KXRサポートブログ

首のダミーサーボをサーボに交換する

Posted on 2020.02.04 in ヒューマノイド型

KXR-L2 ヒューマノイド型は、キット標準の状態では首にダミーサーボが使用されていますので、この箇所をサーボに交換することで首を左右に振ることが可能になります。今回は、首のダミーサーボをサーボに交換してみます。 ■必要なパーツ・KRS-3300シリーズ（3301 / 3302 / 3304 / 3304R2)　×1 ・ZH接続ケーブル2 Aタイプ（120mm）ビス関連はそのまま使用できます。 ■交換方法【1】ダミーサーボを取り外す 1）バックパック内のRCB-4miniに接続しているサーボのケーブルを全て外します。（センサー類など他のケーブルはそのままで大丈夫です。）RCB-4miiniを固定しているビスを取り外し、バックパックを固定しているM2-6ビス×2本を外してバックパックをボディから取り外します。　 2）ボディ前面のロックリングとM2-8ビス×12本を外し、ボディパネルを取り外します。 ※前面のボディーパネルを外すと、上半身ごとバッテリーボックスから外れますのでご注意ください。 3）ボディ背面の首のユニットを固定しているM2-8ビス×4本を外します。 &nb...

KONDO BATTLE(KXRクラス）　レポート

Posted on 2018.02.15 in KXRサポートブログ

2018年2月10日の第25回KONDO BATTLEにて、新たにKXRクラスを実施しました。KXRクラスは、他のクラスと同じく二足歩行ロボットによるバトル大会ですが、KXRのパーツで組み立てたロボットのみ参加できるクラスとなっています。機体レギュレーションが緩く設定されていますので、KXRの「組換自由」を活かしてユーザーの自由な発想のロボットで参加できます。 ▼試合はこちらからご覧いただけます。　●第一回戦　あずさ2号X編成　vs　Target Drone 今回のKONDO BATTLEでは、KXRクラスが新設されました！特別ルールでまったりと進行しています。 KXRの組み替えを活かして個性的なロボットが参加してます！あずさ2号X編成(左) vs Target Drone(右)の試合。あずさ2号の尻尾に注目です！ pic.twitter.com/NxAXR6cxU9 — KONDO_ROBOT (@KONDO_ROBOT) 2018年2月10日 ●第二回戦　Target Drone　vs　TKU-X（WRC） KXRクラス TargetDrone vs TKU-X(WRC)の試合です。TKU-X...

KXRシリーズにArduino UNOを搭載する

Posted on 2017.09.20 in KXRサポートブログ

KXR用オプションボード搭載セットAを使用することで、KXRのバックパックにArduino UNOを搭載することが可能です。今回は、KXR-A5 アーム型を例に搭載方法をご紹介します。 ■使用する製品・KXR用オプションボード搭載セットA　×1 ・KXR用オプションボード搭載セットB　×1 ・KXR用オプションボード搭載セットC　×1 ・KXRプログラミング学習用シールドセット（Arduino用）　×1 （どちらのセットも搭載方法は同じです） Arudino UNOをKXRシリーズのバックパックに搭載するための板金と、ビス、ケーブルのセットです。ICS変換基板、シールドも一式付属しますのでArduino UNOをご用意いただければすぐに開発を始められます。 ※ICS変換基板、シールドははんだ付けが必要です。詳細は下記の記事をご参照ください。　　■サポート情報『ICS変換基板の使用方法（1）　準備編』本製品の他に下記をご用意ください。・KXR-A5 アーム型（使用例）　　バックパックを寝かせて搭載するロボットでしたら搭載可能です。　　（例：KXR-L4T、KXR-L6、KXR-R4LLなど）・Arduino UNO ・P...

KXR-L2G用高高速移動モーション

Posted on 2017.09.19 in KXRサポートブログ

アドバンスセットAのセット内容でKXR-L2Gを組み立てた場合、脚部のサーボがKRS-3304 ICSになりますが、今回はこのハイトルクなサーボを活かして最高速の移動モーションを作成しました。また、バトルでもおなじみのジャンプ旋回も付属しています！ボタン配置もバトルに特化した内容に担っていますので、ROBO-ONEやKONDO BATTLEでのご利用におススメです。ぜひ以下よりダウンロードしてご利用ください！ Hello_KXR-L2G_Battle(V1.1).zip ■動画 ■ボタン配置 ↑　高高速移動前 ↓　高高速移動後 ←　高高速移動左 →　高高速移動右 S2　ジャンプ旋回左 S4　ジャンプ旋回右これまでの高速移動、旋回モーションは下記の内容でボタン登録されています。 S1＋↑　高速移動前 S1＋↓　高速移動後 S1＋←　高速移動左 S1＋→　高速移動右 ↑＋←　左旋回 ↑＋→　右旋回【需要なお知らせ】パンチモーションは、全身のサーボをいっせいに動かすため電圧が下がりやすいですが、試合中に「電源電圧低下時のモーション再生」が再生さ...