PMXサーボのアップデートファイルVer.1.1.0.0を公開しました！
PMXサーボの最新版ファームウェアVer.1.1.0.0を公開しました。下記のページより、アップデータとファイルをダウンロードいただくことで、お手持ちのPMXサーボを最新の状態にアップデートすることが可能です。
アップデート方法は付属のマニュアルをご参照ください。
※アップデートにはRS-485 USBアダプターHSが必要です。
Ver.1.1.0.0の変更点は下記の通りです。
・制御モードで速度制御との組み合わせができるようになりました。
・PIDゲインプリセットを3種類に増やしました。
・何かしらのエラーが発生した時に、命令を実行しなかった場合は「実行エラー」が返ってくるようになりました。
・LED点灯モードを実装しました。通常の点灯モードと消灯モードを選択することができます。
・一部の初期値が変更になりました。
・その他、軽微なバグを修正しました。
オンラインマニュアルに追加機能の情報を追記しました。
サーボマネージャソフトウェアもVer.1.1.0.0対応版を公開しています。
Python向け、Arduino向けライブラリもVer.1.1.0.0対応版にアップデートしました。