久しぶりにKHR-2HVを動かそうとしたところ、サーボがまったく動きません。

【質問内容】

久しぶりにKHR-2HVを動かそうとしたところ、サーボがまったく動きません。
電源を入れたところコントロールボードRCB-3JのLEDは点灯します。
配線等の異常はありません。

【回答】

RCB-3J基板のLEDが点灯していることから基板自体の故障の可能性は低いと思われます。

ちなみに、バッテリーは十分に充電出来ていますでしょうか？
もし、充電器を繋げてもすぐに充電が完了してしまった場合には、バッテリーの寿命が考えられますので新しいものをお買い求め下さい。

通信方法に関しましては下記項目をご確認ください。

１、基板とPCをシリアルUSBで接続してください。

２、ソフトウェア「HTHJ」を開いていただき、ロボットに電源を入れます。

３、COM設定をします
　　（COMポートの確認についてはシリアルUSBアダプター説明書をご覧ください）

４、これで通信できる状態になりましたので、データテーブルを開いてください。

５、ウィンドウ左上の読込ボタンを押し、モーション一覧を読み込んでください。

　モーション一覧が読み込み出来ない場合は、通信ができていない状態です。
　こちらのページに詳しく記載されていますので、ご確認下さい。

６、データテーブルウィンドウを閉じ、オプションウィンドウを開きます。

７、「電源投入時にモーション・シナリオを再生する」の項目にスタートアップモーションが指定されていますか？

ここが指定されていないことによる、不具合の可能性が高いと思います。
指定したらウィンドウを閉じます。ロボットの電源を一旦切り、再起動してください。
ロボットが動作するはずです。

ご確認下さい。