KRArm-1特徴
【6軸まで拡張可能】
◀交換用フレーム
先端のフレームを交換することで6軸まで拡張することができます。
【交換前】
拡張には、KRS-2552RHV/2542HV/2552HVのいずれかを使用することができます。
【交換後】
▼追加に対応するサーボモータ
KRS-2552RHV ICS /2552HV ICS RedVersion
(トルク:14kg・cm スピード:0.14sec/60°金属ギヤ)
KRS-2542RHV ICS /2552HV ICS RedVersion
(トルク:11kg・cm スピード:0.12sec/60°樹脂ギヤ)