モーションを再生するとKHR-2HVのトリムポジションがずれてしまいます。

 【質問内容】

モーションを再生するとKHR-2HVのトリムポジションがずれてしまいます。

【回答】

通常のモーションを再生している分にはモーション再生時にトリムポジションがズレることはありません。
モーションデータが同じならば、同じ動作をします。
（発熱によるズレは十分にあり得ますので、今回はサーボに熱が生じる前の段階での原因を考慮していきます。）

モーション実行後、原点がずれてしまう件に関しましては、ミキシングの可能性があります。

【センサー（ジャイロなど）を使用していない場合】
　HTH3のアナログボタンで設定を開き、リアルタイムミキシングを
　すべてOFFに設定してください。
　※AD1.2.3と3つ設定がありますのでご注意ください。

【センサー（ジャイロなど）をご使用している場合】
　ジャイロ接続箇所にミキシングをかけるのは問題ありません。
　
　電源投入時、ジャイロが基準値を設定します。
　電源投入後は直立状態で静止させ、数秒おまちください。

それでも問題が解決しない場合は、ネジの緩みなどハードウェアの部分の原因が考えられます。