレス700番台の目標指令値にMemWRITEで指令値を書き込むことにより、サーボを制御できるようになりました。 ・「ショートブレーキ指定」を追加しました。従来はすべての制御でショートブレーキありの状態でしたが電流制御、トルク制御、PWM制御はショートブレーキなしが初期値になりました。 ・一部の初期値が変更になりました。 ・その他、軽微なバグを修正しました。 機能追加に伴いましてオンラインマニュアルを更新しました。 『PMXサーボシリーズ オンラインマニュアル』 サーボマネージャソフトウェアもVer.1.0.1.2対応版を公開しています。 『PMX Servo Manager software』 先日発売し...
もっと見るロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023 名古屋 企業展示 出展のお知らせ
2023年6月29日（木）、30日（金）に開催される「ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 名古屋」の企業展示に出展いたします。 新商品「PMXサーボ」を搭載したアームロボット、カメ型ロボット、ローバーロボットを使用して動作デモを実施します。ご来場の際はぜひお立ち寄りください。 開催概要 ■イベント名：ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023名古屋 企業展示 ■会期：2023年6月29日（木）、30日（金）（企業展示） ■会場：名古屋国際会議場イベントホール（名古屋市熱田区熱田西町1－1） ■小間番号：21 ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023 in Nagoya ウェブサイト ...
もっと見る第25回 ROBO-ONE Light開催のお知らせ
2023年3月12日に第25回ROBO-ONE Lightが開催されます！ 今回はROBO-ONE Lightのみの開催です。エントリーはなんと107台！たくさんのお申し込みをいただきました。 予選競技「5m徒競走」で上位のロボットと、ROBO-ONE Lightランキング上位3台、認定大会を勝ち進んだロボットで決勝トーナメントを開催します。 詳しくは、ROBO-ONEオフィシャルWEBサイトをご覧ください。 本イベントはtwitchにて中継します。 【開催概要】 日程：2023 年3 月 11日(日) ROBO-ONE Light 予選/決勝トーナメント 開催場所: 厚木商工会議所 主催：一般社団法人二足歩行ロボット協会 近藤科学は、二足歩行ロボット協会の特別会員です。 ...
もっと見る新サーボラインアップ！PMXシリーズを発表しました！
新しいサーボラインアップとして”PMX”サーボシリーズを発表します。 PMXシリーズは、近藤科学が設計、開発した高機能、高精度なサーボラインアップです。サーボケース内に、特殊アルミギヤ+ステンレスギヤとモータ、角度センサ、さらにモータドライバを実装した制御基板が一体になっています。これにより、ケーブル1本を接続し、電源と仕様に合わせたコマンドをサーボに供給するだけで簡単に様々な機能を使用することができます。 PCやマイコンボードなどコントローラからの指示により、角度による位置制御のみならず、速度、電流（トルク）の指示データによる制御方法を備えています。また、現在の角度やモータ温度、電流値など多彩なフィードバックを得ることができます。 コンパクトな製品構成を活かした組み込みのしやすさ、サーボの交換しやすさが好評です。また、高出力なモータを採用しているため、搭載スペースを抑えつつ、高いトルクを発揮します。 【カタログダウンロード】 2023.12.12 最新版のカタログを公開しました。 ラインアップ ・PMX-SCR-9204HV 最大トルク：9.74[Nm] （99.3[kgf・cm] ) 無負荷回転...
もっと見る第41回 ROBO-ONE開催のお知らせ
追記： こちらのイベントは終了しました。配信のアーカイブはこちらからご覧ください。 2022年9月24日～25日にMISUMI presents 第41回ROBO-ONEが開催されます。本大会は、久しぶりのリアル大会です。会場は、厚木商工会議所です。 今回のROBO-ONEは、パフォーマンス部門、ファイト部門に分かれています。パフォーマンス部門でも上位入賞者には表彰と賞金がありますので、従来の予選のみの開催よりチャンスが広がっています。 詳しくは、ROBO-ONEオフィシャルWEBサイトをご覧ください。 本大会は、新型コロナ感染拡大防止のため無観客試合になります。ご観戦をご希望の方は、twitchのROBO-ONEチャンネルをご覧ください。両日とも10時スタートです！ twitchのページはこちらです。 【開催概要】 日程：2022 年 9 月 24日(土) ROBO-ONE パフォーマンス部門、ランブル 2022 年 9 月 25日(日) ROBO-ONE ファイト部門 開催場所: 厚木商工会議所 ※本大会は無観客試合です。参加者以外の方は会場にご入場できません。 主催：一般社団法人二足歩行ロボット協会 近藤科学は、二足...
