KRS-4024SHVの角度情報読み込みに関して

Posted on 2013.11.06 in

 

【質問内容】

ロボット用サーボモーターのKRS-4024SHVはメインマイコンボード側に角度情報を
フィードバックすることができますか?教えてください。

 

【回答】

ポジションキャプチャー(教示機能)を用いて、角度情報をフィードバックする
ことができます。
なお、KRS-4024SHVは通信規格が【ICS】というものになります。
こちらの通信規格の資料は下記ページにて公開しておりますのでご参照下さい。

 

■KRS_RedVersion 共通説明書

 

こちらの資料右ページ「拡張仕様を利用するための技術説明」の項目の
【ポジションキャプチャー(位置情報の出力)】をご参照下さい。