PMX ファームウェアアップデート情報

PMXサーボのファームウェアをアップデートするためのアップデータとアップデートファイルを公開します。

こちらのソフトをご利用いただくと、サーボのファームウェアを最新の状態にアップデートすることができます。詳しいご利用方法は、付属のマニュアルをご参照ください。

 PmxUpDaterApp_V100.zip

【アップデートファイル】

※サーボの型番と一致するアップデートファイルをご利用ください。

●Ver.1.0.1.2

PMX_SCR_9203HV_UpDateFW_1_0_1_2

PMX_SCR_9204HV_UpDateFW_1_0_1_2

PMX_SCR_5203HV_UpDateFW_1_0_1_2

PMX_SCR_5204HV_UpDateFW_1_0_1_2

変更点

・アドレス700番台の目標指令値にMemWRITEで指令値を書き込むことにより、サーボを制御できるようになりました。

・「ショートブレーキ指定」を追加しました。従来はすべての制御でショートブレーキありの状態でしたが電流制御、トルク制御、PWM制御はショートブレーキなしが初期値になりました。

・一部の初期値が変更になりました。

・その他、軽微なバグを修正しました。