もっと見るMD-2（ツインモーターミキシングESC）発売のお知らせ
『MD-2（ツインモーターミキシングESC）』の発売が決定しましたのでお知らせします。 5月下旬発売予定です。 MD-2（ツインモーターミキシングESC） No.40454 3,850 (税込) 『MD-2（ツインモーターミキシングESC）』は、1つのユニットで2個のモータを動かすことができるスピードコントローラーです。MD-2の内部でモータにミキシングをかけていますので、ツインモータのタンクモデルなどでもRCカーのようにスティックの上下操作で前進/後進、左右操作で左右旋回を可能にします。これにより、RCカー同様の直感的な操作に加え信地/超信地旋回が実現可能となります。 【用語解説】ミキシングとは、手元の操作を元にマイコンが計算や処理を加えてモータを制御する機能です。今回の場合は、片方のモータを逆に回転させることで、スティック一つで前後進や左右旋回を実現しています。 商品ページはこちらです。 同じ種類の商品でMD-1（ニュートラルブレーキ仕様）を販売しています。この商品は、1つのモータに対して回転数と回転方向を自由に制御できます。 モータを二つ搭載したマシンの場合、MD-1を2つのモータそれぞれに接続して制御します。スティックタイプの無線...
もっと見る第40回 ROBO-ONE開催のお知らせ
追記： こちらのイベントは終了しました。配信のアーカイブはこちらからご覧ください。 2022年３月5～6日の日程で第40回ROBO-ONE & 第24回ROBO-ONE Lightが開催されます。今回はリモート大会です。本大会はtwitchで中継されます。記念すべき第40回大会です！皆様ぜひご観戦ください！ 詳しくは、ROBO-ONEオフィシャルWEBサイトをご覧ください。 twitchのページはこちらです。robo_oneチャンネルからご覧ください。 両日とも10時スタートです！ 【開催概要】 日程：2022 年 3 月 5 日(土) ROBO-ONE Light 予選 / 決勝トーナメント 2022 年 3 月 6 日(日) ROBO-ONE 予選 / 決勝トーナメント 観戦料: 無料 主催；一般社団法人二足歩行ロボット協会 近藤科学は、二足歩行ロボット協会の特別会員です。 ...
もっと見るサーボギヤ用のグリスを発売開始！
KOサーボに採用されている高品質なグリスの単品販売を開始しました！ 実際に生産で使用しているグリスです。ご自身でギヤを交換する際にメンテナンス用としてご利用ください。 グリスの種類は3種類です。採用されているサーボに合わせてお選びください。 サーボギヤグリス赤（高粘度） No.35569 ￥528 (税込) 商品ページ 【採用サーボ】 KRS-3301 ICS KRS-3302 ICS KRS-2552R2/RHV ICS KRS-2572R2HV ICS サーボギヤグリス青（低粘度） No.35570 ￥528 (税込) 商品ページ 【採用サーボ】 B3M-SB-1040-A B3M-SC-1040-A B3M-SC-1170-A KRS-9004HV ICS KRS-6104FHV ICS KRS-6003R2HV ICS KRS-5054HV ICS H.C KRS-5053HV ICS H.C KRS-5034HV ICS KRS-5033HV ICS KRS-5032HV ICS KRS-4034HV ICS KRS-4033HV ICS KRS-4032HV ICS KRS-4014HV ICS KRS-4013HV ICS KRS-2...
もっと見る修理サービス用パーツ価格改定のお知らせ
いつもKONDO製品をご利用いただきまして誠にありがとうございます。この度は、修理サービス用パーツの価格改定についてご案内いたします。昨今の電子部品の供給不足以前から、各パーツの原価高騰が続いており、この度修理パーツの価格見直しを実施することが決定致しました。対象製品は、サーボ各種でございます。2021年10月1日変更させていただきます。 お客様には大変ご迷惑をおかけしますが、何卒ご理解、ご了承の程、宜しくお願い致します。 新しい価格表は下記のPDFをご参照ください。 parts_robot_servo20210911.pdf 今後ともKONDO製品をご愛顧いただきますよう、よろしくお願い致します。 ...
もっと見る第31回 KONDO BATTLE開催のお知らせ
■結果発表 この度は、第31回KONDO BATTLEにご参加、ご視聴いただきまして誠にありがとうございました。大会の結果を発表します。 【KHRクラス 優勝】 コビス（ビスコ） 【オープンクラス 優勝】 コビス（ビスコ） なんとダブル優勝！！おめでとうございます！！ ビスコ選手は、第22回ROBO-ONE Lightの認定選手に選ばれました。 また、ビスコ選手はすでに第38回ROBO-ONEのランキング2位で決勝トーナメント出場権を持っていますので、本大会準優勝の森永選手が認定選手に選ばれました。 おめでとうございます！！ 大会のリザルトは下記のページからご参照ください。 決勝トーナメント表 KHRクラス http://tournament-creators.com/tments/view/2774 オープンクラス http://tournament-creators.com/tments/view/2775 ■はじめに いつも近藤科学の製品をご利用いただきましてありがとうございます！ 第31回 KONDO BATTLEの開催が決定しましたのでご案内します！ 新型コロナ感染拡大防止の...
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