KRS-4024SHVとKRS-4014SHVのサーボ設定用ソフトウェアはどれを使用すればいいのでしょうか?
【質問内容】
KRS-4024SHVとKRS-4014SHVのサーボモータを所有しています。
ICS USB ADAPTER HSを使用してサーボモータのゲイン調整が出来るということ
なのですが、どのソフトウェアを使用すればよろしいのでしょうか?
またサーボモータのゲイン調整をするためにはどうすればよいか教えて下さい。
【回答】
サーボモータを設定するソフトウェアは下記のようになります。
※サーボの機種によってソフトウェアが異なりますのでご注意ください
■サーボマネージャーfor2346REDVersion
KRS-4024SHVなど、ICS(バージョンなし)を設定する際に使用します。
■ICS2.0シリアルマネージャー
KRS-4014SHVやKRS-4013HVなどICS2.0を設定する際に使用します。
■ゲイン調整について
実際どのような動作をさせたいのかにもよりますが、上記ソフトウェアには
パルスストレッチ(ストレッチ)という設定項目があります。
この設定をしていただくことによってサーボ保持特性(保持力)を変化させる
ことができます。
ハンチングなど起きてしまう時は数値を下げて使用することをお試しください。