ニュース
手先で逆立ちするロボット
以前に自電車に乗るロボットや人間のように歩くロボットなど素晴らしい成果を公開しているDr.Gueroさんの最新の情報をご紹介します。 今回は、KHR-3HVを手先で逆立ちさせています。精密な制御により、モーションだけでは対応できない安定した動作を実現しています。 Facebookからリンクさせていただきました。 ぜひ下記の動画をご覧ください！ ...
もっと見るKRS-5000シリーズ 発売のお知らせ
KRSサーボシリーズの新製品『KRS-5000シリーズ』の発売が決定しました！ 2019.12.27追記 12月26日より出荷を開始しました！ 実績のあるKRS-4000シリーズの後継機種。全て新設計です。かつてないスペックを誇る新型サーボにぜひご注目ください！ 【KRS-5000シリーズとは】 KRS-5000シリーズは、ロボットに組み込みやすいキューブタイプのケースデザインを採用した高スペックサーボシリーズです。トルクやスピードの違いで3種類の製品と、ケース違いで2種類、合計5種類のサーボから搭載箇所に合わせてご利用いただくことができます。耐久性を確保するために、金属素材を贅沢に採用。高剛性、高精度なサーボに仕上がっていますので、ロボットに組み込んだ際に、しっかりとパワーを発揮することができます。 通信は、シリアル（TTL）とPWMから選択できます。シリアルの通信規格は、近藤科学独自規格のICSを採用。ICS変換基板やDual USBアダプターを中継することで、マイコンボードやPCから制御することができます。 また、コントロールボードRCB-4HVから制御することでHeartToHeart4からGUIによるプログラミングが可能。複雑...
もっと見るKHRシミュレータ公開
弊社KHR-3HVをシミュレータ上で動かすことができる『KHRシミュレータ』が公開されました。 ※こちらのシミュレータは、近藤科学の製品ではございませんのでお問い合わせにはお答えできません。また、作成元へのサポートにも対応しておりません。予めご了承ください。 二足歩行ロボットKHR-3HV（近藤科学株式会社製）のシミュレータを公開します。Coppelia Robotics社から無償で公開されているV-REP Playerと同時に使うことで、数値計算による物理シミュレーションにより、実機を使わずにKHR-3HVの動作をCG（コンピュータ・グラフィックス）でリアルタイムに確認できます。 KHRシミュレータではKHR-3HVに搭載されているCPUボードRCB4の動作も含めてシミュレートしているので、実機と同じコマンドで制御できるようになっています。そのためサンプルモーションや既存のロボットモーションに手を加えることなく、そのまま実行できます。 また近藤科学社のモーション作成ソフトウェアHeartToHeart4(HTH4)や自作のロボットコントロールプログラムとも、容易に連携できます。シミュレータと実機を自由に切り換えられるので、シミュレータを...
もっと見るKRS-3304R2設定値不良のご案内
8月27日以降に出荷致しましたKRS-3304R2 ICSにて、サーボの初期値に間違いがあることがわかりました。下記に手順にて書き換えていただくか、弊社サービス部にお送りいただくことで初期値の書き換えが可能です。 ご迷惑をおかけしましたことを深くお詫び申し上げます。 【対象商品】 ・KRS-3304R2 ICS（単品/6個セット/18個セット） 2019年2月以降にご購入いただいた商品 ※KXR アドバンスセットA Ver.2にもKRS-3304R2が付属しておりますが、本セットに含まれているサーボは問題ございません。 【症状】 動作後、到達点で正常に停止せず、手前でゆっくり停止します。これは「ダンピング」パラメータが低いことで起こる現象です。 【ご自身で書き換える場合】 Dual USBアダプターHSとICS3.5/3.6マネージャソフトをご利用いただくことで書き換えが可能です。 ■必要な製品 ・Dual USBアダプターHS ・以下の接続ケーブル KXRキット付属：シリアル延長ケーブル（1.5ｍ）+ZH変換ケーブル サーボ付属：ZH接続ケーブルB ※ケーブルは上記2つの組み合わせのどち...
もっと見る修理代金の消費税率改定に関するお知らせ
2019年9月24日（火）以前に弊社到着の修理品は、原則9月30日(月）までに発送致します。 9月25日（水）以降に到着した修理品は10月1日以降の発送になる可能性がございます。 なお、誠に勝手ながら納期を早める等のご要望には対応は致しかねます。 予めご了承ください。 2019年9月30日までに返送出荷 消費税率 8% 2019年10月1日以降に返送出荷 消費税率 10% ...
もっと見るマルチコントローラーMC-8 発売！
新商品のマルチコントローラ『MC-8』をご紹介します！ MC-8とオプション関連は、2019年8月下旬出荷開始です。 ●MC-8とは MC-8は、PWM信号で制御する機器を8チャンネル制御できるマルチコントローラです。PWM信号で制御するサーボやスピードコントローラを接続することができますので、RCカーの操縦は元より、工作セットや自作ロボットなど、多彩なマシンを無線コントロールすることができます。 操縦方法は、スティック操作が4チャンネル、ボタン操作が4チャンネルです。 MC-8専用の受信機MR-8と組み合わせてご利用できます。 【商品ページ】 MC-8 2.4GHz MX-F 送受信機セット（MR-8付属） MR-8 2.4GHz MX-F（受信機のみ） 【ご注意ください】 本製品は、RCBシリーズを搭載したロボットには対応していません。KHR-3HV、KXRシリーズなどロボットキットにはご利用いただけませんのでご注意ください。 ロボットキットには、KRC-5FHをご利用ください。 ●スピードコントローラMD-1 130サーズから370サイズのDCモータに対応するスピードコ...
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