ICS2.0サーボのデイジーチェーン接続時のご注意

Posted on 2009.09.13 in

 

 RCB-4HV（KHR-3HV）では従来のICS2.0サーボも使用できますが、KRS-4014SHV、13HVのようにシリアルモードとPWMモードの自動切 り替え機能を持つサーボモーターと、KRS-2552HVなどのシリアル専用サーボモーターを混在して使用するためには、次の手順でKRS-40XXのICS設定でPWMモードを明示的に禁止にしてください。

 

■対象製品：　ロボット用サーボ　KRS-4014SHV、KRS-4013HV

※ICS2.0サーボ（シリアルモードとPWMモードの自動切り替え機能を持つサーボ）

■対象事例：

RCB-4HV（KHR-3HV）でKRS-4014SHV、KRS-4013HVを使用する場合。

その他デイジーチェーン接続（サーボの数珠繋ぎ）でKRS-4014SHV、KRS-4013HVを使用する場合。

※特にICS3.0サーボと混在して使用する場合

 

PWMモードを禁止する手順は次の２通りです。

 

【１．ICS-USBアダプターを使用する方法】

■用意する物：　ICS-USBアダプター（旧タイプ） 「No.01106」

                          または,ICS-USBアダプターHS 「No.02043」

■手順：

  1. こちらから、マネージャーソフトをダウンロードします。ダウンロードしたフォルダ内にあるマニュアルを参考にして、ICS USBアダプター、サーボモーターをPCへ接続します。
  2. SerialManager.exeを起動し、ICS USBアダプターを接続したCOMポートを選び、IDの「What's Number」欄で一度プルダウンメニューを開き、「What's Number」を選択し直します。
  3. 正しいIDが表示されたら、マニュアル７ページを参考に呼び出しボタンを押します。
  4. １１ページを参考に、PWM禁止欄を「ON」にします。
  5. ７ページを参考に、「書き込み」ボタンで設定を書き込みして完了です。

 

【２．RCB-3HVのマネージャ機能を使用する方法】

■用意する物：　RCB-3HV(RCB-3Jは対応していません)

■手順：

　　　※RCB-3HVの操作については製品付属マニュアルをご参照ください。

  1. RCB-3HVの任意のチャンネルにサーボを接続します。サーボは必ず電源投入前に接続してください。
  2. RCB-3HVに電源を投入し、パソコンと接続します。
  3. HTH3のオプション設定画面でサーボを接続したチャンネルの設定でシリアルモードをONにします。
  4. オプション画面を閉じ、RCB-3HVをリセット（電源を再投入)します。
  5. HTH3のICS設定画面を開き、サーボの設定で「PWM禁止」を「ON」にします。
  6. ICS設定画面を閉じ、RCB-3HVの電源を切れば完了です。