KRS-4024SHVの角度情報読み込みに関して
【質問内容】
ロボット用サーボモーターのKRS-4024SHVはメインマイコンボード側に角度情報を
フィードバックすることができますか?教えてください。
【回答】
ポジションキャプチャー(教示機能)を用いて、角度情報をフィードバックする
ことができます。
なお、KRS-4024SHVは通信規格が【ICS】というものになります。
こちらの通信規格の資料は下記ページにて公開しておりますのでご参照下さい。
こちらの資料右ページ「拡張仕様を利用するための技術説明」の項目の
【ポジションキャプチャー(位置情報の出力)】をご参照下さい。