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ICS3.6の一部のサーボモータをRCB-3HVで使用した場合の不具合について

Posted on 2020.01.29 in ニュース

ICS3.6の一部のサーボモータをRCB-3HVで使用した場合の不具合について

ICS3.6対応のサーボモータをRCB-3HVで使用した場合、一部の機能に不具合が確認されましたのでご案内します。なお、この不具合は修正ができないため対策方法をいくつか掲載いたしました。ご迷惑をおかけしまして誠に申し訳ございませんが、下記の対策方法にてご利用いただきますようよろしくお願い申し上げます。 ※本件に関しまして、RCB-4HV、及びRCB-4miniでご利用いただく際は問題ございません。   【症状】 RCB-3HVのシリアルモードでICS3.6対応の一部のサーボを制御した際に、教示状態から復帰することができない。また、「SET」で「教示で計測した値をパラメータにセットする」が反映されない。   【症状が発生している製品】 KRS-5054HV ICS H.C KRS-5053HV ICS H.C KRS-5034HV ICS KRS-5033HV ICS KRS-5032HV ICS KRS-3304R2 ICS KRS-3302 ICS KRS-3301 ICS   以下の解説では、上記の症状が発生しているサーボを「対象サーボ」、それ以外のサーボを「従来サーボ」とよびます。 またICS3.6対応の中で、下記の製品は問題あり...

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手先で逆立ちするロボット

Posted on 2019.12.17 in ニュース

手先で逆立ちするロボット

以前に自電車に乗るロボットや人間のように歩くロボットなど素晴らしい成果を公開しているDr.Gueroさんの最新の情報をご紹介します。 今回は、KHR-3HVを手先で逆立ちさせています。精密な制御により、モーションだけでは対応できない安定した動作を実現しています。   Facebookからリンクさせていただきました。 ぜひ下記の動画をご覧ください!         ...

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KRS-5000シリーズ 発売のお知らせ

Posted on 2019.11.27 in ニュース

KRS-5000シリーズ 発売のお知らせ

KRSサーボシリーズの新製品『KRS-5000シリーズ』の発売が決定しました! 2019.12.27追記 12月26日より出荷を開始しました!   実績のあるKRS-4000シリーズの後継機種。全て新設計です。かつてないスペックを誇る新型サーボにぜひご注目ください!   【KRS-5000シリーズとは】 KRS-5000シリーズは、ロボットに組み込みやすいキューブタイプのケースデザインを採用した高スペックサーボシリーズです。トルクやスピードの違いで3種類の製品と、ケース違いで2種類、合計5種類のサーボから搭載箇所に合わせてご利用いただくことができます。耐久性を確保するために、金属素材を贅沢に採用。高剛性、高精度なサーボに仕上がっていますので、ロボットに組み込んだ際に、しっかりとパワーを発揮することができます。 通信は、シリアル(TTL)とPWMから選択できます。シリアルの通信規格は、近藤科学独自規格のICSを採用。ICS変換基板やDual USBアダプターを中継することで、マイコンボードやPCから制御することができます。 また、コントロールボードRCB-4HVから制御することでHeartToHeart4からGUIによるプログラミングが可能。複雑...

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KHRシミュレータ公開

Posted on 2019.10.16 in ニュース

KHRシミュレータ公開

弊社KHR-3HVをシミュレータ上で動かすことができる『KHRシミュレータ』が公開されました。   ※こちらのシミュレータは、近藤科学の製品ではございませんのでお問い合わせにはお答えできません。また、作成元へのサポートにも対応しておりません。予めご了承ください。   二足歩行ロボットKHR-3HV(近藤科学株式会社製)のシミュレータを公開します。Coppelia Robotics社から無償で公開されているV-REP Playerと同時に使うことで、数値計算による物理シミュレーションにより、実機を使わずにKHR-3HVの動作をCG(コンピュータ・グラフィックス)でリアルタイムに確認できます。 KHRシミュレータではKHR-3HVに搭載されているCPUボードRCB4の動作も含めてシミュレートしているので、実機と同じコマンドで制御できるようになっています。そのためサンプルモーションや既存のロボットモーションに手を加えることなく、そのまま実行できます。 また近藤科学社のモーション作成ソフトウェアHeartToHeart4(HTH4)や自作のロボットコントロールプログラムとも、容易に連携できます。シミュレータと実機を自由に切り換えられるので、シミュレータを...

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マルチコントローラーMC-8 発売!

Posted on 2019.08.28 in ニュース

マルチコントローラーMC-8 発売!

新商品のマルチコントローラ『MC-8』をご紹介します! MC-8とオプション関連は、2019年8月下旬出荷開始です。   ●MC-8とは MC-8は、PWM信号で制御する機器を8チャンネル制御できるマルチコントローラです。PWM信号で制御するサーボやスピードコントローラを接続することができますので、RCカーの操縦は元より、工作セットや自作ロボットなど、多彩なマシンを無線コントロールすることができます。 操縦方法は、スティック操作が4チャンネル、ボタン操作が4チャンネルです。   MC-8専用の受信機MR-8と組み合わせてご利用できます。   【商品ページ】 MC-8 2.4GHz MX-F 送受信機セット(MR-8付属) MR-8 2.4GHz MX-F(受信機のみ)   【ご注意ください】 本製品は、RCBシリーズを搭載したロボットには対応していません。KHR-3HV、KXRシリーズなどロボットキットにはご利用いただけませんのでご注意ください。 ロボットキットには、KRC-5FHをご利用ください。     ●スピードコントローラMD-1   130サーズから370サイズのDCモータに対応するスピードコ...

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【CIT Brains】 RoboCup Asia-Pacific2019 ヒューマノイドリーグ優勝

Posted on 2019.05.28 in ニュース

【CIT Brains】 RoboCup Asia-Pacific2019 ヒューマノイドリーグ優勝

5月16日~18日に天津で開催されたRoboCup Asia-Pacificのヒューマノイドリーグにて、弊社のB3Mサーボをご採用いただいているCIT Brains様が優勝しました! おめでとうございます!!     ■RoboCup Asia-Pacific(RCAP)天津大会 http://robocupap.org/index.php/tianjin2019/   ■ロボットの詳細は下記をご参照ください。 https://kondo-robot.com/archives/15775   ...

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