PMX ArduinoLib 通信速度定数一覧
『PMX Library for Arduino』の通信速度の定数一覧について解説します。
【解説】
『PMX Library for Arduino』は通信速度を指定しやすいように各モードを定数としてご用意しています。
【例】
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1 |
setBaudrate(ServoID, PMX::EditBaudrate::_3000000); |
【一覧】
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namespace EditBaudrate { constexpr byte _57600 = 0x00; //!< 57600bps constexpr byte _115200 = 0x01; //!< 115200bps constexpr byte _625000 = 0x02; //!< 625000bps constexpr byte _1000000 = 0x03; //!< 1Mbps constexpr byte _1250000 = 0x04; //!< 1.25Mbps constexpr byte _1500000 = 0x05; //!< 1.5Mbps constexpr byte _2000000 = 0x06; //!< 2Mbps constexpr byte _3000000 = 0x07; //!< 3Mbps } |