KHR-2HVをKRC-3ADで操縦するための設定を教えてください。

【質問内容】

KHR-2HVをKRC-3ADで操縦するための設定を教えてください。

【回答】

無線コントローラーKRC-3ADで二足歩行ロボットキットKHR-2HVを操縦する場合には、HeartToHeart3J で下記の設定が必要になります。

• 手順

１、オプション設定ウィンドウ（スパナマーク）を開きます。

（RCB-3Jに電源が入っており、通信ができる状態でないとこのウィンドウは開きません。）

２、「送信機でのモーション・シナリオ再生を有効にする」にチェックを入れる。

　　　※注意：「KRC-1から制御する」にはチェックを入れません！

３、ウィンドウを閉じると設定がボードに書き込まれ、無線が使用出来るようになります。

【補足】

KRC-3AD・・・アナログスティック付の無線コントローラー。生産終了品です。

KRC-3ADは初期設定が「拡張低速シリアル（7BYTEモード）」で出荷されています。

オプション設定で「KRC-1から制御する」にチェックを入れない場合は「拡張低速シリアル（7BYTEモード）」で無線の通信をします。

「KRC-1から制御する」にチェックを入れると「低速シリアル（2BYTEモード）」で無線の通信をしますので、アナログスティックが搭載されていないコントローラーKRC-1（生産終了品）を使用する際には必ずチェックを入れてください。