PMX ファームウェアアップデート情報
PMXサーボのファームウェアをアップデートするためのアップデータとアップデートファイルを公開します。
こちらのソフトをご利用いただくと、サーボのファームウェアを最新の状態にアップデートすることができます。詳しいご利用方法は、付属のマニュアルをご参照ください。
【アップデータ】
【アップデートファイル】
※サーボの型番と一致するアップデートファイルをご利用ください。
●Ver.1.1.0.0
PMX_SCR_9203HV_UpDateFW_1_1_0_0
PMX_SCR_9204HV_UpDateFW_1_1_0_0
PMX_SCR_5203HV_UpDateFW_1_1_0_0
PMX_SCR_5204HV_UpDateFW_1_1_0_0
2024.7.5公開
変更点
・制御モードで速度制御との組み合わせができるようになりました。
・PIDゲインプリセットを3種類に増やしました。
・何かしらのエラーが発生した時に、命令を実行しなかった場合は「実行エラー」が返ってくるようになりました。
・LED点灯モードを実装しました。通常の点灯モードと消灯モードを選択することができます。
・一部の初期値が変更になりました。
・その他、軽微なバグを修正しました。
最新のマネージャソフトをご利用ください。
●Ver.1.0.1.2
PMX_SCR_9203HV_UpDateFW_1_0_1_2
PMX_SCR_9204HV_UpDateFW_1_0_1_2
PMX_SCR_5203HV_UpDateFW_1_0_1_2
PMX_SCR_5204HV_UpDateFW_1_0_1_2
2024.1.26公開
変更点
・アドレス700番台の目標指令値にMemWRITEで指令値を書き込むことにより、サーボを制御できるようになりました。
・「ショートブレーキ指定」を追加しました。従来はすべての制御でショートブレーキありの状態でしたが電流制御、トルク制御、PWM制御はショートブレーキなしが初期値になりました。
・一部の初期値が変更になりました。
・その他、軽微なバグを修正しました。
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