PMX ArduinoLib 応答データ指定定数一覧
『PMX Library for Arduino』の応答データ指定の定数一覧について解説します。
【解説】
『PMX Library for Arduino』は応答データ指定を設定しやすいように各モードを定数としてご用意しています。
【例】
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byte receiveMode = PMX::ReceiveDataOption::Full; // すべて返す flag = pmx.setMotorReceive(ServoID, receiveMode, writeOpt); |
【一覧】
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namespace ReceiveDataOption { constexpr byte NoReturn = 0x00; constexpr byte Position = 0x01; constexpr byte Speed = 0x02; constexpr byte Current = 0x04; constexpr byte Torque = 0x08; constexpr byte Pwm = 0x10; constexpr byte MotorTemp = 0x20; constexpr byte CpuTemp = 0x40; constexpr byte Voltage = 0x80; constexpr byte Full = 0xFF; } |