KXR-L2G ヒューマノイド型 取説・サンプル Ver.2.0

Posted on 2018.04.18 in

 

KXR-L2G ヒューマノイド型(グリッパーハンド付き)Ver.2に関連する資料を公開します。

 

ロボット名:KXR-L2G ヒューマノイド型(グリッパーハンド付き)Ver.2

仕様:キット標準18軸(KRS-3304R2:6個 / 3302:12個)

          (またはKRS-3302:18個)

 

ジャイロセンサKRG-4を搭載することでより安定した歩行が可能になります。特にKRS-3302のみでロボットを作成する場合は、ジャイロを搭載してください。

 

KXR-L2Gは、KXR-L2の手先にグリッパーハンドが搭載された仕様です。グリッパーにはサーボが内蔵されているので開閉することができます。

アドバンスセットAでは、負荷のかかる脚部にハイトルクのKRS-3304R2 ICSを使用しています。これにより、下記からダウンロードできる高高速モーションが使用可能になります。

 

■取扱説明書

pdficon2 KXR-L2G_AssyManual_V_2_0.pdf

 

■サンプルプロジェクト

Zip_icon Hello_KXR-L2G(V1.0).zip

標準的なサンプルモーションが使用できるプロジェクトです。

 

Zip_icon Hello_KXR-L2G_Battle(V1.1).zip

KRS-3304のスペックを活かした高高速移動を使用できるプロジェクトです。

 

 

※サンプルプロジェクトはVer.1/Ver.2で共通です。

 

 

KXR アドバンスセットA Ver.2の詳細をみる