B3M-SB-1040-A　詳細スペック

 

・最大トルク：4.1[Nm]（42[kgf・cm])
・無負荷回転数：45[rpm]（0.22[s/60°])
・減速比：362.88：1
・動作電圧：安定した電源で6V～12V
・待機電流：80[mA]
・動作環境温度：0～40[℃]
・重量：86[g]
・寸法：32×32×51mm　寸法図ダウンロード
・最大動作角度：±320[degree]（±327.67[degree]）
                                              位置制御モード時

 

・制御分解能：12bit/1round（0～4095）
・動作方式：位置制御、速度制御 
・360°無限回転モードはモード切替で使用可です。

■ケース材質

・重量：86 [g]
・寸法：32×32×51mm　寸法図ダウンロード
・ケース種：B3M-1000シリーズ
【ケース】
・トップケース：ジュラルミン
・ミドルケース：ジュラルミン
・ボトムケース：ガラス入り樹脂
【ギヤ】
・ギヤ1：超々ジュラルミン
・ギヤ2：超々ジュラルミン
・ギヤ3：超々ジュラルミン
・ファイナルギヤ：アルミ合金

■制御方式

・位置制御時：PID制御
・速度制御時：PI制御
・モーター：ブラシレスDCモーター
・通信方式：RS-485(半二重通信)
・角度センサー：12 [bit]磁気式エンコーダー使用
・各種リミッター：ロック検知、モーター過電流、動作角度制限、温度制限、動作電圧制限など
・ゲインプリセット機能：PIDゲインを最大３つのプリセットから選択可能
・各種システムエラー検知：各エラー発生時に本体にエラー内容を保持します。
・エラー内容に合わせてステータスLEDが点滅します
・コマンド：シンプルな６種類のコマンドを持ちます

　【Load】Flashメモリーに保存されているデータをRAM（メモリーマップ）へ書き出す
　【Save】RAM（メモリーマップ）上のデータをFlashメモリーへ保存する
　【Read】メモリーマップドIOからアドレス指定でデータを読み取る
　【Write】メモリーマップドIOにアドレス指定でデータを書き込む
　【Position】複数台のサーボモーターを軌道生成しながら同時に動かす
　【Reset】時間を指定してシステムを再起動する

・パラメーター保存機能：本体のFlash ROM領域に各種パラメーターを保存できます
・リセット機能：外部よりリセットを時間指定で掛けることができます
・シングル・マルチキャスト命令：個別のサーボだけでなく、全体あるいは一部に一斉に命令を送ることができる（制限有り）

■通信・パラメーター仕様

・通信形式：RS-485
・転送モード：半二重非同期通信
・通信プロトコル：データ長8bit/スタート1bit/ストップ1bit/パリティ無し
・コマンドシグナル：デジタルパケット
・主なパラメータ：ID番号、各種制限項目、PID制御各種ゲインなど約60種類
・固有ID数：0～254（255はブロードキャストIDとして予約）
・通信速度：最大3Mbps、標準1.5Mbps（ガードタイム200us程度）
・コネクター
　　　日圧XHP-4　⇔　B4B-XH-A

１pin GND／2pin Vcc／3pin D+／4pin D-

 

 

デイジーチェーン：RS-485ラインを複数台のデバイスで共有できる

 

 

本製品は、「RS485USB/シリアル変換アダプター」を使用することでPC、またはUARTを用いた機器で制御します。RS485USB/シリアル変換アダプターの製品マニュアルはこちらからご覧いただけます。

 

※外観、仕様など予告なく変更される場合があります。予めご了承ください。