KXR-L6 6脚型 取説・サンプル Ver.2.0

KXR-L6 6脚型 Ver.2に関連する資料を公開します。

ロボット名：KXR-L6 6脚型 Ver.2

仕様：キット標準18軸（KRS-3304R2:6個 / 3302:12個）

　　　　　　　　　　（またはKRS-3302:18個）

KXR-L6は、6本脚の歩行ロボットです。各脚に3つのサーボを搭載していますので、個別に脚の高さを変えながら歩行することができます。

アドバンスセットAでは、負荷のかかる脚部の根元にハイトルクのKRS-3304R2 ICSを使用しています。

■取扱説明書

 KXR-L6_AssyManual_V_2_1.pdf

2022.5.27　トリム作業の手順を一部変更しました。

■サンプルプロジェクト

Hello_KXR-L6(V1.3).zip 

2020.12.23公開「中姿勢歩行」モーションを追加しました。こちらのモーションを思料する場合は、『KXR-L6の足先を変更する』の改造をすることをお勧めします。

 Hello_KXR-L6(V1.0).zip

標準的なサンプルモーションが使用できるプロジェクトです。

※サンプルプロジェクトはVer.1/Ver.2で共通です。