KXR-L6 6脚型 取説・サンプル Ver.2.0

Posted on 2018.04.18 in

 

KXR-L6 6脚型 Ver.2に関連する資料を公開します。

 

ロボット名:KXR-L6 6脚型 Ver.2

仕様:キット標準18軸(KRS-3304R2:6個 / 3302:12個)

          (またはKRS-3302:18個)

 

KXR-L6は、6本脚の歩行ロボットです。各脚に3つのサーボを搭載していますので、個別に脚の高さを変えながら歩行することができます。

アドバンスセットAでは、負荷のかかる脚部の根元にハイトルクのKRS-3304R2 ICSを使用しています。

 

■取扱説明書

pdficon2 KXR-L6_AssyManual_V_2_0.pdf

 

■サンプルプロジェクト

Zip_icon Hello_KXR-L6(V1.0).zip

標準的なサンプルモーションが使用できるプロジェクトです。

 

 

 

※サンプルプロジェクトはVer.1/Ver.2で共通です。

 

 

KXR アドバンスセットA Ver.2の詳細をみる