PMX ArduinoLib ステータス定数一覧
『PMX Library for Arduino』のステータスの定数一覧について解説します。
【解説】
『PMX Library for Arduino』はPMXサーボのステータスがどのような状態を示しているかわかりやすいように定数にしてご用意しています。
【一覧】
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namespace PmxStatusErrorList { constexpr byte SystemError = 0x01; //!< System Error constexpr byte MotorError = 0x02; //!< Motor Error constexpr byte CommunicationError = 0x04; //!< Communication Error constexpr byte CommandError = 0x08; //!< Command Error constexpr byte RamAccessError = 0x10; //!< RAM Access Error constexpr byte ModeError = 0x20; //!< Mode Error constexpr byte DataError = 0x40; //!< Data Error } |