上半身ロボットサンプルデータ

KRS-3204を使用した上半身のヒューマノイド型ロボットのサンプルデータを公開します。

全ての関節にKRS-3204を使用しており、頭部に1軸、腕部に4軸ずつ（ハンド含む）、腰に1軸使用し、合計10個のサーボで動作しています。

ボディー内部には、コントロールボードRCB-4HVやKCB-5が搭載できるスペースが用意されています。

3Dデータですのでデザインを変えたり、軸を増やしたり、また一部使用してKRS-3204用のフレームとしても使用できます。

ロボット作成のサンプルとしてご利用ください。

＜ダウンロード＞

※ご利用の3Dプリンターによって出力されるパーツの精度が変わりますので、必要に応じて調整してください。

【3Dプリンター出力例] 

■使用しているパーツ

・KRS-3204 ICS　×10

・小径ホーンB（PCDφ12-M2-オフセット0）　×10

・小径フリーホーンC（PCDφ12-M2-オフセット0）　×8

・コントロールボード RCB-4HV　×1

・LV電源スイッチハーネス　×1

・電源ケーブルA　×1

・1.7-5低頭タッピングビス（サーボとフレーム固定用）

・2-6PHタッピングビス（ホーンとフレーム固定用）

以下は社外製品です。 

・Ｍ3-20ビス（ボディーカバー固定用）

・電源 ACアダプター 6V2A　×1

・ハブ基板（自作）

※KRS-3204をマルチドロップ接続するためにハブ基板をご用意ください。こちらはユニバーサリ基盤に2.54ピッチのヘッダピンを立て、各端子を繋げるだけで完了します。ボードへの接続は、接続ケーブルを使用しています。必要な長さをご選択ください。

※画像は、サンプルデータ内のハブパーツとデザインが若干異なります。