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KRSサーボの通信モードについて
KRS-3300/3200シリーズの通信モードについて、表記に誤りがありましたので訂正致します。 誤：●初期設定：PWMモード 正：●初期設定：ノーマルモード(PWM/シリアル両対応) 対象サーボ：KRS-3301 / 3302 / 3304 / 3304R2 / 3204 ICS お詫びして訂正申し上げます。 ■ICSの通信モードについて KRSサーボに採用している通信規格ICSの3.5/3.6で使用できる通信方式は「シリアル通信」と「PWM」ですが、選択できる機能としては「ノーマルモード」と「シリアル専用モード」の二つの通信モードがあります。 【ノーマルモード】 電源起動時の信号線のHigh/LowによってシリアルモードとPWMモードが切り替わります。 500msHighの場合 シリアル通信で制御するモードで起動します。各パラメータの変更もこのモードで行います。 500msLowの場合 PWMで制御するモードで起動します。 【シリアル専用モード】 電源起動時の状態に関係なくシリアル通信で制御するモードです。上記のノーマルモードでもシリアル...
もっと見るKXR-L4T-R カメ型・ローバー型 Ver.2発売のお知らせ
KXR-L4T-R カメ型・ローバー型がVer.2になってリニューアルします！ KXR-L4T-R カメ型・ローバー型 Ver.2（アカデミックパック） No.03156 オープン価格（参考価格：49,800円（税別）） ■出荷予定日：2018年7月5日（木） 【プログラミング学習に最適なArduino向けシールドが付属】 Ver.2のアカデミックパックには、「KXRプログラミング学習用シールドセット（Arduino用）」が付属します。このシールドを使用することでArduino Uno R3から弊社製シリアルサーボやロボットのコントロールボード（RCB-4mini）に直接命令を送ることができます。また、距離を計測できるPSDセンサも付属します。 Arduinoとの組み合わせを解説したマニュアルやサンプルプログラムも公開中です。 マニュアルでは、使用する機器の説明や搭載方法、各ソフトの準備から弊社シリアルサーボの制御方法、コントロールボードへのモーション再生命令など、ロボットを動かすための基礎的な項目をまとめました。 サンプルプログラムは、PSDセンサで周囲の距離の計測し、取得したデータを比較してソート、Switch文で再生するモーショ...
もっと見るサーボ使用事例【CIT Brains様】
RoboCupにてすばらしい成績をおさめているCIT Brains様が、全身にB3Mサーボを使用した二足歩行ロボットを作成しましたのでご紹介します。 製作者：CIT Brains ロボット名：GankenKun 全身の関節にB3M-SC-1040-AとB3M-SC-1070-Aを組み合わせて使用しています。 ロボットのスペックは下記の通りです。 【スペック】 ・自由度：20自由度 ・開発期間：2016年～現在 ・サイズ：全長600mm程度 ・重量：4.0kg程度 2018年6月にカナダで開催されるRobo Cup世界大会への出場が決まっています。 Open Platform ロボットとして下記のページで情報が公開されていますのでぜひご参照ください。 CIT Brains様ウェブサイト『GankenKun』 ...
もっと見る第7回ROBO-剣 結果報告
2018年4月14日に開催された第7回ROBO-剣の優勝者をご紹介します。 【第7回ROBO-剣 優勝】 ロボット名：逡巡 制作者：山口自動機械 山口自動機械さんは第一回ROBO-剣から参加されています。今回も完全自律のロボットで大会に参戦し見事優勝しました。無駄な動きが少なく、狙ったポイントに的確に攻撃をしかけて一本を奪う素晴らしい制御でした。 ロボット本体には、KRS-6003HV ×1、KRS-4034HV ×2と手先にKRS-3304 ×2が組み合わせて使用されています。 さらに、今大会では「画像処理テクニック賞」も受賞されています。 ロボットの詳細はこちらをご覧ください。 【ROBO-剣について】 （画像：決勝戦 逡巡VSヨッシー1号） ROBO-剣とは、アームロボットに竹刀を装着して剣道を行う大会です。赤い球を「面」、青い箇所を「胴」、黄色い箇所を「こて」とし、剣道に近いルールで戦います。基本的に自律制御での参加となっていますが、参加2回まで操縦も認められています。 回を重ねるごとに参加ロボットが進化し続け、剣道らしい攻防が見られるようになりました。今後の発展にぜひご注目ください。 ■ROBO-ONEオフィシ...
もっと見るKXR アドバンスセットA Ver.2発売決定！
『組換自由』をコンセプトに開発したKXRシリーズにVer.2の発売が決定しました。 商品名：KXR アドバンスセットA Ver.2 今回Ver.2として発売するセットは、全てのパーツがセットになっている「アドバンスセットA」です。Ver.1に比べてさらにパーツ点数が増えたことで、作成できるロボットの幅が広がりました。さらに、セットに採用している標準サーボがトルクアップ。ロボットの安定性が向上しました。付属のハイトルクサーボもICS3.6に対応になり、ロボット全身のサーボの現在値を取得できるようになりました。 【KXRプロモーションムービー】 Ver.2で進化したポイントは下記になります。 ■標準サーボがKRS-3302 ICSになりました。 KRS-3302 ICSは、Ver.1で標準サーボだったKRS-3301 ICSの後継機種です。 KRS-3302は、パワフルなモータを新規採用しました。この新モータは、構造も通常のものとは異なり、モータ管を断面を見ると正方形になっています。 従来の俵型モータは管に磁石が二か所接着されていますが、この正方形のモータ管は、四隅にそれぞれ...
もっと見るサーボ使用事例【ポリテクカレッジ浜松様】
KRSサーボとICS変換基板を組み合わせたロボットをご紹介します。こちらのロボットは、GUGEN 2017の参加作品です。 制作者：ポリテクカレッジ浜松 電気エネルギー制御科 ロボット名；複合移動型ロボット「ぺたた」 下記は、制作者からご回答いただいたロボットの説明です。 ●ロボットのコンセプト 介助犬のような人を助け、癒しを与えるロボットをコンセプトに製作しました。最初は，工場内や建設現場・家の屋根裏，床下のように人が入りにくい狭小空間を調査・探索ができるロボットが求められていました。開発を進める中で、ただ働くだけではなくて、人と独自のコミュニケーションをして癒しの存在となるようなロボットを作りたいと考えるようになり展示会を通じて様々な意見を聞きながら構築していきました。 一方で移動手段でクローラ・多脚を併用を考え、悪路に対して新たな移動方法がないかを模索していきました。 ●特に工夫した点 クローラとの併用です。屋根裏等を調査するため大型化はできません。限られた大きさで構築するためにクローラの形を三角にし，クローラ内部に脚を設置しました。 主な機能は，以下の通りです。 1.クローラ、4脚...
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