03125

PSDセンサー Bセット(ZH⇔PH付属)

コード: 03125.

価格:¥2,200

<スペック>
 ●種類:光学式 – 距離測定 出力タイプ
 ●寸法:13×29.5×13mm(取付穴除く)
 ●重量:8.8g
 ●電源電圧:4.5~5.5V
 ●消費電流:30mA(最大40mA)

 ●センサー:SHARP製 GP2Y0A21YK

<付属品>
 PSDセンサー用接続ケーブル(ZH⇔PH) ×1

<対応機種>
 ●RCB-4mini

 複数のセンサーを使用する場合は、合計の消費電流に注意してください。

商品説明

赤外線を使った三角測量を応用した方式で、高精度・高速に物体との距離を検出します。約20cmの接続ケーブルが付属しています。RCB-4miniの他、アナログ入力を持つZHコネクタ接続の各コントロールボードと組み合わせて使用可能です。

 

KXRパーツのセンサーベースAを使ってKXRシリーズのロボットに固定することができます。

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RCB-4miniのアナログ端子に接続し、HeartToHeart4でセンサーを制御可能です。

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距離を計測してロボットが前後に移動するプログラムの作成を公開しました。こちらのブログ記事をご覧ください。

 ●KXRサポートブログ『距離センサーを搭載する』

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