RCB-3HVでシリアルサーボを使用するための設定方法がわかりません

RCB-3HVでシリアルサーボを使用するにはHeartToHeart3で下記の設定が必要になります。

注意：　RCB-3Jではシリアルサーボをご利用になれませんので、予めご了承下さい。

● 事前チェック

　　　　サーボモーターが　ID＝0、通信速度＝115200bps、
　　　　PWMモードでない　設定になっていることを確認して下さい。

１、RCB-3HVとPCを繋ぎ、ロボットに電源を入れ　HeartToHeart3　を開きます。

２、オプション画面を開き、シリアルサーボ欄の使用するCHにチェックを入れます。

※このとき、ICS2.0対応サーボに限り、下の「ICS機能」にもチェックを入れておくことで、HTH3の　ICS設定　ウィンドウからサーボの設定値が一元管理できるようになります。

ただし、この機能はICS3.0やICS3.5では一切使用出来ませんのでご注意願います。

 （上記画像は、CH1～8までをPWMサーボ、CH11～21までをシリアルサーボとして使っている機体の画像です。このように、RCB-3HVはPWMサーボとシリアルサーボを混在して使用することができます。）

３、オプション画面を閉じます。

４、ロボットの電源を一旦切り、再起動すると設定したCHのみシリアルサーボが使用可能になります。

※RCB-3HVでシリアルサーボを使用する際はデイジーチェーンはできませんのでご注意ください。