KXR-L2G ヒューマノイド型 取説・サンプル Ver.2.0

KXR-L2G ヒューマノイド型（グリッパーハンド付き）Ver.2に関連する資料を公開します。

ロボット名：KXR-L2G ヒューマノイド型（グリッパーハンド付き）Ver.2

仕様：キット標準18軸（KRS-3304R2:6個 / 3302:12個）

　　　　　　　　　　（またはKRS-3302:18個）

※ジャイロセンサKRG-4を搭載することでより安定した歩行が可能になります。特にKRS-3302のみでロボットを作成する場合は、ジャイロを搭載してください。

KXR-L2Gは、KXR-L2の手先にグリッパーハンドが搭載された仕様です。グリッパーにはサーボが内蔵されているので開閉することができます。

アドバンスセットAでは、負荷のかかる脚部にハイトルクのKRS-3304R2 ICSを使用しています。これにより、下記からダウンロードできる高高速モーションが使用可能になります。

■取扱説明書

 KXR-L2G_AssyManual_V_2_1.pdf

2022.5.27　トリム作業の手順を一部変更しました。

■サンプルプロジェクト

【ジャイロを搭載していない場合】

・標準的なサンプルモーションが使用できるプロジェクトです。

   Hello_KXR-L2G(V1.1).zip

・KRS-3304のスペックを活かした高高速移動を使用できるプロジェクトです。

【ジャイロセンサKRG-5を搭載している場合】

 Hello_KXR-L2G_Battle(V1.2)(KRG-5対応).zip

【ジャイロセンサKRG-4を搭載している場合】

 Hello_KXR-L2G_Battle(V1.2)(KRG-4対応).zip

※サンプルプロジェクトはVer.1/Ver.2で共通です。