KXR-A5 アーム型 取説・サンプル Ver.2.0

KXR-A5 アーム型 Ver.2に関連する資料を公開します。

ロボット名：KXR-A5 アーム型 Ver.2

仕様：キット標準5軸（KRS-3302:5個）

KXR-A5 アーム型は、ハンドを含めて5個のサーボが搭載されています。フレームの一部にダミーサーボを使用していますので、KRS-3300シリーズのサーボとそのまま交換し軸を追加することができます。キットは5軸ですが、最大7軸まで交換だけで増設可能です。さらに、パーツとサーボの組み換えや追加によって可動軸を自由に変更できます。

■取扱説明書

 KXR-A5_AssyManual_V_2_2.pdf

2022.5.27　トリム作業の手順を一部変更しました。
※付属する充電器が6V2Aから5.9V2Aに変更になりました。

■サンプルプロジェクト

 Hello_KXR-A5(V1.0).zip

標準的なサンプルモーションが使用できるプロジェクトです。

※サンプルプロジェクトはVer.1/Ver.2で共通です。