RCB-3HVでシリアルサーボを使用するための設定方法がわかりません

Posted on 2013.10.09 in

 

RCB-3HVでシリアルサーボを使用するにはHeartToHeart3で下記の設定が必要になります。

注意: RCB-3Jではシリアルサーボをご利用になれませんので、予めご了承下さい。

 


● 事前チェック

    サーボモーターが ID=0、通信速度=115200bps
    PWMモードでない 設定になっていることを確認して下さい。

 


1、RCB-3HVとPCを繋ぎ、ロボットに電源を入れ HeartToHeart3 を開きます。

 

2、オプション画面option01を開き、シリアルサーボ欄の使用するCHにチェックを入れます。

option_serialservo 

※このとき、ICS2.0対応サーボに限り、下の「ICS機能」にもチェックを入れておくことで、HTH3の ICS設定ICS_icon ウィンドウからサーボの設定値が一元管理できるようになります。

ただし、この機能はICS3.0やICS3.5では一切使用出来ませんのでご注意願います。

 (上記画像は、CH1~8までをPWMサーボ、CH11~21までをシリアルサーボとして使っている機体の画像です。このように、RCB-3HVはPWMサーボとシリアルサーボを混在して使用することができます。)

 

3、オプション画面を閉じます。

 

4、ロボットの電源を一旦切り、再起動すると設定したCHのみシリアルサーボが使用可能になります。

 

※RCB-3HVでシリアルサーボを使用する際はデイジーチェーンはできませんのでご注意ください。

 

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