上半身ロボットサンプルデータ

Posted on 2016.06.21 in

 

STANDROBO_0614

 

KRS-3204を使用した上半身のヒューマノイド型ロボットのサンプルデータを公開します。

全ての関節にKRS-3204を使用しており、頭部に1軸、腕部に4軸ずつ(ハンド含む)、腰に1軸使用し、合計10個のサーボで動作しています。

ボディー内部には、コントロールボードRCB-4HVやKCB-5が搭載できるスペースが用意されています。

3Dデータですのでデザインを変えたり、軸を増やしたり、また一部使用してKRS-3204用のフレームとしても使用できます。

ロボット作成のサンプルとしてご利用ください。

 

 

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※ご利用の3Dプリンターによって出力されるパーツの精度が変わりますので、必要に応じて調整してください。

 

【3Dプリンター出力例] 

Sjouhanshin01  Sjouhanshin02

Sjouhanshin03  Sjouhanshin04

 

■使用しているパーツ

KRS-3204 ICS ×10

小径ホーンB(PCDφ12-M2-オフセット0) ×10

小径フリーホーンC(PCDφ12-M2-オフセット0) ×8

コントロールボード RCB-4HV ×1

LV電源スイッチハーネス ×1

電源ケーブルA ×1

1.7-5低頭タッピングビス(サーボとフレーム固定用)

2-6PHタッピングビス(ホーンとフレーム固定用)

 

以下は社外製品です。 

・M3-20ビス(ボディーカバー固定用)

・電源 ACアダプター 6V2A ×1

・ハブ基板(自作)

SR0010228  SR0010235

SR0010231  SR0010236

 

※KRS-3204をマルチドロップ接続するためにハブ基板をご用意ください。こちらはユニバーサリ基盤に2.54ピッチのヘッダピンを立て、各端子を繋げるだけで完了します。ボードへの接続は、接続ケーブルを使用しています。必要な長さをご選択ください。

※画像は、サンプルデータ内のハブパーツとデザインが若干異なります。

 

KRS-3204 ICSの詳細をみる