ニュース
PMXシリーズサーボモーターを使用したSUSTAINA-OP2™の紹介
ロボカップで何度も優勝経験がある CIT Brains （千葉工業大学）。こちらのチームが開発した自律型ヒューマノイドロボット「SUSTAINA-OP2™」にはPMXシリーズサーボモータをご採用いただいています。こちらの記事は、CIT Brains の一員である千葉工業大学 未来ロボティクス専攻の久保寺さんに執筆していただきました。「SUSTAINA-OP2™」について詳しく解説します。 SUSTAINA-OP™シリーズの概要 SUSTAINA-OP™シリーズは、ロボカップ ヒューマノイドリーグに出場するために設計・開発された自律型ヒューマノイドロボットです。ロボカップは、人が遠隔操作するのではなく、ロボットが自分で考えて動く自律移動型ロボットによる競技会です。今回紹介する「SUSTAINA-OP2™」は、ロボカップ2024 オランダ 世界大会でヒューマノイドリーグ キッドサイズ部門の優勝を果たしました。 ロボカップ2024 オランダ 世界大会 ヒューマノイドリーグ キッドサイズ 決勝 このロボットは、機械設計や電気設計のデータがGitHubで公開されており、誰でもアクセスして見ることができます。前モデルの「SUSTAINA-OP™」はB3Mシリーズサーボモータ...
もっと見るPMXサーボのアップデートファイルVer.1.1.0.0を公開しました！
PMXサーボの最新版ファームウェアVer.1.1.0.0を公開しました。下記のページより、アップデータとファイルをダウンロードいただくことで、お手持ちのPMXサーボを最新の状態にアップデートすることが可能です。 『PMX ファームウェアアップデート情報』 アップデート方法は付属のマニュアルをご参照ください。 ※アップデートにはRS-485 USBアダプターHSが必要です。 Ver.1.1.0.0の変更点は下記の通りです。 ・制御モードで速度制御との組み合わせができるようになりました。 ・PIDゲインプリセットを3種類に増やしました。 ・何かしらのエラーが発生した時に、命令を実行しなかった場合は「実行エラー」が返ってくるようになりました。 ・LED点灯モードを実装しました。通常の点灯モードと消灯モードを選択することができます。 ・一部の初期値が変更になりました。 ・その他、軽微なバグを修正しました。 オンラインマニュアルに追加機能の情報を追記しました。 『PMXサーボシリーズ オンラインマニュアル』 サーボマネージャソフトウェアもVer.1.1.0.0対応版を公開しています。 『PMX Servo Manager softw...
もっと見るPMXサーボのアップデートファイルVer.1.0.1.2を公開しました！
PMXサーボの最新版ファームウェアVer.1.0.1.2を公開しました。下記のページより、アップデータとファイルをダウンロードいただくことで、お手持ちのPMXサーボを最新の状態にアップデートすることが可能です。 『PMX ファームウェアアップデート情報』 アップデート方法は付属のマニュアルをご参照ください。 ※アップデートにはRS-485 USBアダプターHSが必要です。 Ver.1.0.1.2の変更点は下記の通りです。 ・アドレス700番台の目標指令値にMemWRITEで指令値を書き込むことにより、サーボを制御できるようになりました。 ・「ショートブレーキ指定」を追加しました。従来はすべての制御でショートブレーキありの状態でしたが電流制御、トルク制御、PWM制御はショートブレーキなしが初期値になりました。 ・一部の初期値が変更になりました。 ・その他、軽微なバグを修正しました。 機能追加に伴いましてオンラインマニュアルを更新しました。 『PMXサーボシリーズ オンラインマニュアル』 サーボマネージャソフトウェアもVer.1.0.1.2対応版を公開しています。 『PMX Servo Manager software』 &nb...
もっと見るロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023 名古屋 企業展示 出展のお知らせ
2023年6月29日（木）、30日（金）に開催される「ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 名古屋」の企業展示に出展いたします。 新商品「PMXサーボ」を搭載したアームロボット、カメ型ロボット、ローバーロボットを使用して動作デモを実施します。ご来場の際はぜひお立ち寄りください。 開催概要 ■イベント名：ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023名古屋 企業展示 ■会期：2023年6月29日（木）、30日（金）（企業展示） ■会場：名古屋国際会議場イベントホール（名古屋市熱田区熱田西町1－1） ■小間番号：21 ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023 in Nagoya ウェブサイト ...
もっと見る第25回 ROBO-ONE Light開催のお知らせ
2023年3月12日に第25回ROBO-ONE Lightが開催されます！ 今回はROBO-ONE Lightのみの開催です。エントリーはなんと107台！たくさんのお申し込みをいただきました。 予選競技「5m徒競走」で上位のロボットと、ROBO-ONE Lightランキング上位3台、認定大会を勝ち進んだロボットで決勝トーナメントを開催します。 詳しくは、ROBO-ONEオフィシャルWEBサイトをご覧ください。 本イベントはtwitchにて中継します。 【開催概要】 日程：2023 年3 月 11日(日) ROBO-ONE Light 予選/決勝トーナメント 開催場所: 厚木商工会議所 主催：一般社団法人二足歩行ロボット協会 近藤科学は、二足歩行ロボット協会の特別会員です。 ...
もっと見る新サーボラインアップ！PMXシリーズを発表しました！
新しいサーボラインアップとして”PMX”サーボシリーズを発表します。 PMXシリーズは、近藤科学が設計、開発した高機能、高精度なサーボラインアップです。サーボケース内に、特殊アルミギヤ+ステンレスギヤとモータ、角度センサ、さらにモータドライバを実装した制御基板が一体になっています。これにより、ケーブル1本を接続し、電源と仕様に合わせたコマンドをサーボに供給するだけで簡単に様々な機能を使用することができます。 PCやマイコンボードなどコントローラからの指示により、角度による位置制御のみならず、速度、電流（トルク）の指示データによる制御方法を備えています。また、現在の角度やモータ温度、電流値など多彩なフィードバックを得ることができます。 コンパクトな製品構成を活かした組み込みのしやすさ、サーボの交換しやすさが好評です。また、高出力なモータを採用しているため、搭載スペースを抑えつつ、高いトルクを発揮します。 【カタログダウンロード】 2023.12.12 最新版のカタログを公開しました。 ラインアップ ・PMX-SCR-9204HV 最大トルク：9.74[Nm] （99.3[kgf・cm] ...
もっと見る