KXRサポートブログ
ROBO-ONE Light公認ロボ ットのお知らせ
この度、ROBO-ONE Light公認ロボットにKXR-L2 ヒューマノイド型が加わりましたのでご案内します。キット標準の状態でも参加できますし、重量、サイズ規定内で改造も可能です。ROBO-ONE Lightの公認ロボットを使⽤した機体レギュレーションは、競技規則のp.3「公認ロボットの規格」をご参照ください。
もっと見るKXR-L2に脚の旋回軸を追加する
KXR-L2は、パーツの組み合わせにより両足の旋回軸を追加することができます。旋回軸を追加することにより、標準の地面をこすって旋回する方法から足を上げての旋回が可能になります。絨毯の上やグリップの大きい路面では脚を上げての旋回が大変有効です！ぜひお試しください。
■必要なパーツ
■搭載方法
■動画
■サンプルプロジェクト
サーボをハイトルクに交換する
KXRシリーズはメインサーボにKRS-3301を採用していますが、このサーボは高トルクのKRS-3304とケースが同寸法ですのでそのまま交換することが可能です。今回は、KXR-L2 ヒューマノイド型のキットを使用してサーボの交換方法をご紹介します。
■KRS-3304 ICS
■交換方法
■比較動画
距離センサーを搭載する
KXRのセットには、PSD距離センサーや超音波センサー（受信部）を搭載するためのセンサーベースが付属しています。今回は、このセンサーベースの使用方法をご紹介します。
■PSDセンサーとは
■必要なパーツ
■搭載方法
■HeartToHeart4でセンサーを制御する
■プログラムの実行
■プロジェクト、モーションを保存する
無線コントローラーを搭載する
KXRシリーズの各キットに受信機KRR-5FHを搭載することで、KRC-5FHを使用した無線コントロールができるようになります。今回は、KRR-5FHの搭載と設定についてご紹介します。
■必要な製品
■搭載方法
■設定方法
加速度センサーを搭載する
KXR-L2 ヒューマノイド型は、加速度センサーを搭載することで転倒した際の姿勢を検知することができ、自動で起き上がり判定ができるようになります。今回は、加速度センサーの搭載と設定の方法をご紹介します。
■必要なパーツ
■ジャイロの効果
■搭載方法
■設定方法
ジャイロセンサーを搭載する
KXR-L2 ヒューマノイド型は、ジャイロセンサーを搭載することでより安定した歩行ができるようになります。今回は、付属のサンプルプロジェクトを使用してジャイロセンサーの搭載と設定の方法をご紹介します。
■必要なパーツ
■ジャイロの効果
■搭載方法
■設定方法
組立ポイント バッテリーボックス
今回は、バッテリーボックスの組み立てについてご紹介します。
バッテリーボックスは、KXR共通で使用しているパーツで、ボディープレートやバックパックセットと組み合わせて使用することで簡単にロボットのボディーを構成することが可能です。
レッグプレートを組み付けることで、ジョイントベースを装着することが可能になり、二足歩行ロボットなどの脚部を接続できるようになります。
ハッチ開閉式で簡単にバッテリーを交換でき、バッテリーはROBOパワーセル Eタイプ（ニッケル水素バッテリー）とF2-850（リチウムフェライトバッテリー）が搭載可能です。
組立ポイント セレーションとニュートラル
今回の組立ポイントは、サーボのセレーションとニュートラルについてご紹介します。組みあがったロボットが正常に動作するためは、サーボとパーツが正しく接続されている必要があります。非常に重要なポイントですのでぜひご一読ください！
■ニュートラルとは
■セレーションへのパーツの取り付け
■組み立て途中でニュートラルがずれてしまったら
