PMX ファームウェアアップデート情報

Posted on 2024.02.09 in

PMXサーボのファームウェアをアップデートするためのアップデータとアップデートファイルを公開します。

こちらのソフトをご利用いただくと、サーボのファームウェアを最新の状態にアップデートすることができます。詳しいご利用方法は、付属のマニュアルをご参照ください。

【アップデータ】

PmxUpDaterApp_V100.zip

【アップデートファイル】

※サーボの型番と一致するアップデートファイルをご利用ください。

2024.7.5公開

変更点

・制御モードで速度制御との組み合わせができるようになりました。

・PIDゲインプリセットを3種類に増やしました。

・何かしらのエラーが発生した時に、命令を実行しなかった場合は「実行エラー」が返ってくるようになりました。

・LED点灯モードを実装しました。通常の点灯モードと消灯モードを選択することができます。

・一部の初期値が変更になりました。

・その他、軽微なバグを修正しました。

2024.1.26公開

変更点

・アドレス700番台の目標指令値にMemWRITEで指令値を書き込むことにより、サーボを制御できるようになりました。

・「ショートブレーキ指定」を追加しました。従来はすべての制御でショートブレーキありの状態でしたが電流制御、トルク制御、PWM制御はショートブレーキなしが初期値になりました。

・一部の初期値が変更になりました。

・その他、軽微なバグを修正しました。